获取无人机经纬度是否在指定禁飞区内
1. 计算公式:
(AB X AE ) * (CD X CE) >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0

参考:
判断点是否在矩形框(多边形)内_qt opencv 判断一点是否在矩形内-CSDN博客
2.测试结果:

3.实现完整代码:
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