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获取无人机经纬度是否在指定禁飞区内

news 文章来源：https://blog.csdn.net/fittec/article/details/142283317 2025/5/16 6:11:47

1. 计算公式：

(AB X AE ) * (CD X CE)  >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0 

参考：

判断点是否在矩形框（多边形）内_qt opencv 判断一点是否在矩形内-CSDN博客

 2.测试结果：

 3.实现完整代码：

#include<cstd

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1. 计算公式： (AB X AE ) * (CD X CE) >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0 参考： 判断点是否在矩形框（多边形）内_qt opencv 判断一点是否在矩形内-CSDN博客 2.测试结果： 3.实现完整代码： #include<cstd...

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