OpenCV结构分析与形状描述符（17）判断轮廓是否为凸多边形的函数isContourConvex()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

测试轮廓的凸性。
该函数测试输入的轮廓是否为凸的。轮廓必须是简单的，即没有自相交。否则，函数的输出是不确定的。

cv::isContourConvex 函数是 OpenCV 提供的一个用于判断轮廓是否为凸多边形的函数。这个函数可以用来验证一个给定的轮廓是否是凸的，这对于后续处理（如使用 intersectConvexConvex 来寻找两个凸多边形的交集）是非常有用的。

函数原型

bool cv::isContourConvex	
(InputArray 	contour
)	

参数

• 参数contour 输入的二维点向量，存储在 std::vector<> 或 Mat 中

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 定义两个矩形的顶点cv::Mat p1 = ( cv::Mat_< float >( 4, 2 ) << 0, 0,  // 左上角2, 0,                               // 右上角2, 2,                               // 右下角0, 2 );                             // 左下角cv::Mat p2 = ( cv::Mat_< float >( 4, 2 ) << 1, 1,  // 左上角3, 1,                               // 右上角3, 3,                               // 右下角1, 3 );                             // 左下角// 验证轮廓是否为凸多边形bool isP1Convex = cv::isContourConvex( p1 );bool isP2Convex = cv::isContourConvex( p2 );std::cout << "Polygon p1 is convex: " << std::boolalpha << isP1Convex << std::endl;std::cout << "Polygon p2 is convex: " << std::boolalpha << isP2Convex << std::endl;// 如果两个多边形都是凸的，才继续进行交集计算if ( isP1Convex && isP2Convex ){cv::Mat p12;bool intersect = cv::intersectConvexConvex( p1, p2, p12, true );if ( intersect ){std::cout << "Polygons intersect." << std::endl;std::cout << "Intersection vertices:" << std::endl;for ( int i = 0; i < p12.rows; ++i ){cv::Point2f pt = p12.at< cv::Point2f >( i );std::cout << "Vertex " << i << ": (" << pt.x << ", " << pt.y << ")" << std::endl;}}else{std::cout << "Polygons do not intersect." << std::endl;}}else{std::cout << "One or both polygons are not convex." << std::endl;}return 0;
}

运行结果

Polygon p1 is convex: true
Polygon p2 is convex: true
Polygons intersect.
Intersection vertices:
Vertex 0: (2, 1)
Vertex 1: (2, 2)
Vertex 2: (1, 2)
Vertex 3: (1, 1)