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【嵌入式硬件开发基础】Arduino板常用外设及应用：MPU6050空间运动传感器(简介，类库函数，卡尔曼滤波)，继电器（原理介绍，含应用实例/代码）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_44731019/article/details/134100004 2025/5/13 12:51:57

 
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目录

  • 一、MPU6050空间运动传感器
    • 1.1 传感器简介
    • 1.2 MPU6050的类库函数
      • 1.2.1 MPU6050、nitialize()
      • 1.2.2 setFullScaleGyroRange()
      • 1.2.3 setFullScaleAccelRange()
      • 1.2.4 getMotion6()、ge

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