Ubuntu22.04系统安装opencv步骤简述及问题解决方法

前言

opencv是一个功能强大、开源且跨平台的计算机视觉库，适用于多种编程语言和操作系统，能够帮助开发者构建各种视觉项目。其模块众多，提供了诸多功能，能够进行图像处理、视频处理等等。比如：Highgui模块提供图像用户界面和视频I/O功能；Video模块专门用于视频分析；Photo模块提供了计算摄影功能。

opencv能够在Linux系统中使用，于是我在电脑中利用虚拟机来实现安装和使用。接下来，我将简述安装步骤和所遇问题及其解决方法。

准备工作

在开始安装之前，需要在电脑中安装相关的系统，如果就是Linux系统的，那么直接开始安装即可。接下来就是Windows系统安装虚拟机及其相关系统的步骤：

https://blog.csdn.net/youbestcando/article/details/136088857?spm=1001.2014.3001.5502

安装步骤

更新系统软件包

打开终端输入下面的指令

1.sudo apt update
2.sudo apt upgrade

注意：第二个指令可能需要较长的时间，请耐心等待；提示你是否继续，输入y回车即可。

呈现的结果：

图一

图二

安装依赖项

输入以下代码

sudo apt install libdc1394-devsudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
gfortran libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
libtbb2 libtbb-dev libdc1394-dev

注意：第二个指令安装也需要一段时间，等待即可。

呈现的结果：

图一

图二

下载OpenCV源代码

输入以下代码

cd ~git clone https://gitee.com/mirrors/OpenCV.git

先返回主目录，然后下载原代码即可。

呈现的结果：

构建新目录

输入以下代码

cd opencvmkdir buildcd build

呈现的结果：

配置编译

配置编译选项是一个重要的步骤，这直接影响了程序构建的过程和最终的输出的质量。此步骤通常包括编译器和链接器选项，这些选项可以控制编译器和链接器怎么样源代码和库文件，生成最终的可执行文件或者库文件。

输入以下代码

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

解释：-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

构建类型RELEASE，这时编译器进行优化，生成性能更高的代码。

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

指定了OpenCV安装的根目录。

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON

这就是指定要安装python和c++。

呈现的结果：

图一

图二

只要出现图二中的内容，就说明配置编译过程已完成，可以进行下一步骤。

编译和安装

输入以下指令

make -j$(nproc)sudo make install

注意：第一句是编译指令，编译需要较长的时间，有可能需要半小时以上。影响此速度的可能是因为虚拟机的技术和内存、I/O性能与物理机有些不足。要想加快此速度，可以尝试分配更多的CPU核心和内存。

呈现的结果：

图一

出现了错误。这个错误是因为找不到opencv2/gapi.hpp这个头文件，是Cmake没有正确配置导致，于是我再次进行了一次Cmake，输入以下指令即可。

make cleancd /path/to/OpenCV/samples/cpp/tutorial_code/gapi
cmake -DOpenCV_DIR=/path/to/OpenCV/build -DOpenCV_GAPI_BUILD=ON ..
make

解释：首先清理之前的编译内容。

cd /path/to/OpenCV/samples/cpp/tutorial_code/gapi

此指令的意思是编译工作的前期工作，系统将当前的工作目录切换至指令中的gapi子目录，确保在正确的目录下执行接下来的操作。

cmake -DOpenCV_DIR=/path/to/OpenCV/build -DOpenCV_GAPI_BUILD=ON ..

cmake是编译工具，可生成makefile文件，用于编译。

-DOpenCV_DIR=/path/to/OpenCV/build这个指定了OpenCV库的构建路径。

-DOpenCV_GAPI_BUILD=ON确保G-API被构建。

呈现的结果：

图二

达到百分之百，就可以编译了。输入make -j$(nproc)。

图三

最后输入sudo make install完成安装。

图四

配置环境变量

输入以下指令

sudo nano /home/li/.bashrcsource ~/.bashrc

配置好环境变量能够让我们在终端直接使用OpenCV指令。

注意：在文件的末尾添加以下代码

export PATH=/usr/local/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

呈现的结果：

完成之后，按下ctrl+x，然后输入y，最后回车即可。

验证安装

输入以下指令

pkg-config --modversion opencv4

结果出现了报错：

此问题是系统无法找到OpenCV 4的pkg-config文件，于是我在配置编译的步骤中指令加入了以下内容：-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \

然后将配置编译的指令输入回车，接着进行编译和安装，最终进行验证即可。呈现的结果：