学习CubeIDE——定时器开发

在b站上学习洋桃电子关于HAL库开发，发现使用CubeIDE是真的简单又方便。

实验现象：使用定时器来产生中断，中断程序是LED灯翻转

在我看来，定时器，是一个从0开始增1（常规），增加到一定值就产生中断。其中，有两个参数需要我们来设置，一个是这个“一定值”，即重装值（Counter Period）；一个是每次增1所用的时间，这个时间是由定时器时钟（Timer Clock）和定时器分频（Prescaler） 计算出来的。

1、ioc设置

首先，先用CubeIDE自带的CubeMX来设置XX.ioc。

（1）在“Pinout & Configuration”中点击Timers——>TIM2。

（2）选择时钟源内部时钟。打开“Clock Configuration”可以看到定时器时钟有两个，分别在APB1和APB2总线上。因为我们使用的TIM2是通用定时器（看手册），所以定时器等于APB时钟：PCLK1 = 8MHz。

定时器分类

类型	使用编号	总线
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1
通用定时器	TIM2、TIM3 TIM4、TIM5	APB1
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2

 （3）设置分频系数，因为定时器时钟为8MHz，每秒振8KK次，次数太多了反而使每次振的时间特别短。所以我们将它分频，这里设置分频=9999。8kk / (9999+1) = 800。即一秒振800次。

（4）设置“一定值”=799。定时器从0计数到799，用时1s。计数完毕后产生中断。

2、程序

ios配置完毕后，可以在 main 函数里看到，TIM2_Init 初始化已经完成，并且生成句柄 htim2。

句柄

 （1）在初始化后面开启TIM时基单元。

 

 （2）在main函数前写定时器中断函数。

没了。