机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
相关文章:
机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
文章目录 导出底盘STEP加载机械臂模型组合机械臂和底盘三维模型导出URDF在moveit中进行配置新建工作目录设置ROS工作空间的环境变量进入moveit setup加载URDF文件self-CollisionsPlanning groupsRobot posesControllersSimulationAuthor information生成配置包在rviz中进行可视…...
高并发系统设计:缓存、降级、限流、(熔断)
高并发系统设计:缓存、降级、限流、(熔断) 在开发高并发系统时有三把利器用来保护系统:缓存、降级和限流。 非核心服务可以采用降级、熔断,核心服务采用缓存和限流(隔离流量可以最大限度的保障业务无损)。 缓存 缓…...
《辉煌优配》放量大涨,A股成交额重回万亿!PCB板块继续领跑
多只绩优PCB概念股超跌。 今日A股放量反弹,成交额从头站上万亿关口。芯片板块掀涨停潮,景嘉微、芯原股份20cm涨停,紫光国微、兆易创新、跃岭股份等封板;AI算力、存储器、光模块、云核算等板块全线拉升,板块内个股再度批…...
Vue封装的过度与动画
动画效果 先把样式封装好,然后设置一个动画 不需要vue也能实现的动画的效果,我们只需要判断一下,然后动态的添加和删除类名即可 那能不能不自己写动态,就靠vue 首先我们要靠<transition>标签把需要动画的包裹起来 vue中…...
流量监控-ntopng
目录介绍安装使用介绍 ntopng是原始ntop的下一代版本,ntop是监视网络使用情况的网络流量探测器。ntopng基于libpcap,并且以可移植的方式编写,以便实际上可以在每个Unix平台,MacOSX和Windows上运行。 ntopng(是的&…...
C++ 21 set容器
目录 一、set容器 1.1 简介 1.2 构造和赋值 1.3 大小和交换 1.4 插入和删除 1.5 查找和统计 1.6 set和multiset区别 1.7 内置类型指定排序规则 1.8 自定义数据类型指定排序规则 一、set容器 1.1 简介 ① set容器中所有元素在插入时自动被排序。 ② set容器和multise…...
什么是JWT
JSON Web Token(缩写 JWT)是目前最流行的跨域认证解决方案。 传统的session认证 http协议本身是一种无状态的协议,而这就意味着如果用户向我们的应用提供了用户名和密码来进行用户认证,那么下一次请求时,用户还要再一…...
Gradle7.4安装
前置:本文基于IntelliJ IDEA 2022.2.1 、jdk1.8进行安装 目录 1.挑选Gradle版本 2.系统变量设置 1.挑选Gradle版本 gradle兼容性差, 1.跟idea会有版本问题。 2.跟springboot也有兼容问题Spring Boot Gradle Plugin Reference Guide 首先查询版本&…...
【华为OD机试 2023最新 】 箱子之字形摆放(C++ 100%)
文章目录 题目描述输入描述输出描述备注用例题目解析C++题目描述 有一批箱子(形式为字符串,设为str), 要求将这批箱子按从上到下以之字形的顺序摆放在宽度为 n 的空地,请输出箱子的摆放位置。 例如:箱子ABCDEFG,空地宽度为3,摆放结果如图: 则输出结果为: AFG BE CD …...
Matplotlib库入门
Matplotlib库的介绍 什么是Matplotlib库? Matplotlib是一个Python的数据可视化库,用于绘制各种类型的图表,包括线图、散点图、条形图、等高线图、3D图等等。它是一个非常强大和灵活的库,被广泛用于数据科学、机器学习、工程学、…...
学生党用什么蓝牙耳机比较好?300内高性价比蓝牙耳机排行
随着蓝牙技术的发展,蓝牙耳机越来越普及,不同价位、不同性能的蓝牙耳机数不胜数。那么,学生党用什么蓝牙耳机比较好?下面,我来给大家推荐几款三百内高性价比蓝牙耳机,一起来看看吧。 一、南卡小音舱蓝牙耳…...
Lambda 表达式与函数式接口
函数式接口 如果一个接口,只有一个抽象方法,该接口即为函数式接口。函数式接口,即可使用 Lambda 表达式。 如下面的接口 public interface Translate {void translate();}目前该接口的抽象方法为无参数无返回值 Lambda 表达式 无参无返回值…...
后端代码规范
1、报文入参尽量避免使用实体类(如果用实体类接受参数,一定要写好注解,具体用到了实体类的哪一个属性) /*** * Description: 新增玉米观测记录主表信息* param param params* param return 参数* return Result 返回类型* author…...
web自动化测试:Selenium+Python基础方法封装(建议收藏)
01、目的 web自动化测试作为软件自动化测试领域中绕不过去的一个“香饽饽”,通常都会作为广大测试从业者的首选学习对象,相较于C/S架构的自动化来说,B/S有着其无法忽视的诸多优势,从行业发展趋、研发模式特点、测试工具支持&…...
while实现1到100相加求和-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-7】while实现1到100相加求和 一、案例描述 考核知识点 while循环语句 练习目标 掌握while循环语句。 需求分析 1-100之间的数相加求和,本案例通过while循环语句来实现。 案例分析 效果如图2-10所示。1-100所有数的和 具体实现步骤如下: 在&l…...
Thingsboard(2.4 postgresql版)数据库表结构说明
本文描述的表结构是根据thingsboard2.4(postgresql版)数据库中整理出来的,不一定完整,后续有新的发现再补充文档。 一、数据库E-R关系 Thingsboard2.4社区版共22个表,主要包括实体信息表、关系信息表、字典表和系统配…...
IDS反病毒与APT的具体介绍
文章目录一,IDS1. 什么是IDS?2. IDS和防火墙有什么不同?3. IDS工作原理?4. IDS的主要检测方法有哪些详细说明?5. IDS的部署方式有哪些?6. IDS的签名是什么意思?签名过滤器有什么作用?…...
while do..while验证用户名和密码-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-8】while do..while验证用户名和密码 一、案例描述 考核知识点 while、do…while循环语句 练习目标 掌握while语句。do…while循环语句。 需求分析 在网站上登录时会用到表单,让用户属于用户名和密码,输入正确才可以进入,本案例将…...
tmux常用操作指令
创建会话tmux new -s 会话名 恢复会话tmux at -t 会话名 tmux attach -t 会话名 杀死会话tmux kill-session -t 编号 tmux kill-session -t 会话名 查询会话tmux ls tmux list-session 划分窗格划分上下两个窗格: tmux split-window 划分左右两个窗格:…...
【Linux】线程安全
线程安全:在多线程运行的时候,不论线程的调度顺序怎样,最终的结果都是 一样的、正确的,这个线程就是安全的。 保证线程安全的要求: 1. 对线程同步,保证同一时刻只有一个线程访问临界资源。 2.在多线程中使用…...
深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录
ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架,用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录,以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...
地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点
目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波:可以用来解决所提出的地质任务的波;干扰波:所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中,有效波和干扰波是相对的。例如,在反射波…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置(Gradle 7.0 适配) 1. 项目级 build.gradle // 注意:沪江插件已停更,推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析
1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器(ADC),支持8kHz~96kHz采样率,集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器,适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度:24位分辨率,…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中,常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题,Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能,用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理(proxy)? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容(一)CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 (二)CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 (三)CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...
OPENCV形态学基础之二腐蚀
一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式:dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一,腐蚀跟膨胀属于反向操作,膨胀是把图像图像变大,而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
2025季度云服务器排行榜
在全球云服务器市场,各厂商的排名和地位并非一成不变,而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势,对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析: 一、全球“三巨头”…...
