机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
相关文章：
机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
文章目录 导出底盘STEP加载机械臂模型组合机械臂和底盘三维模型导出URDF在moveit中进行配置新建工作目录设置ROS工作空间的环境变量进入moveit setup加载URDF文件self-CollisionsPlanning groupsRobot posesControllersSimulationAuthor information生成配置包在rviz中进行可视…...
高并发系统设计：缓存、降级、限流、(熔断)
高并发系统设计：缓存、降级、限流、(熔断) 在开发高并发系统时有三把利器用来保护系统：缓存、降级和限流。 非核心服务可以采用降级、熔断，核心服务采用缓存和限流（隔离流量可以最大限度的保障业务无损）。 缓存 缓…...
《辉煌优配》放量大涨，A股成交额重回万亿！PCB板块继续领跑
多只绩优PCB概念股超跌。 今日A股放量反弹，成交额从头站上万亿关口。芯片板块掀涨停潮，景嘉微、芯原股份20cm涨停，紫光国微、兆易创新、跃岭股份等封板；AI算力、存储器、光模块、云核算等板块全线拉升，板块内个股再度批…...
Vue封装的过度与动画
动画效果 先把样式封装好，然后设置一个动画 不需要vue也能实现的动画的效果，我们只需要判断一下，然后动态的添加和删除类名即可 那能不能不自己写动态，就靠vue 首先我们要靠<transition>标签把需要动画的包裹起来 vue中…...
流量监控-ntopng
目录介绍安装使用介绍 ntopng是原始ntop的下一代版本，ntop是监视网络使用情况的网络流量探测器。ntopng基于libpcap，并且以可移植的方式编写，以便实际上可以在每个Unix平台，MacOSX和Windows上运行。 ntopng（是的&…...
C++ 21 set容器
目录 一、set容器 1.1 简介 1.2 构造和赋值 1.3 大小和交换 1.4 插入和删除 1.5 查找和统计 1.6 set和multiset区别 1.7 内置类型指定排序规则 1.8 自定义数据类型指定排序规则 一、set容器 1.1 简介 ① set容器中所有元素在插入时自动被排序。 ② set容器和multise…...
什么是JWT
JSON Web Token（缩写 JWT）是目前最流行的跨域认证解决方案。 传统的session认证 http协议本身是一种无状态的协议，而这就意味着如果用户向我们的应用提供了用户名和密码来进行用户认证，那么下一次请求时，用户还要再一…...
Gradle7.4安装
前置：本文基于IntelliJ IDEA 2022.2.1 、jdk1.8进行安装 目录 1.挑选Gradle版本 2.系统变量设置 1.挑选Gradle版本 gradle兼容性差， 1.跟idea会有版本问题。 2.跟springboot也有兼容问题Spring Boot Gradle Plugin Reference Guide 首先查询版本&…...
【华为OD机试 2023最新 】 箱子之字形摆放（C++ 100%）
文章目录 题目描述输入描述输出描述备注用例题目解析C++题目描述 有一批箱子（形式为字符串，设为str）， 要求将这批箱子按从上到下以之字形的顺序摆放在宽度为 n 的空地，请输出箱子的摆放位置。 例如：箱子ABCDEFG，空地宽度为3，摆放结果如图： 则输出结果为： AFG BE CD …...
Matplotlib库入门
Matplotlib库的介绍 什么是Matplotlib库？ Matplotlib是一个Python的数据可视化库，用于绘制各种类型的图表，包括线图、散点图、条形图、等高线图、3D图等等。它是一个非常强大和灵活的库，被广泛用于数据科学、机器学习、工程学、…...
学生党用什么蓝牙耳机比较好？300内高性价比蓝牙耳机排行
随着蓝牙技术的发展，蓝牙耳机越来越普及，不同价位、不同性能的蓝牙耳机数不胜数。那么，学生党用什么蓝牙耳机比较好？下面，我来给大家推荐几款三百内高性价比蓝牙耳机，一起来看看吧。 一、南卡小音舱蓝牙耳…...
Lambda 表达式与函数式接口
函数式接口 如果一个接口，只有一个抽象方法，该接口即为函数式接口。函数式接口，即可使用 Lambda 表达式。 如下面的接口 public interface Translate {void translate();}目前该接口的抽象方法为无参数无返回值 Lambda 表达式 无参无返回值…...
后端代码规范
1、报文入参尽量避免使用实体类（如果用实体类接受参数，一定要写好注解，具体用到了实体类的哪一个属性） /*** * Description: 新增玉米观测记录主表信息* param param params* param return 参数* return Result 返回类型* author…...
web自动化测试：Selenium+Python基础方法封装（建议收藏）
01、目的 web自动化测试作为软件自动化测试领域中绕不过去的一个“香饽饽”，通常都会作为广大测试从业者的首选学习对象，相较于C/S架构的自动化来说，B/S有着其无法忽视的诸多优势，从行业发展趋、研发模式特点、测试工具支持&…...
while实现1到100相加求和-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-7】while实现1到100相加求和 一、案例描述 考核知识点 while循环语句 练习目标 掌握while循环语句。 需求分析 1-100之间的数相加求和，本案例通过while循环语句来实现。 案例分析 效果如图2-10所示。1-100所有数的和 具体实现步骤如下： 在&l…...
Thingsboard(2.4 postgresql版)数据库表结构说明
本文描述的表结构是根据thingsboard2.4（postgresql版）数据库中整理出来的，不一定完整，后续有新的发现再补充文档。 一、数据库E-R关系 Thingsboard2.4社区版共22个表，主要包括实体信息表、关系信息表、字典表和系统配…...
IDS反病毒与APT的具体介绍
文章目录一，IDS1. 什么是IDS？2. IDS和防火墙有什么不同？3. IDS工作原理？4. IDS的主要检测方法有哪些详细说明？5. IDS的部署方式有哪些？6. IDS的签名是什么意思？签名过滤器有什么作用？…...
while do..while验证用户名和密码-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-8】while do..while验证用户名和密码 一、案例描述 考核知识点 while、do…while循环语句 练习目标 掌握while语句。do…while循环语句。 需求分析 在网站上登录时会用到表单，让用户属于用户名和密码，输入正确才可以进入，本案例将…...
tmux常用操作指令
创建会话tmux new -s 会话名 恢复会话tmux at -t 会话名 tmux attach -t 会话名 杀死会话tmux kill-session -t 编号 tmux kill-session -t 会话名 查询会话tmux ls tmux list-session 划分窗格划分上下两个窗格： tmux split-window 划分左右两个窗格：…...
【Linux】线程安全
线程安全：在多线程运行的时候，不论线程的调度顺序怎样，最终的结果都是 一样的、正确的，这个线程就是安全的。 保证线程安全的要求： 1. 对线程同步，保证同一时刻只有一个线程访问临界资源。 2.在多线程中使用…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...
springboot 百货中心供应链管理系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...
Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路
一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天，Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量，正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务（如 OpenAI、Anthropic）的无缝对接&…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由：大部分的转换软件需要收费，要么功能不齐全，而开会员又用不了几次浪费钱，借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...
认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目
1.CMake的作用和优势 跨平台支持：CMake支持多种操作系统和编译器，使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置：通过CMakeLists.txt文件，用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等，无需手动编写复杂的构建脚本…...
第一篇：Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境（Liunx Centos8.5安装Python3.10+pip3.10）
第一篇：Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境（Liunx Centos8.5安装Python3.10pip3.10） 一：前言二：安装编译依赖二：安装Python3.10三：安装PIP3.10四：安装Paddlepaddle基础框架4.1…...
TCP/IP 网络编程 | 服务端 客户端的封装
设计模式 文章目录 设计模式一、socket.h 接口（interface）二、socket.cpp 实现（implementation）三、server.cpp 使用封装（main 函数）四、client.cpp 使用封装（main 函数）五、退出方法…...
Mac flutter环境搭建
一、下载flutter sdk 制作 Android 应用 | Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter 1、查看mac电脑处理器选择sdk 2、解压 unzip ~/Downloads/flutter_macos_arm64_3.32.2-stable.zip \ -d ~/development/ 3、添加环境变量 命令行打开配置环境变量文件 ope…...