机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
相关文章:

机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
文章目录 导出底盘STEP加载机械臂模型组合机械臂和底盘三维模型导出URDF在moveit中进行配置新建工作目录设置ROS工作空间的环境变量进入moveit setup加载URDF文件self-CollisionsPlanning groupsRobot posesControllersSimulationAuthor information生成配置包在rviz中进行可视…...

高并发系统设计:缓存、降级、限流、(熔断)
高并发系统设计:缓存、降级、限流、(熔断) 在开发高并发系统时有三把利器用来保护系统:缓存、降级和限流。 非核心服务可以采用降级、熔断,核心服务采用缓存和限流(隔离流量可以最大限度的保障业务无损)。 缓存 缓…...

《辉煌优配》放量大涨,A股成交额重回万亿!PCB板块继续领跑
多只绩优PCB概念股超跌。 今日A股放量反弹,成交额从头站上万亿关口。芯片板块掀涨停潮,景嘉微、芯原股份20cm涨停,紫光国微、兆易创新、跃岭股份等封板;AI算力、存储器、光模块、云核算等板块全线拉升,板块内个股再度批…...

Vue封装的过度与动画
动画效果 先把样式封装好,然后设置一个动画 不需要vue也能实现的动画的效果,我们只需要判断一下,然后动态的添加和删除类名即可 那能不能不自己写动态,就靠vue 首先我们要靠<transition>标签把需要动画的包裹起来 vue中…...

流量监控-ntopng
目录介绍安装使用介绍 ntopng是原始ntop的下一代版本,ntop是监视网络使用情况的网络流量探测器。ntopng基于libpcap,并且以可移植的方式编写,以便实际上可以在每个Unix平台,MacOSX和Windows上运行。 ntopng(是的&…...
C++ 21 set容器
目录 一、set容器 1.1 简介 1.2 构造和赋值 1.3 大小和交换 1.4 插入和删除 1.5 查找和统计 1.6 set和multiset区别 1.7 内置类型指定排序规则 1.8 自定义数据类型指定排序规则 一、set容器 1.1 简介 ① set容器中所有元素在插入时自动被排序。 ② set容器和multise…...

什么是JWT
JSON Web Token(缩写 JWT)是目前最流行的跨域认证解决方案。 传统的session认证 http协议本身是一种无状态的协议,而这就意味着如果用户向我们的应用提供了用户名和密码来进行用户认证,那么下一次请求时,用户还要再一…...

Gradle7.4安装
前置:本文基于IntelliJ IDEA 2022.2.1 、jdk1.8进行安装 目录 1.挑选Gradle版本 2.系统变量设置 1.挑选Gradle版本 gradle兼容性差, 1.跟idea会有版本问题。 2.跟springboot也有兼容问题Spring Boot Gradle Plugin Reference Guide 首先查询版本&…...

【华为OD机试 2023最新 】 箱子之字形摆放(C++ 100%)
文章目录 题目描述输入描述输出描述备注用例题目解析C++题目描述 有一批箱子(形式为字符串,设为str), 要求将这批箱子按从上到下以之字形的顺序摆放在宽度为 n 的空地,请输出箱子的摆放位置。 例如:箱子ABCDEFG,空地宽度为3,摆放结果如图: 则输出结果为: AFG BE CD …...

Matplotlib库入门
Matplotlib库的介绍 什么是Matplotlib库? Matplotlib是一个Python的数据可视化库,用于绘制各种类型的图表,包括线图、散点图、条形图、等高线图、3D图等等。它是一个非常强大和灵活的库,被广泛用于数据科学、机器学习、工程学、…...

学生党用什么蓝牙耳机比较好?300内高性价比蓝牙耳机排行
随着蓝牙技术的发展,蓝牙耳机越来越普及,不同价位、不同性能的蓝牙耳机数不胜数。那么,学生党用什么蓝牙耳机比较好?下面,我来给大家推荐几款三百内高性价比蓝牙耳机,一起来看看吧。 一、南卡小音舱蓝牙耳…...
Lambda 表达式与函数式接口
函数式接口 如果一个接口,只有一个抽象方法,该接口即为函数式接口。函数式接口,即可使用 Lambda 表达式。 如下面的接口 public interface Translate {void translate();}目前该接口的抽象方法为无参数无返回值 Lambda 表达式 无参无返回值…...

后端代码规范
1、报文入参尽量避免使用实体类(如果用实体类接受参数,一定要写好注解,具体用到了实体类的哪一个属性) /*** * Description: 新增玉米观测记录主表信息* param param params* param return 参数* return Result 返回类型* author…...

web自动化测试:Selenium+Python基础方法封装(建议收藏)
01、目的 web自动化测试作为软件自动化测试领域中绕不过去的一个“香饽饽”,通常都会作为广大测试从业者的首选学习对象,相较于C/S架构的自动化来说,B/S有着其无法忽视的诸多优势,从行业发展趋、研发模式特点、测试工具支持&…...

while实现1到100相加求和-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-7】while实现1到100相加求和 一、案例描述 考核知识点 while循环语句 练习目标 掌握while循环语句。 需求分析 1-100之间的数相加求和,本案例通过while循环语句来实现。 案例分析 效果如图2-10所示。1-100所有数的和 具体实现步骤如下: 在&l…...

Thingsboard(2.4 postgresql版)数据库表结构说明
本文描述的表结构是根据thingsboard2.4(postgresql版)数据库中整理出来的,不一定完整,后续有新的发现再补充文档。 一、数据库E-R关系 Thingsboard2.4社区版共22个表,主要包括实体信息表、关系信息表、字典表和系统配…...

IDS反病毒与APT的具体介绍
文章目录一,IDS1. 什么是IDS?2. IDS和防火墙有什么不同?3. IDS工作原理?4. IDS的主要检测方法有哪些详细说明?5. IDS的部署方式有哪些?6. IDS的签名是什么意思?签名过滤器有什么作用?…...

while do..while验证用户名和密码-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-8】while do..while验证用户名和密码 一、案例描述 考核知识点 while、do…while循环语句 练习目标 掌握while语句。do…while循环语句。 需求分析 在网站上登录时会用到表单,让用户属于用户名和密码,输入正确才可以进入,本案例将…...
tmux常用操作指令
创建会话tmux new -s 会话名 恢复会话tmux at -t 会话名 tmux attach -t 会话名 杀死会话tmux kill-session -t 编号 tmux kill-session -t 会话名 查询会话tmux ls tmux list-session 划分窗格划分上下两个窗格: tmux split-window 划分左右两个窗格:…...

【Linux】线程安全
线程安全:在多线程运行的时候,不论线程的调度顺序怎样,最终的结果都是 一样的、正确的,这个线程就是安全的。 保证线程安全的要求: 1. 对线程同步,保证同一时刻只有一个线程访问临界资源。 2.在多线程中使用…...

RocketMQ延迟消息机制
两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数,对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后…...

大话软工笔记—需求分析概述
需求分析,就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究,从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要,后续设计的依据主要来自于需求分析的成果,包括: 项目的目的…...

接口自动化测试:HttpRunner基础
相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具,支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议,涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...
Redis:现代应用开发的高效内存数据存储利器
一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发,其初衷是为了满足他自己的一个项目需求,即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源,Redis凭借其简单易用、…...
关于uniapp展示PDF的解决方案
在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项: 一、安装依赖 安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库: npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献: stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下,文章也主…...
在树莓派上添加音频输入设备的几种方法
在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成,具体方法取决于设备类型(如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入)。以下是详细指南: 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡:直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...

【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?
1. 答案 先说答案,可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...

mac:大模型系列测试
0 MAC 前几天经过学生优惠以及国补17K入手了mac studio,然后这两天亲自测试其模型行运用能力如何,是否支持微调、推理速度等能力。下面进入正文。 1 mac 与 unsloth 按照下面的进行安装以及测试,是可以跑通文章里面的代码。训练速度也是很快的。 注意…...
6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化:通往区块链世界的钥匙
Go 语言中的哈希、加密与序列化:通往区块链世界的钥匙 一、前言:离区块链还有多远? 区块链听起来可能遥不可及,似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上,构建一个区块链的核心并不复杂,尤其当你已经掌握了一门系统编程语言,比如 Go。 要真正理解区…...