机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
相关文章：
机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
文章目录 导出底盘STEP加载机械臂模型组合机械臂和底盘三维模型导出URDF在moveit中进行配置新建工作目录设置ROS工作空间的环境变量进入moveit setup加载URDF文件self-CollisionsPlanning groupsRobot posesControllersSimulationAuthor information生成配置包在rviz中进行可视…...
高并发系统设计：缓存、降级、限流、(熔断)
高并发系统设计：缓存、降级、限流、(熔断) 在开发高并发系统时有三把利器用来保护系统：缓存、降级和限流。 非核心服务可以采用降级、熔断，核心服务采用缓存和限流（隔离流量可以最大限度的保障业务无损）。 缓存 缓…...
《辉煌优配》放量大涨，A股成交额重回万亿！PCB板块继续领跑
多只绩优PCB概念股超跌。 今日A股放量反弹，成交额从头站上万亿关口。芯片板块掀涨停潮，景嘉微、芯原股份20cm涨停，紫光国微、兆易创新、跃岭股份等封板；AI算力、存储器、光模块、云核算等板块全线拉升，板块内个股再度批…...
Vue封装的过度与动画
动画效果 先把样式封装好，然后设置一个动画 不需要vue也能实现的动画的效果，我们只需要判断一下，然后动态的添加和删除类名即可 那能不能不自己写动态，就靠vue 首先我们要靠<transition>标签把需要动画的包裹起来 vue中…...
流量监控-ntopng
目录介绍安装使用介绍 ntopng是原始ntop的下一代版本，ntop是监视网络使用情况的网络流量探测器。ntopng基于libpcap，并且以可移植的方式编写，以便实际上可以在每个Unix平台，MacOSX和Windows上运行。 ntopng（是的&…...
C++ 21 set容器
目录 一、set容器 1.1 简介 1.2 构造和赋值 1.3 大小和交换 1.4 插入和删除 1.5 查找和统计 1.6 set和multiset区别 1.7 内置类型指定排序规则 1.8 自定义数据类型指定排序规则 一、set容器 1.1 简介 ① set容器中所有元素在插入时自动被排序。 ② set容器和multise…...
什么是JWT
JSON Web Token（缩写 JWT）是目前最流行的跨域认证解决方案。 传统的session认证 http协议本身是一种无状态的协议，而这就意味着如果用户向我们的应用提供了用户名和密码来进行用户认证，那么下一次请求时，用户还要再一…...
Gradle7.4安装
前置：本文基于IntelliJ IDEA 2022.2.1 、jdk1.8进行安装 目录 1.挑选Gradle版本 2.系统变量设置 1.挑选Gradle版本 gradle兼容性差， 1.跟idea会有版本问题。 2.跟springboot也有兼容问题Spring Boot Gradle Plugin Reference Guide 首先查询版本&…...
【华为OD机试 2023最新 】 箱子之字形摆放（C++ 100%）
文章目录 题目描述输入描述输出描述备注用例题目解析C++题目描述 有一批箱子（形式为字符串，设为str）， 要求将这批箱子按从上到下以之字形的顺序摆放在宽度为 n 的空地，请输出箱子的摆放位置。 例如：箱子ABCDEFG，空地宽度为3，摆放结果如图： 则输出结果为： AFG BE CD …...
Matplotlib库入门
Matplotlib库的介绍 什么是Matplotlib库？ Matplotlib是一个Python的数据可视化库，用于绘制各种类型的图表，包括线图、散点图、条形图、等高线图、3D图等等。它是一个非常强大和灵活的库，被广泛用于数据科学、机器学习、工程学、…...
学生党用什么蓝牙耳机比较好？300内高性价比蓝牙耳机排行
随着蓝牙技术的发展，蓝牙耳机越来越普及，不同价位、不同性能的蓝牙耳机数不胜数。那么，学生党用什么蓝牙耳机比较好？下面，我来给大家推荐几款三百内高性价比蓝牙耳机，一起来看看吧。 一、南卡小音舱蓝牙耳…...
Lambda 表达式与函数式接口
函数式接口 如果一个接口，只有一个抽象方法，该接口即为函数式接口。函数式接口，即可使用 Lambda 表达式。 如下面的接口 public interface Translate {void translate();}目前该接口的抽象方法为无参数无返回值 Lambda 表达式 无参无返回值…...
后端代码规范
1、报文入参尽量避免使用实体类（如果用实体类接受参数，一定要写好注解，具体用到了实体类的哪一个属性） /*** * Description: 新增玉米观测记录主表信息* param param params* param return 参数* return Result 返回类型* author…...
web自动化测试：Selenium+Python基础方法封装（建议收藏）
01、目的 web自动化测试作为软件自动化测试领域中绕不过去的一个“香饽饽”，通常都会作为广大测试从业者的首选学习对象，相较于C/S架构的自动化来说，B/S有着其无法忽视的诸多优势，从行业发展趋、研发模式特点、测试工具支持&…...
while实现1到100相加求和-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-7】while实现1到100相加求和 一、案例描述 考核知识点 while循环语句 练习目标 掌握while循环语句。 需求分析 1-100之间的数相加求和，本案例通过while循环语句来实现。 案例分析 效果如图2-10所示。1-100所有数的和 具体实现步骤如下： 在&l…...
Thingsboard(2.4 postgresql版)数据库表结构说明
本文描述的表结构是根据thingsboard2.4（postgresql版）数据库中整理出来的，不一定完整，后续有新的发现再补充文档。 一、数据库E-R关系 Thingsboard2.4社区版共22个表，主要包括实体信息表、关系信息表、字典表和系统配…...
IDS反病毒与APT的具体介绍
文章目录一，IDS1. 什么是IDS？2. IDS和防火墙有什么不同？3. IDS工作原理？4. IDS的主要检测方法有哪些详细说明？5. IDS的部署方式有哪些？6. IDS的签名是什么意思？签名过滤器有什么作用？…...
while do..while验证用户名和密码-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-8】while do..while验证用户名和密码 一、案例描述 考核知识点 while、do…while循环语句 练习目标 掌握while语句。do…while循环语句。 需求分析 在网站上登录时会用到表单，让用户属于用户名和密码，输入正确才可以进入，本案例将…...
tmux常用操作指令
创建会话tmux new -s 会话名 恢复会话tmux at -t 会话名 tmux attach -t 会话名 杀死会话tmux kill-session -t 编号 tmux kill-session -t 会话名 查询会话tmux ls tmux list-session 划分窗格划分上下两个窗格： tmux split-window 划分左右两个窗格：…...
【Linux】线程安全
线程安全：在多线程运行的时候，不论线程的调度顺序怎样，最终的结果都是 一样的、正确的，这个线程就是安全的。 保证线程安全的要求： 1. 对线程同步，保证同一时刻只有一个线程访问临界资源。 2.在多线程中使用…...
.Net框架，除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置，使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲
文章目录 前言第一部分：体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分：体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...
GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战
Grunt 完全指南：从入门到实战 一、Grunt 是什么？ Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器，主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务，例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...
uniapp 字符包含的相关方法
在uniapp中，如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串，你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的，但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...
代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）
1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观，可持续性好高效率高复用，可移植性好高内聚，低耦合没有冗余规范性，代码有规可循，可以看出自己当时的思考过程特殊排版，特殊语法，特殊指令，必须…...
【Ftrace 专栏】Ftrace 参考博文
ftrace、perf、bcc、bpftrace、ply、simple_perf的使用Ftrace 基本用法Linux 利用 ftrace 分析内核调用如何利用ftrace精确跟踪特定进程调度信息使用 ftrace 进行追踪延迟Linux-培训笔记-ftracehttps://www.kernel.org/doc/html/v4.18/trace/events.htmlhttps://blog.csdn.net/…...
C#中用于控制自定义特性（Attribute）
我们来详细解释一下 [AttributeUsage(AttributeTargets.Class, AllowMultiple false, Inherited false)] 这个 C# 属性。 在 C# 中，Attribute（特性）是一种用于向程序元素（如类、方法、属性等）添加元数据的机制。Attr…...