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机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包

news 2026/3/27 20:37:30

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文章目录

  • 导出底盘STEP
  • 加载机械臂模型
  • 组合机械臂和底盘三维模型
  • 导出URDF
  • 在moveit中进行配置
    • 新建工作目录
    • 设置ROS工作空间的环境变量
    • 进入moveit setup
    • 加载URDF文件
    • self-Collisions
    • Planning groups
    • Robot poses
    • Controllers
    • Simulation
    • Author information
    • 生成配置包
  • 在rviz中进行可视化

导出底盘STEP

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