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基于STM32设计的水渠闸门远程控制系统(华为云IOT)(226)

news 2026/4/4 13:42:32

文章目录

  • 一、前言
    • 1.1 项目介绍
      • 【1】开发背景
      • 【2】项目实现的功能
      • 【3】项目硬件模块组成
      • 【4】ESP8266工作模式配置
    • 1.2 设计思路
      • 【1】整体设计思路
      • 【2】整体构架
      • 【3】上位机开发思路
    • 1.3 项目开发背景
      • 【1】选题的意义
      • 【2】可行性分析
      • 【3】参考文献
      • 【4】摘要
    • 1.4 开发工具的选择
      • 【1】设备端开发
      • 【2】上位机开发
    • 1.5 系统框架图
    • 1.6 系统功能总结
    • 1.7 设备原理图
    • 1.8 硬件实物图
  • 二、硬件选型
    • 2.1 STM32开发板
    • 2.2 USB下载线
    • 2.3 杜邦线（2排）
    • 2.4 OLED显示屏
    • 2.5 ESP8266 WIFI
    • 2.6 28BYJ4步进电机
    • 2.7 PCB板
    • 2.8 水流量检测
    • 2.9 SHT30温湿度模块
    • 2.10 太阳能充电板（可选）
    • 2.11 监控摄像头
    • 2.12 红外限位检测模块(买2个)
    • 2.13 水位模块
    • 2.14 稳压模块
    • 2.15 电源插头
  • 三、部署华为云物联网平台
    • 3.1 物联网平台介绍
    • 3.2 开通物联网服务
    • 3.3 创建产品
      • （1）创建产品
      • （2）填写产品信息
      • （3）产品创建成功
      • （4）添加自定义模型
      • （5）添加完成
    • 3.4 添加设备
      • （1）注册设备
      • （2）根据自己的设备填写
      • （3）保存设备信息
      • (4) 设备创建完成
    • 3.5 MQTT协议主题订阅与发布
      • （1）MQTT协议介绍
      • （2）华为云平台MQTT协议使用限制
      • （3）主题订阅格式
      • （4）主题发布格式
    • 3.6 MQTT三元组
      • （1）MQTT服务器地址
      • （2）生成MQTT三元组
    • 3.7 模拟设备登录测试
      • （1）填入登录信息
      • （2）打开网页查看
      • （3）MQTT登录测试参数总结
    • 3.8 创建IAM账户
    • 3.9 获取影子数据
    • 3.10 修改设备属性
  • 四、Qt开发入门与环境搭建
    • 4.1 Qt是什么？
    • 4.2 Qt版本介绍
    • 4.3 Qt开发环境安装
    • 4.4 开发第一个QT程序
    • 4.5 调试输出
    • 4.6 QT Creator常用的快捷键
    • 4.7 QT帮助文档
    • 4.8 UI设计师使用
    • 4.9 按钮控件组
    • 4.10 布局控件组
    • 4.11 基本布局控件
    • 4.12 UI设计师的布局功能
  • 五、上位机开发
    • 5.1 Qt开发环境安装
    • 5.2 新建上位机工程
    • 5.3 设计UI界面与工程配置
      • 【1】打开UI文件
      • 【2】开始设计界面
    • 5.4 设计代码
      • 【1】获取token
      • 【2】开启与关闭闸门
      • 【3】获取影子数据
      • 【4】解析数据更新界面
      • 【5】判断设备是否离线
      • 【6】获取设备最新数据上传时间
      • 【7】界面的数据更新
    • 5.5 编译Windows上位机
    • 5.6 模拟设备联调
    • 5.7 增加视频播放功能
    • 5.8 配置Android环境
      • 【1】选择Android编译器
      • 【2】创建Android配置文件
      • 【3】配置Android图标与名称
      • 【3】编译Android上位机
  • 六、视频监控
    • 6.1 购买ECS服务器
    • 6.2 登录ECRS服务器
    • 6.3 部署NGINX服务器
      • （1）先安装一些工具
      • （2）获取Nginx二进制源码
      • （3）获取nginx-rtmp-module
      • （4）编译nginx
      • （5）修改Nginx的配置文件
      • （6）设置开机启动
      • （7）控制nginx服务的3个命令: 启动、停止、重启
      • （8）进行rtmp推流
      • （9）nginx保存推流视频文件
      • （10）rtmp直播流转为hls直播流
    • 6.4 视频推流测试
    • 6.5 配置监控摄像头
    • 6.6 配置监控摄像头2
  • 七、STM32设备端代码设计
    • 7.1 硬件连线
    • 7.2 取模软件使用
    • 7.3 通信协议
    • 7.4 按键的功能说明
    • 7.5 自动模式控制逻辑
    • 7.6 下发数据处理
    • 7.7 ESP8266-WIFI初始化
    • 7.8 KEIL工程
    • 7.9 串口打印效果
  • 八、使用STM32代码的流程以及注意事项
    • 8.1 第1步
    • 8.2 第2步
    • 8.3 第3步
  • 九、制作过程
  • 十、STM32完整代码

基于STM32设计的水渠闸门远程控制系统(华为云IOT)(226)

一、前言

1.1 项目介绍

【1】开发背景

随着智慧农业和精细化水资源管理理念的不断深入，对于农田水利设施尤其是水渠闸门的自动化控制与远程监管的需求日益增强。传统的人工手动调节方式已无法满足现代高效、精准的水资源调度与环境监测需求。开发一种基于STM32微控制器为核心，并结合华为云IOT物联网技术的水渠闸门远程控制系统，对于提高水资源利用率、保障农业灌溉效果、以及实现水资源优化配置等方面具有重大意义。

该项目聚焦于设计并实现一套集成了环境监测、智能控制、能源自给等功能于一体的水渠闸门管理系统。系统利用高性价比、强大处理能力的S

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