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嵌入式开发--STM32延时函数重构

在做嵌入式开发的时候,经常需要用到延时函数,STM32为我们提供了一个标准的毫秒级延时函数:HAL_Delay()。这个函数用起来很方便,括号内的数就是延时的毫秒数。

但是程序中如果需要用到看门狗的话呢,这玩意需要经常喂的,否则一旦超时就会复位。

所以很容易想到,在延时函数中增加喂狗的代码,如下:

void delay_ms(u32 time)
{u32 i;for(i=0; i<time; i++){HAL_Delay(1);HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);}
}

这样当然可以运行,但是不完美,比如在程序调试的时候,我们经常需要关闭看门狗,还有就是这样一来延时会很不准确,特别是系统频繁要进中断的话,实际延时会比预期长不少。

我相信很多人都没有看过这个HAL_Delay()函数实现的代码。具体如下:

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t wait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if (wait < HAL_MAX_DELAY){wait += (uint32_t)(uwTickFreq);}while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait){}
}

最前面的__weak表明它是一个弱函数,也就是说我们可以自己编程来实现它,把喂狗的功能集成到这个函数内,从外部看,仍然用的是HAL_Delay()这个函数名,代码风格可以和HAL库保持一致。

实现也很简单,自己建一个延时函数LL_delay.c,如下:

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t wait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if (wait < HAL_MAX_DELAY){wait += (uint32_t)(uwTickFreq);}while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait){HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   //自己添加的喂狗函数}
}

就是在最后的while循环中增加一行喂狗的代码,再相应添加LL_delay.h,如下:

#ifndef _LL_DELAY_H_
#define _LL_DELAY_H_void HAL_Delay(uint32_t Delay);

这样就几乎不用再操心喂狗的事了

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