OpenCV运动分析和目标跟踪（2）累积操作函数accumulateSquare()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

将源图像的平方加到累积器图像中。
该函数将输入图像 src 或其选定区域提升到2的幂次方，然后加到累积器 dst 中：
$$\text{dst}(x,y)\leftarrow \text{dst}(x,y)+\text{src}(x,y{)}^2\text{if}\text{mask}(x,y)\ne 0$$
函数支持多通道图像。每个通道独立处理。

函数原型

void cv::accumulateSquare	
(InputArray 	src,InputOutputArray 	dst,InputArray 	mask = noArray() 
)	

参数

• 参数src 输入图像，可以是单通道或三通道，8位或32位浮点数。
• 参数dst 累积器图像，通道数与输入图像相同，32位或64位浮点数。
• 参数mask 可选的操作掩码。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 加载图像cv::Mat frame = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE );if ( !frame.data ){std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;return -1;}// 初始化累积平方和cv::Mat sqSum = cv::Mat::zeros( frame.size(), CV_32F );// 模拟多帧累积for ( int i = 0; i < 100; ++i ){// 使用同一图像多次以模拟多帧情况cv::accumulateSquare( frame, sqSum );}// 防止累积平方和为0的情况sqSum += 1;  // 添加一个小常数避免分母为0// 计算累积平方和的最大值double maxVal;cv::minMaxLoc( sqSum, nullptr, &maxVal );// 将累积平方和转换回8位图像以便保存sqSum.convertTo( sqSum, CV_8U, 255.0 / maxVal );  // 归一化// 显示原始图像cv::imshow( "Original Image", frame );// 显示累积平方和结果图像cv::imshow( "Accumulated Square Result", sqSum );// 等待按键，以便查看图像cv::waitKey( 0 );// 关闭所有窗口cv::destroyAllWindows();// 保存结果cv::imwrite( "accumulated_square_result.jpg", sqSum );return 0;
}

运行结果