RK3568 解决Ubuntu加载驱动模块报错以及开机启动如何自动加载模块

遇到问题是，当我在buildroot文件系统跑这个ko文件，是可以正常使用的，但是在Ubuntu上却跑不了，提示：insmod: ERROR: could not insert module analyze_inode.ko: Operation not permitted

参考其他博主的博客，其实只要添加sudo即可，可能是权限问题导致无法加载，这里记录一下。

sudo insmod xxx.ko

 然后我就遇到一个问题，需要在开机的时候自动加载模块，也就是说我需要自动加载上面的指令（可能会有朋友说为什么不直接编译到内核，这里用法比较特殊，大神勿喷），但是遇到的问题是sudo命令需要输入密码才可以执行，但是开始启动总不可能还输入密码

所以这里我选择了一个比较笨的方法，当然有大神可以提供你们的方法

echo "your passwd" | sudo -S insmod xxx.ko

将上述指令填写到开始启动.profile中即可，其实your passwd为你的sudo的那个密码，就可以实现自动填写密码

当然这个方法不局限于加载模块，可以是需要sudo的应用和其他

参考博客：