OpenHarmony(鸿蒙南向)——平台驱动指南【DAC】
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概述
功能简介
DAC(Digital to Analog Converter)是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备,主要用于:
-
作为过程控制计算机系统的输出通道,与执行器相连,实现对生产过程的自动控制。
-
在利用反馈技术的模数转换器设计中,作为重要的功能模块呈现。
DAC接口定义了完成DAC传输的通用方法集合,包括:
-
DAC设备管理:打开或关闭DAC设备。
-
DAC设置目标值:设置DAC设备需要将数字信号转成模拟信号的目标值。
基本概念
- 分辨率
分辨率指的是DAC模块能够转换的二进制位数,位数越多分辨率越高。
- 转换精度
精度是指输入端加有最大数值时,DAC的实际输出值和理论计算值之差,DAC转换器的转换精度与DAC转换器的集成芯片结构和接口电路配置有关。理想情况下,DAC的转换精度越小越好,因此为了获得更高精度的DAC转换结果,首先要保证选择的DAC转换器具备足够高的分辨率。其次,接口电路的器件或电源存在误差时,会造成DAC转换的误差,若这些误差超过一定程度,就会导致DAC转换错误。
- 转换速度
转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始,到输出电压稳定在FSR±½LSB范围(或以FSR±x%FSR指明范围)内为止,这段时间称为建立时间,它是DAC的最大响应时间,所以用它衡量转换速度的快慢。
满量程范围FSR(Full Scale Range),是指DAC输出信号幅度的最大范围,不同的DAC有不同的满量程范围,该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制。
最低有效位LSB(Least Significant Byte),指的是一个二进制数字中的第0位(即最低位)。
运作机制
在HDF框架中,同类型设备对象较多时(可能同时存在十几个同类型配置器),如果采用独立服务模式,则需要配置更多的设备节点,且相关服务会占据更多的内存资源。相反,采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器,统一处理所有同类型对象的外部访问(这会在配置文件中有所体现),实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式(如图1)。
DAC模块各分层的作用为:接口层提供打开设备、写入数据和关闭设备的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其它具体的功能。
说明:
核心层可以调用接口层的函数,核心层通过钩子函数调用适配层函数,从而适配层可以间接的调用接口层函数,但是不可逆转接口层调用适配层函数。
图 1 DAC统一服务模式
约束与限制
DAC模块当前仅支持轻量和小型系统内核(LiteOS-A)。
使用指导
场景介绍
DAC模块的主要工作是以电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号,主要应用于音频设备中。日常所见的音响、耳机等,均使用DAC模块作为数模转换的通道。
接口说明
DAC模块提供的主要接口如下所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/dac_if.h。
表 1 DAC驱动API接口功能介绍
接口名 | 接口描述 |
---|---|
DevHandle DacOpen(uint32_t number) | 打开DAC设备。 |
void DacClose(DevHandle handle) | 关闭DAC设备。 |
int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val) | 设置DA目标值。 |
开发步骤
使用DAC设备的一般流程如图2所示。
图 2 DAC使用流程图
打开DAC设备
在进行DA转换之前,首先要调用DacOpen打开DAC设备,打开函数如下所示:
DevHandle DacOpen(uint32_t number);
c
表 2 DacOpen参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
number | uint32_t类型,DAC设备号。 |
返回值 | 返回值描述 |
NULL | 打开DAC设备失败。 |
设备句柄 | 打开的DAC设备句柄。 |
假设系统中存在2个DAC设备,编号从0到1,现在打开1号设备。
DevHandle dacHandle = NULL; // DAC设备句柄// 打开DAC设备
dacHandle = DacOpen(1);
if (dacHandle == NULL) {HDF_LOGE("DacOpen: open dac fail.\n");return NULL;
}
c
设置DA目标值
int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val);
c
表 3 DacWrite参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DevHandle类型,DAC设备句柄。 |
channel | uint32_t类型,DAC设备通道号。 |
val | uint32_t类型,设置DA的值。 |
返回值 | 返回值描述 |
HDF_SUCCESS | 写入DA目标值成功 |
负数 | 写入DA目标值失败 |
// 通过DAC_CHANNEL_NUM设备通道写入目标val值
int32_t ret;
ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);
if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("DacWrite: tp DAC write reg fail!,ret:%d", ret);DacClose(dacHandle);return ret;
}
c
关闭DAC设备
DAC通信完成之后,需要关闭DAC设备,关闭函数如下所示:
void DacClose(DevHandle handle);
c
表 4 DacClose参数和返回值描述
参数 | 参数描述 |
---|---|
handle | DAC设备句柄。 |
返回值 | 返回值描述 |
无 | 无 |
关闭DAC设备示例:
DacClose(dacHandle); // 关闭DAC设备
c
使用实例
DAC设备的具体使用方式可以参考如下示例代码,示例代码步骤主要如下:
-
根据设备号DAC_DEVICE_NUM打开DAC设备得到设备句柄。
-
通过DAC的设备号以及设备通道设置val的值,如果写入失败则关闭设备句柄。
-
访问完毕DAC设备后,则关闭该设备句柄。
运行结果:根据输入的val通过打印日志得到输出的结果。
#include "dac_if.h" // DAC标准接口头文件
#include "hdf_log.h" // 标准日志打印头文件// 设备号0,通道号1
#define DAC_DEVICE_NUM 0
#define DAC_CHANNEL_NUM 1// DAC例程总入口
static int32_t TestCaseDac(void)
{// 设置要写入的val值uint32_t val = 2;int32_t ret;DevHandle dacHandle;// 打开DAC设备 dacHandle = DacOpen(DAC_DEVICE_NUM);if (dacHandle == NULL) {HDF_LOGE("%s: Open DAC%u fail!", __func__, DAC_DEVICE_NUM);return -1;}// 写入数据 ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret);DacClose(dacHandle);return -1;}// 访问完毕关闭DAC设备 DacClose(dacHandle);HDF_LOGI("%s: function tests end.", __func__);return 0;
}
最后
经常有很多小伙伴抱怨说:不知道学习鸿蒙开发哪些技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?
为了能够帮助到大家能够有规划的学习,这里特别整理了一套纯血版鸿蒙(HarmonyOS Next)全栈开发技术的学习路线,包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容有(ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。
《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》(共计892页):https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview
如何快速入门?
1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……
鸿蒙开发面试真题(含参考答案):
《OpenHarmony源码解析》:
- 搭建开发环境
- Windows 开发环境的搭建
- Ubuntu 开发环境搭建
- Linux 与 Windows 之间的文件共享
- ……
- 系统架构分析
- 构建子系统
- 启动流程
- 子系统
- 分布式任务调度子系统
- 分布式通信子系统
- 驱动子系统
- ……
OpenHarmony 设备开发学习手册:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview
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