当前位置: 首页 > news >正文

Xiaojie雷达之路---doa估计(dbf、capon、music算法)

Hello,大家好,我是Xiaojie,欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识,本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的dbf、capon、music测角算法,一起来看看吧!!!

前言

本文从信号模型、dbf原理、capon原理、music原理以及代码仿真进行展开描述。

信号模型

阵列接收到的信号模型示意图如下:


假设有M个阵元,且阵元间距相等为d,来波方向偏离法线角度为 θ \theta θ

相关文章:

Xiaojie雷达之路---doa估计(dbf、capon、music算法)

Hello,大家好,我是Xiaojie,欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识,本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的dbf、capon、music测角算法,一起来看看吧!!! 前言 本文从信号模型、dbf原理、capon原理、music原理以及代码仿真进行展开描述。 信号模型 阵列接收到…...

十大排序算法总结

完整文档见 排序算法总结——语雀文档 比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此也称为非线性时间比较类排序。 非比较类排序:不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破…...

大厂AI必备数据结构与算法——链表(三)详细文档

冲冲冲!开干 神马!神马!神马,一向让我们学习起来抓耳挠腮的数据结构课程竟然也有教程?还那么详细??真的假的? 那么好,胡广告诉你是假的,哈哈哈哈哈哈哈哈哈…...

一键自动化配置OpenHarmony编译环境

一、概述 本工程旨在对Ubuntu一键初始化配置环境,解决OpenHarmony的编译依赖问题,基于本脚本配置后配合一键下载OpenHarmony代码便能轻松掌控OpenHarmony的下载、编译。 当前建议使用稳定分支Itopen-2.0-Release,该分支是经过多次测试OK的&…...

不同领域的常见 OOD(Out-of-Distribution)数据集例子

以下是几个来自不同领域的常见 OOD(Out-of-Distribution)数据集例子,这些数据集常用于测试和研究模型在分布变化或分布外数据上的泛化能力: 1. 计算机视觉领域 CIFAR-10 vs. CIFAR-10-C / CIFAR-100-C: 描述:CIFAR-10…...

gRPC协议简介

gRPC 是谷歌开源的一套 RPC 协议框架。主要做两件事情:一是数据编码,二是请求映射。 数据编码 数据编码顾名思义就是在将请求的内存对像转化成可以传输的字节流发给服务端,并将收到的字节流再转化成内存对像。方法有很多,常见的…...

[dp+dfs]砝码称重

题目描述 现有 n n n 个砝码,重量分别为 a 1 , a 2 , … , a n a_1, a_2, \ldots,a_n a1​,a2​,…,an​ ,在去掉 m m m 个砝码后,问最多能称量出多少不同的重量(不包括 0 0 0 )。 输入格式 第一行为有两个整数…...

MYSQL-查看表中字段属性语法(三)

查看表中字段全部信息 show full columns from database_name.table_name; show full columns from table_name;示例 mysql> show full columns from world.city; ----------------------------------------------------------------------------------------------------…...

第三讲 part 3:前端处理LINK3D - 代码解析 - 从main出发看总体流程(ROS1改为ROS2)

目录 1. ROS1 ->ROS21.1 包含头文件1.2 全局变量定义1.3 结构体定义1.4 点云容器定义1.5 图像处理相关变量1.6 ROS2发布者和订阅者定义1.7 全局变量,被不断更新1.8 点云处理相关变量1.9 图像描述符1.10 主函数1.10.1. 初始化ROS21.10.2. 创建节点1.10.3. 声明参数1.10.4. 设…...

移情别恋c++ ദ്ദി˶ー̀֊ー́ ) ——15.红黑树

1.红黑树的概念 红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或 Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍,…...

【C++】Eclipse技巧汇总

Eclipse C/C调试无法输入 在debug C/C程序时,Eclipse自带的窗口,无法读取cin等输入 解决办法: 参考:https://blog.csdn.net/sagjhdj/article/details/123271383 思路是调用外部console: 依次点击Debug>Debug Conf…...

Golang | Leetcode Golang题解之第430题扁平化多级双向链表

题目: 题解: func dfs(node *Node) (last *Node) {cur : nodefor cur ! nil {next : cur.Next// 如果有子节点,那么首先处理子节点if cur.Child ! nil {childLast : dfs(cur.Child)next cur.Next// 将 node 与 child 相连cur.Next cur.Chi…...

Java实现找色和找图功能

某天,张三接到一个任务需求,将一个Excel表格里面的员工信息,录入到员工系统里面,由于数据量非常大,操作起来巨慢。经过一段时间的操作和观察,他发现这种操作,非常有规律,基本就是一些…...

linux脚本工具

目录 shell工具查看Nvidia GPU状态查看某个监听端口是否存在设置局部代理查找关键字相关进程根据日常所需&#xff0c;持续更新 shell工具 减少重复性工作&#xff0c;简化工作流程&#xff0c;提高工作效率 将所编写的shell脚本赋予可执行权限 chmod x <脚本文件> 在…...

MySQL之基础篇

数据库操作 1.查看当前的数据库版本 select version(); 2.显示所有数据库 show databases; 3.创建数据库 create [if not exists] database 数据库名 character set 字符编码集 collate 排序规则&#xff1b; 我们这里提前说一下 被方括号括起来的代码 表示可写可不写 示例…...

13年408计算机考研-计算机网络

第一题&#xff1a; 解析&#xff1a;OSI体系结构 OSI参考模型&#xff0c;由下至上依次是&#xff1a;物理层-数据链路层-网络层-运输层-会话层-表示层-应用层。 A.对话管理显然属于会话层&#xff0c; B.数据格式转换&#xff0c;是表示层要解决的问题&#xff0c;很显然答案…...

camera2 + MediaRecorder 实现的分段循环录像功能

硬件设备Android系统 8.1&#xff1b; 硬件设备上开发过程中的问题记录&#xff1a; 问题1. 长时间录像后发现保存的录像文件始终只有4G。 原因及解决&#xff1a;Android 11之前的系统有对保存的文件大小有限制&#xff0c;所以只能修改成分段保存&#xff0c;即录像文件3.…...

LeetCode 每日一题 2024/9/23-2024/9/29

记录了初步解题思路 以及本地实现代码&#xff1b;并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 9/23 2414. 最长的字母序连续子字符串的长度9/24 2207. 字符串中最多数目的子序列9/25 2306. 公司命名9/26 2535. 数组元素和与数字和的绝对差9/27 2516. 每种字符至少取 K…...

知识付费APP开发指南:基于在线教育系统源码的技术详解

本篇文章&#xff0c;我们将探讨基于在线教育系统源码的知识付费APP开发的技术细节&#xff0c;帮助开发者和企业快速入门。 一、选择合适的在线教育系统源码 选择合适的在线教育系统源码是开发的关键一步。市场上有许多开源和商业化的在线教育系统源码&#xff0c;开发者需要…...

物联网智能项目全面解析

目录 引言 一、物联网概述 1.1 什么是物联网 1.2 物联网的历史与发展 二、物联网智能项目分类 三、关键组件与技术 3.1 传感器和执行器 3.2 连接技术 3.3 数据处理与分析 3.4 用户界面 四、物联网智能项目案例分析 4.1 智能家居 4.2 智慧城市 4.3 工业物联网 4.4…...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

第 86 场周赛:矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词

Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵&#xff0c;其中每行&#xff0c;每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid&#xff0c;其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定&#xff0c;这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中&#xff0c;积分电荷法最为常用&#xff0c;其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷&#xff0c;从而确定热释电系数…...

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

代码规范和架构【立芯理论一】(2025.06.08)

1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观&#xff0c;可持续性好高效率高复用&#xff0c;可移植性好高内聚&#xff0c;低耦合没有冗余规范性&#xff0c;代码有规可循&#xff0c;可以看出自己当时的思考过程特殊排版&#xff0c;特殊语法&#xff0c;特殊指令&#xff0c;必须…...

LabVIEW双光子成像系统技术

双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制&#xff0c;展现出显著的技术优势&#xff1a; 深层组织穿透能力&#xff1a;适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能&#xff1a;满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点&#xff1a;减少对样本的损伤…...