当前位置： 首页 > news >正文

Xiaojie雷达之路---doa估计(dbf、capon、music算法)

news 2026/1/28 20:49:53

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的dbf、capon、music测角算法，一起来看看吧!!!

前言

本文从信号模型、dbf原理、capon原理、music原理以及代码仿真进行展开描述。

信号模型

阵列接收到的信号模型示意图如下：


假设有M个阵元，且阵元间距相等为d，来波方向偏离法线角度为 θ \theta θ

相关文章：

Xiaojie雷达之路---doa估计(dbf、capon、music算法)

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的dbf、capon、music测角算法，一起来看看吧!!! 前言 本文从信号模型、dbf原理、capon原理、music原理以及代码仿真进行展开描述。 信号模型 阵列接收到…...

编程日记 2024/9/28 20:18:17

十大排序算法总结

完整文档见 排序算法总结——语雀文档 比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。 非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破…...

编程日记 2024/9/28 20:17:16

大厂AI必备数据结构与算法——链表（三）详细文档

冲冲冲！开干 神马！神马！神马，一向让我们学习起来抓耳挠腮的数据结构课程竟然也有教程？还那么详细？？真的假的？ 那么好，胡广告诉你是假的，哈哈哈哈哈哈哈哈哈…...

编程日记 2024/9/28 20:15:14

一键自动化配置OpenHarmony编译环境

一、概述 本工程旨在对Ubuntu一键初始化配置环境，解决OpenHarmony的编译依赖问题，基于本脚本配置后配合一键下载OpenHarmony代码便能轻松掌控OpenHarmony的下载、编译。 当前建议使用稳定分支Itopen-2.0-Release，该分支是经过多次测试OK的&…...

编程日记 2024/9/28 20:14:13

不同领域的常见 OOD（Out-of-Distribution）数据集例子

以下是几个来自不同领域的常见 OOD（Out-of-Distribution）数据集例子，这些数据集常用于测试和研究模型在分布变化或分布外数据上的泛化能力： 1. 计算机视觉领域 CIFAR-10 vs. CIFAR-10-C / CIFAR-100-C: 描述：CIFAR-10…...

编程日记 2024/9/28 20:10:09

gRPC协议简介

gRPC 是谷歌开源的一套 RPC 协议框架。主要做两件事情：一是数据编码，二是请求映射。 数据编码 数据编码顾名思义就是在将请求的内存对像转化成可以传输的字节流发给服务端，并将收到的字节流再转化成内存对像。方法有很多，常见的…...

编程日记 2024/9/28 20:07:06

[dp+dfs]砝码称重

题目描述 现有 n n n 个砝码，重量分别为 a 1 , a 2 , … , a n a_1, a_2, \ldots,a_n a1​,a2​,…,an​ ，在去掉 m m m 个砝码后，问最多能称量出多少不同的重量（不包括 0 0 0 ）。 输入格式 第一行为有两个整数…...

编程日记 2024/9/28 20:05:04

MYSQL-查看表中字段属性语法（三）

查看表中字段全部信息 show full columns from database_name.table_name; show full columns from table_name;示例 mysql> show full columns from world.city; ----------------------------------------------------------------------------------------------------…...

编程日记 2024/9/28 20:03:03

第三讲 part 3：前端处理LINK3D - 代码解析 - 从main出发看总体流程（ROS1改为ROS2）

目录 1. ROS1 ->ROS21.1 包含头文件1.2 全局变量定义1.3 结构体定义1.4 点云容器定义1.5 图像处理相关变量1.6 ROS2发布者和订阅者定义1.7 全局变量，被不断更新1.8 点云处理相关变量1.9 图像描述符1.10 主函数1.10.1. 初始化ROS21.10.2. 创建节点1.10.3. 声明参数1.10.4. 设…...

编程日记 2024/9/28 19:59:59

移情别恋c++ ദ്ദി˶ｰ̀֊ｰ́ ) ——15.红黑树

1.红黑树的概念 红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或 Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍，…...

编程日记 2024/9/28 19:58:58

【C++】Eclipse技巧汇总

Eclipse C/C调试无法输入 在debug C/C程序时，Eclipse自带的窗口，无法读取cin等输入 解决办法： 参考：https://blog.csdn.net/sagjhdj/article/details/123271383 思路是调用外部console： 依次点击Debug>Debug Conf…...

编程日记 2024/9/28 19:57:57

Golang | Leetcode Golang题解之第430题扁平化多级双向链表

题目： 题解： func dfs(node *Node) (last *Node) {cur : nodefor cur ! nil {next : cur.Next// 如果有子节点，那么首先处理子节点if cur.Child ! nil {childLast : dfs(cur.Child)next cur.Next// 将 node 与 child 相连cur.Next cur.Chi…...

编程日记 2024/9/28 19:56:56

Java实现找色和找图功能

某天，张三接到一个任务需求，将一个Excel表格里面的员工信息，录入到员工系统里面，由于数据量非常大，操作起来巨慢。经过一段时间的操作和观察，他发现这种操作，非常有规律，基本就是一些…...

编程日记 2024/9/28 19:55:55

linux脚本工具

目录 shell工具查看Nvidia GPU状态查看某个监听端口是否存在设置局部代理查找关键字相关进程根据日常所需&#xff0c;持续更新 shell工具 减少重复性工作&#xff0c;简化工作流程&#xff0c;提高工作效率 将所编写的shell脚本赋予可执行权限 chmod x <脚本文件> 在…...

编程日记 2024/9/28 19:52:51

MySQL之基础篇

数据库操作 1.查看当前的数据库版本 select version(); 2.显示所有数据库 show databases; 3.创建数据库 create [if not exists] database 数据库名 character set 字符编码集 collate 排序规则&#xff1b; 我们这里提前说一下 被方括号括起来的代码 表示可写可不写 示例…...

编程日记 2024/9/28 19:50:49

13年408计算机考研-计算机网络

第一题&#xff1a; 解析&#xff1a;OSI体系结构 OSI参考模型&#xff0c;由下至上依次是&#xff1a;物理层-数据链路层-网络层-运输层-会话层-表示层-应用层。 A.对话管理显然属于会话层&#xff0c; B.数据格式转换&#xff0c;是表示层要解决的问题&#xff0c;很显然答案…...

编程日记 2024/9/28 19:49:47

camera2 + MediaRecorder 实现的分段循环录像功能

硬件设备Android系统 8.1&#xff1b; 硬件设备上开发过程中的问题记录&#xff1a; 问题1. 长时间录像后发现保存的录像文件始终只有4G。 原因及解决&#xff1a;Android 11之前的系统有对保存的文件大小有限制&#xff0c;所以只能修改成分段保存&#xff0c;即录像文件3.…...

编程日记 2024/9/28 19:48:46

LeetCode 每日一题 2024/9/23-2024/9/29

记录了初步解题思路 以及本地实现代码&#xff1b;并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 9/23 2414. 最长的字母序连续子字符串的长度9/24 2207. 字符串中最多数目的子序列9/25 2306. 公司命名9/26 2535. 数组元素和与数字和的绝对差9/27 2516. 每种字符至少取 K…...

编程日记 2024/9/28 19:47:45

知识付费APP开发指南：基于在线教育系统源码的技术详解

本篇文章&#xff0c;我们将探讨基于在线教育系统源码的知识付费APP开发的技术细节&#xff0c;帮助开发者和企业快速入门。 一、选择合适的在线教育系统源码 选择合适的在线教育系统源码是开发的关键一步。市场上有许多开源和商业化的在线教育系统源码&#xff0c;开发者需要…...

编程日记 2024/9/28 19:46:44

物联网智能项目全面解析

目录 引言 一、物联网概述 1.1 什么是物联网 1.2 物联网的历史与发展 二、物联网智能项目分类 三、关键组件与技术 3.1 传感器和执行器 3.2 连接技术 3.3 数据处理与分析 3.4 用户界面 四、物联网智能项目案例分析 4.1 智能家居 4.2 智慧城市 4.3 工业物联网 4.4…...

编程日记 2024/9/28 19:45:43

观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具&#xff0c;该工具基于TUN接口实现其功能&#xff0c;利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道&#xff0c;支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式&#xff0c;适应复杂网…...

编程新知 2026/1/28 18:07:35

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

编程新知 2026/1/25 20:45:25

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

编程新知 2025/11/2 0:31:23

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2026/1/24 4:29:46

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2026/1/16 14:13:15

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2026/1/23 3:36:07

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中&#xff0c;明确沟通敏捷转型目的尤为关键&#xff0c;团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益&#xff0c;才能降低对变化的…...

编程新知 2026/1/28 16:25:21

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/1/21 19:28:26