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Connext DDS属性配置参考大全（3）

news 2026/1/30 20:45:04

Transport传输

dds.participant.logging.time_based_logging.process_received_message

dds.participant.logging.time_based_logging.process_received_message.timeout

Connext DDS属性配置参考大全（3）

Transport传输dds.participant.logging.time_based_logging.process_received_messagedds.participant.logging.time_based_logging.process_received_message.timeout...

编程日记 2023/5/18 11:15:49

Docker-安装Jenkins-使用jenkins发版Java项目

文章目录0.前言环境背景1.操作流程1.1前期准备工作1.1.1环境变量的配置1.2使用流水线的方式进行发版1.2.1新建流水线任务1.2.2流水线操作工具tools步骤stages步骤1:拉取代码编译步骤2:发送文件并启动0.前言学海无涯，旅“途”漫漫，“途”中小记&#xff…...

编程日记 2023/4/13 16:47:23

spring 中的 Bean 是否线程安全

文章目录结论1、spring中的Bean从哪里来？2、spring中什么样的Bean存在线程安全问题？3、如何处理spring Bean的线程安全问题？结论其实，Spring 中的 Bean 是否线程安全，其实跟 Spring 容器本身无关。Spring框架中没有提…...

编程日记 2023/2/13 11:28:12

微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】（Matlab代码实现）

💥💥💥💞💞💞欢迎来到本博客❤️❤️❤️💥💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑…...

编程日记 2023/4/19 5:03:12

C++入门教程||C++ 数据类型||C++ 变量类型

C 数据类型使用编程语言进行编程时，需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着，当您创建一个变量时，就会在内存中保留一些空间。您可能需要存储各种数据类型（比如字符型、宽字符型、整型…...

编程日记 2023/5/18 0:05:29

【visio使用技巧】图片导出pdf时去掉多余空白

问题在visio导出pdf格式的图片时，往往会存在多余的白边，如下图所示： 解决方法依次点击：菜单栏→文件→选项→自定义功能区→勾选“开发工具”→确定。依次点击菜单栏→开发工具→显示ShapeSheet→页→Print Properties→将…...

编程日记 2023/4/18 7:39:48

Rust语言之Option枚举类型

概述 Option是Rust语言设计中最重要的枚举类型之一，它编码了其它语言中空值与非空值的概念，差异在于，Rust不会允许你像其它语言一样以非空值的方式来使用一个空值，这避免了很多错误。Option在标准库中的定义如下： pu…...

编程日记 2023/2/13 11:22:25

基于TimeQuest时序优化原理和方法

💡 回顾基于RTL逻辑时序优化的基本思路，在关键路径中插入寄存器来优化时序分析最坏路径通过前面对TimeQuest软件的理解，基本上可以找到关键路径，此文章主要对关键路径时序进行优化，使设计达到时序要求，以…...

编程日记 2023/5/18 14:36:31

LeetCode第332场周赛

2023.2.12LeetCode第332场周赛 6354. 找出数组的串联值思路双指针模拟，两个指针相遇的时候要特判算法 class Solution { public:long long findTheArrayConcVal(vector<int>& nums) {long long ans 0;int i 0, j nums.size() - 1;while (i <…...

编程日记 2023/2/13 11:20:04

2023-2-12刷题情况

字母板上的路径题目描述我们从一块字母板上的位置 (0, 0) 出发，该坐标对应的字符为 board[0][0]。在本题里，字母板为board [“abcde”, “fghij”, “klmno”, “pqrst”, “uvwxy”, “z”]，如下所示。我们可以按下面的指令规则行动…...

编程日记 2023/5/18 15:28:31

拉普拉斯算子 Δff(xi1,yj)f(xi−1,yj)f(xi,yj1)f(xi,yj−1)−4f(xi,yj)∑(k,l)∈N(i,j)(f(xk,yl)−f(xi,yj))\begin{aligned} \Delta f & f\left(x_{i1}, y_j\right) f\left(x_{i-1},y_j\right) f\left(x_i,y_{j1}\right)f\left(x_i,y_{j-1}\right) - 4f\left(x_i,y_j\r…...

编程日记 2023/5/18 15:32:38

Top-1错误率、Top-5错误率等常见的模型算法评估指标解析

Top-1 错误率：指预测输出的概率最高的类别与人工标注的类别相符的准确率，就是你预测的label取最后概率向量里面最大的那一个作为预测结果，如过你的预测结果中概率最大的那个分类正确，则预测正确，否则预测错误。比如预测…...

编程日记 2023/5/18 15:36:45

Urho3D 容器类型

Urho3D实现了自己的字符串类型和模板容器，而不是使用STL。其基本原理如下： 在某些情况下提高了性能，例如使用PODVector类时。保证字符串和容器的二进制大小，以允许例如嵌入Variant对象内。减少了编译时间。直接命名和实现&#x…...

编程日记 2023/4/11 19:03:34

C语言学习笔记(四): 循环结构程序设计

while语句定义 While语句是C语言中的循环语句，它按条件循环执行语句，直到条件不满足为止语法格式如下: while(condition) {//循环体内容; }使用实例求123…100 include <stdio.h> int main(){int i 1, sum 0;while (i<100){sum i …...

编程日记 2023/4/15 14:28:28

02 OpenCV图像通道处理

1 通道提取与合并在数字图像处理中，图像通道是指一个图像中的颜色信息被分离为不同的颜色分量。常见的图像通道包括RGB通道、灰度通道、HSV通道等。 RGB通道是指将图像分离为红色、绿色和蓝色三个颜色通道，每个通道表示相应颜色的亮度。这种方式是最常…...

编程日记 2023/4/14 7:46:21

微信小程序图书馆座位预约管理系统

开发工具：IDEA、微信小程序服务器：Tomcat9.0， jdk1.8项目构建：maven数据库：mysql5.7前端技术：vue、uniapp服务端技术：springbootmybatis本系统分微信小程序和管理后台两部分，项目采用…...

编程日记 2023/2/13 11:10:59

有限元分析学习一

系列文章目录有限元分析学习一提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、有限元方法的简单介绍1.1 有限元的基础概念1.2 有限元软件发展历史1.3 有限元软件二、弹性力学的简单介绍2.1.…...

编程日记 2023/4/11 19:06:24

android avb2.0 总结

1、android vbmeta结构深入解析 2、android libavb深入解读看完结构与代码，进一步了解了avb 比如vbmeta的结构、5种描述符、hash公钥签名存储位置多层vbmeta结构、无vbmeta分区的验证逻辑、hash计算对比、公钥验证、签名验签、5种描述符体的处理但是还有一些问题没有解决如…...

编程日记 2023/2/13 11:07:35

聊天机器人-意图识别类，开源库推荐

随着人工智能和自然语言处理技术的不断发展，聊天机器人在商业、教育、医疗等领域的应用越来越广泛。因此，开源聊天机器人代码库也逐渐成为了热门话题。开源聊天机器人代码库可以帮助开发者快速构建功能强大的聊天机器人，而不必从头开始编写…...

编程日记 2023/4/10 16:10:53

Java 标识符以及修饰符

Java 标识符Java 所有的组成部分都需要名字。类名、变量名以及方法名都被称为标识符。关于 Java 标识符，有以下几点需要注意：所有的标识符都应该以字母（A-Z 或者 a-z）,美元符（$）、或者下划线（_&…...

编程日记 2023/2/13 11:05:20

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园二、准备工作 1. 编译环境宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04