C语言介绍
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损失函数篇 | YOLOv10 更换损失函数之 MPDIoU | 《2023 一种用于高效准确的边界框回归的损失函数》
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2307.07662v1.pdf 边界框回归（Bounding Box Regression，BBR）在目标检测和实例分割中得到了广泛应用，是目标定位的重要步骤。然而，对于边界框回归的大多数现有损失函数来说，当预测的边界框与真值边界框具有相同的长宽比，但宽度和高度的…...
WMware安装WMware Tools（Linux~Ubuntu）
1、这里终端里面输入sudo apt upgrade用于更新最新的包 sudo apt upgrade 2、安装 open-vm-tools-desktop 包， Ps：这里是以为我已经安装好了。 udo apt install open-vm-tools-desktop -y3、最后重启就大功告成了 reboot 4、测试是否成功：…...
SLAM ORB-SLAM2（30）关键帧跟踪
SLAM ORB-SLAM2（30）关键帧跟踪 1. 关键帧跟踪2. TrackReferenceKeyFrame2.1. 将当前普通帧的描述子转化为BoW向量2.2. 通过词袋BoW加速当前帧与参考帧之间的特征点匹配2.3. 将上一帧的位姿态作为当前帧位姿的初始值2.4. 通过优化3D-2D的重投影误差来获得位姿2.5. 剔除优化后的…...
k8s 部署 prometheus
创建namespace prometheus-namespace.yaml apiVersion: v1 kind: Namespace metadata:name: ns-prometheus拉取镜像 docker pull swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/ddn-k8s/quay.io/prometheus/prometheus:v2.54.0prometheus配置文件configmap prometheus-configmap.yaml …...
使用VBA快速生成Excel工作表非连续列图片快照
Excel中示例数据如下图所示。 现在需要拷贝A2:A15,D2:D15,J2:J15,L2:L15,R2:R15为图片，然后粘贴到A18单元格，如下图所示。 大家都知道VBA中Range对象有CopyPicture方法可以拷贝为图片，但是如果Range对象为非连续区域，那么将产生10…...
解决GitHub下载速度慢
解决GitHub下载速度慢 方法一：使用git clone 地址 --depth 1来下载 depth 1 表示只科隆最新的一次提交，也就是默认主分支，而不是完整地克隆整个代码仓库，这样可以减少下载地数据，加快克隆操作 可以用git clone 地址 …...
【机器学习(五)】分类和回归任务-AdaBoost算法
文章目录 一、算法概念一、算法原理（一）分类算法基本思路1、训练集和权重初始化2、弱分类器的加权误差3、弱分类器的权重4、Adaboost 分类损失函数5、样本权重更新6、AdaBoost 的强分类器 （二）回归算法基本思路1、最大误差的计算2…...
【设计模式-模板】
定义 模板方法模式是一种行为设计模式，它在一个方法中定义了一个算法的骨架，并将一些步骤延迟到子类中实现。通过这种方式，模板方法允许子类在不改变算法结构的情况下重新定义算法中的某些特定步骤。 UML图 组成角色 AbstractClass&#x…...
小程序原生-列表渲染
1. 列表渲染的基础用法 <!--渲染数组列表--> <view wx:for"{{numList}}" wx:key"*this" > 序号：{{index}} - 元素：{{item}}</view> <!--渲染对象属性--> <view wx:for"{{userInfo}}" wx:key&q…...
JAVA认识异常
目录 1. 异常的概念与体系结构 1.1 异常的概念 1. 算术异常 2. 数组越界异常 3. 空指针异常 1.2 异常的分类 1. 编译时异常 2. 运行时异常 2.1 异常的处理 防御式编程 2.2 异常的捕获 2.3.1 异常声明throws 2.3.2 try-catch捕获并处理 2.3.3 finally 总结 1. 异常…...
2024年10月计划（工作为主，Ue5独立游戏为辅，）
我发现一点，就是工作很忙，比如中秋也在远程加班，周末有时也远程加班，国庆节甚至也差点去甲方工作。甚至有可能驻场。可见，小公司确实不能去。 好在，9月份时，通过渲染 除了上班时间外࿰…...
并发、并行和异步设计
译者个人领悟,一家之言: 并发和并行确实可以明确区分出来,因为cpu的速度非常快,在执行一个任务时经常要等其他组件,比如网络,磁盘等,如果一直串行等待这样就会造成很大的浪费. (就类似于烧水的同时,可以切菜,不用等烧水完成了才去切菜,我可以烧一会水,火生起来了水壶放上了,随…...
求职Leetcode题目（12）
1.只出现一次的数字 异或运算满足交换律 a⊕bb⊕a ，即以上运算结果与 nums 的元素顺序无关。代码如下： class Solution {public int singleNumber(int[] nums) {int ans 0;for(int num:nums){ans^num;}return ans;} } 2.只出现一次的数字II 这是今天滴…...
【YashanDB知识库】如何配置jdbc驱动使getDatabaseProductName()返回Oracle
本文转自YashanDB官网，具体内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7352676.html?templateId1718516 问题现象 某些三方件，例如 工作流引擎activiti，暂未适配yashandb，使用中会出现如下异常： 问题的风险及影响 …...
Hadoop三大组件之MapReduce（一）
Hadoop之MapReduce 1. MapReduce是什么 MapReduce是一个分布式运算程序的编程框架，旨在帮助用户开发基于Hadoop的数据分析应用。它的核心功能是将用户编写的业务逻辑代码与自带的默认组件整合，形成一个完整的分布式运算程序，并并发运行在一…...
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告别PDF大文件困扰！4款PDF在线压缩工具助你轻松优化！
嘿，档案员小伙伴们，今天咱们来聊聊那些让咱们在档案堆里游刃有余的神器。这些工具啊，简直就是咱们档案员的得力助手，特别是在PDF压缩这块儿，简直就是神器中的神器！ 1、福昕转换大师 网址：http…...
Find My汽车钥匙|苹果Find My技术与钥匙结合，智能防丢，全球定位
随着科技的发展，传统汽车钥匙向智能车钥匙发展，智能车钥匙是一种采用先进技术打造的汽车钥匙，它通过无线控制技术来实现对车门、后备箱和油箱盖等部件的远程控制。智能车钥匙的出现，不仅提升了汽车的安全性能，同时也让…...
mysql学习教程，从入门到精通，SQL UNION 运算符（27）
1、SQL UNION 运算符 UNION 运算符在 SQL 中用于合并两个或多个 SELECT 语句的结果集，并默认去除重复的行。如果你想要包含所有重复行，可以使用 UNION ALL。下面是一个使用 UNION 运算符的示例，假设我们有两个表：employees_2020 …...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
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