当前位置： 首页 > news >正文

Australis 相機率定軟體說明

news 2026/2/8 20:56:29

概要

課堂中使用Australis這套軟體，順帶記錄操作過程
內容以老師口述及我測試的經過
照片為老師課堂提供之

說明

執行

Step1. 匯入照片

注意！！如果是Mac的作業系統，將資料夾移到Windows上的時候，建議創一個新的資料夾儲存資料，因軟體內部無法辨認Mac的資料夾內容，會造成閃退

在这里插入图片描述

Step2. 確認投影設定
在这里插入图片描述

Retro：反射標，指白點是通過閃光機反射而形成的，通常在實驗室執行的相機率定會使用這種
Passive：一般影印的空間白點

[Scale via code]: 能夠在後續結果中顯示出單位
在这里插入图片描述

Step3. 執行[R++ ]
在這階段會掃描全部檔案，將全部照片在空間中的相對位置求出，推導出內部參數，來正確的相機率定
在这里插入图片描述

直接按[Begin]開始計算

Find new point：它會偵測除人造標之外的物件，來幫助定位。但如果畫面過於雜亂則不太建議，可能會導致計算上的困難
在这里插入图片描述

掃描過程將會掃描所有的檔案，軟體會去抓在圖片中的人造標，每個人造標會有特定的Code，幫助軟體計算定位使用。
在这里插入图片描述
等到跑出這個畫面就是跑完了
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

step4. 執行[S] 查看結果

在这里插入图片描述
在Summary中，有幾個說明重點

  • XYZ 中，1:45000，那是指它的精度
  • 為何是顯示Unit而非mm之類的單位呢？要到[Edit] > [Project Settings] 勾選[Scale via code] (Step2.有說明)
  • Estimated accuracy是我們主要關注的點，能夠知道率定後的像素誤差，0.08已經算是誤差很小了。

在这里插入图片描述

其他檢視介紹

率定後，可以打開這邊的介面查看每張照片的狀況，以及Code標註的情形

在这里插入图片描述
2D List在这里插入图片描述

快捷鍵(Hotkeys)

如何查看：[Help] > [Hotkeys list]
在这里插入图片描述

相关文章：

Australis 相機率定軟體說明

概要 課堂中使用Australis這套軟體，順帶記錄操作過程 內容以老師口述及我測試的經過 照片為老師課堂提供之 說明 執行 Step1. 匯入照片 注意！！如果是Mac的作業系統，將資料夾移到Windows上的時候，建議創一個新的資料…...

编程日记 2024/10/2 1:37:29

C++入门（有C语言基础）

string类 string类初始化的方式大概有以下几种： string str1;string str2 "hello str2";string str3("hello str3");string str4(5, B);string str5[3] {"Xiaomi", "BYD", "XPeng"};string str6 str5[2];str…...

编程日记 2024/10/2 1:34:26

第四届高性能计算与通信工程国际学术会议(HPCCE 2024)

目录 大会简介 主办单位，承办单位 征稿主题 会议议程 参会方式 大会官网：www.hpcce.net 大会简介 第四届高性能计算与通信工程国际学术会议（HPCCE 2024）将于2024年11月22-24日在苏州召开。HPCCE 2024将围绕“高性能计算与通信工…...

编程日记 2024/10/2 1:33:25

负载均衡架构解说

负载均衡架构是一种设计模式，用于在多个服务器之间分配网络或应用流量，以提高资源利用率、最大化吞吐量、减少响应时间，并确保高可用性。 负载均衡架构的关键组件和概念： 关键组件 1.负载均衡器（Load Balancer&…...

编程日记 2024/10/2 1:31:23

【异常数据检测】孤立森林算法异常数据检测算法（数据可视化 Matlab语言）

摘要 本文研究了基于孤立森林算法的异常数据检测方法，并在MATLAB中实现了该算法的可视化。孤立森林是一种无监督的异常检测算法，主要通过构建决策树来区分正常数据和异常数据。本文使用真实数据集，通过二维可视化展示了检测结果。实验结果表…...

编程日记 2024/10/2 1:29:22

MKV转MP4丨FFmpeg的简单命令使用——视频格式转换

MKV是一种视频封装格式，很好用，也是OBS的默认推荐录制格式，因为不会突然断电关机而导致整个视频录制文件丢失。 但是MKV无法直接导入PR中剪辑，最直接的方法是将MKV转换为MP4格式，最方便且安全无损的转换方法便是用FFmp…...

编程日记 2024/10/2 1:28:20

git使用“保姆级”教程4——版本回退及分支讲解

一、版本回退 1、历史回退(版本回退)——命令行git reset --hard 版本编号 注意：当前命令会让工作区的内容发生改变，可以理解成历史区(master分支)直接回到工作区比如：从版本4回到版本3，则工作区只会显示版本3的代码内容 1.1、指…...

编程日记 2024/10/2 1:24:15

spring cache，Spring data redis

本项目使用Redis存储缓存数据，如何通过Java去访问Redis？ 常用的有Jedis和Lettuce两个访问redis的客户端类库 ，Jedis和Lettuce都是redis提供的。其中Lettuce的性能和并发性要好一些，Spring Boot 默认使用的是 Lettuce 作为 Redis …...

编程日记 2024/10/2 1:23:14

10.数据结构与算法-线性表的应用（线性表与有序表的合并）

线性表的合并 有序表的合并 顺序表 链表...

编程日记 2024/10/2 1:21:12

GAN｜对抗｜ 生成器更新｜判别器更新过程

如上图所示，生成对抗网络存在上述内容： 真实数据集；生成器；生成器损失函数；判别器；判别器损失函数；生成器、判别器更新（生成器和判别器就是小偷和警察的关系，他们共用的…...

编程日记 2024/10/2 1:19:10

day01——登录功能

逻辑： 前端将登录信息通过报文的形式，发送给后端。后端进行登陆验证 2.1 根据接受的用户名，查询数据表。 若不存在该用户的记录，返回用户不存在。 若用户存在，判断数据库中的密码和接收的是否一致，不一致则…...

编程日记 2024/10/2 1:18:09

Flutter中使用FFI的方式链接C/C++的so库(harmonyos)

Flutter中使用FFI的方式链接C/C库（harmonyos） FFI plugin创建和so的配置FFI插件对so库的使用 FFI plugin创建和so的配置 首先我们可以根据下面的链接生成FFI plugin插件：开发FFI plugin插件 然后在主项目中pubspec.yaml 添加插件的依赖路径&…...

编程日记 2024/10/2 1:16:07

【C++】二义性

在C中，二义性（ambiguity）通常指的是编译器无法确定使用哪个函数、变量或类成员的情况。这种不确定性通常是由于继承和多态特性导致的。下面是一些常见的产生二义性的场景以及如何解决它们的方法： 1. 多重继承中的二义性 当一个类…...

编程日记 2024/10/2 1:08:00

高并发内存池（五）：ThreadCache、CentralCache和PageCache的内存回收机制、阶段性代码展示和释放内存过程的调试

目录 ThreadCache的内存回收机制 补充内容1 补充内容2 补充内容3 补充内容4 ListTooLong函数的实现 CentralCache的内存回收机制 MapObjectToSpan函数的实现 ReleaseListToSpans函数的实现 PageCache的内存回收机制 补充内容1 补充内容2 ReleaseSpanToPageCache函…...

编程日记 2024/10/2 1:06:59

STL之stackqueue篇（上）探索C++ STL中的Queue与Stack——构建数据处理的基础框架

文章目录 前言一、stack1.1 定义与基本概念1.2 底层容器1.3 成员函数1.4 使用示例1.5 注意事项1.6 应用场景 二、queue2.1 定义与基本概念2.2 底层容器2.3 成员函数2.4 使用示例2.5 注意事项2.6 应用场景 前言 本文旨在深入探讨C STL中的queue与stack容器，从它们的…...

编程日记 2024/10/2 1:00:53

代码随想录算法训练营Day13

110.平衡二叉树 力扣题目链接：. - 力扣（LeetCode） 后序迭代 class Solution {public boolean isBalanced(TreeNode root) {return getHeight(root)!-1;}public int getHeight(TreeNode root){if(rootnull){return 0;}int leftheightgetHei…...

编程日记 2024/10/2 0:56:49

基于STM32的智能门禁系统

目录 引言项目背景环境准备 硬件准备软件安装与配置系统设计 系统架构关键技术代码示例 RFID数据采集与处理门禁控制实现显示与报警功能应用场景结论 1. 引言 智能门禁系统在现代安防中占据重要地位，通常用于控制进入和离开特定区域的权限。通过基于STM32微控制器…...

编程日记 2024/10/2 0:55:48

[EBPF] 实时捕获DM数据库是否存在SQL阻塞

1. 介绍 eBPF（extened Berkeley Packet Filter）是一种内核技术，它允许开发人员在不修改内核代码的情况下运行特定的功能。eBPF 的概念源自于 Berkeley Packet Filter（BPF），后者是由贝尔实验室开发的一种网…...

编程日记 2024/10/2 0:53:46

秋招内推--招联金融2025

【投递方式】 直接扫下方二维码，或点击内推官网https://wecruit.hotjob.cn/SU61025e262f9d247b98e0a2c2/mc/position/campus，使用内推码 igcefb 投递） 【招聘岗位】 后台开发 前端开发 数据开发 数据运营 算法开发 技术运维 软件测试 产品策…...

编程日记 2024/10/2 0:49:42

Unity2022.3.x各个版本bug集合及推荐稳定版本

最近升级到Unity2022，发现以下问题，仅作参考 2022.3.0f1 - 2022.3.6f1 粒子渲染到RenderTexture闪屏 https://issuetracker.unity3d.com/issues/android-vulkan-visualisation-corruption-occurs-when-rendering-particles-to-render-texture 2022.3.…...

编程日记 2024/10/2 0:47:40

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...

编程新知 2026/2/8 1:53:29

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

编程新知 2025/10/24 14:20:29

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

编程新知 2025/10/22 11:16:20

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

编程新知 2026/2/4 2:08:30

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

编程新知 2026/1/23 4:15:03

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2026/1/29 3:35:37

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/11/8 16:42:13

Razor编程中@Html的方法使用大全

文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

编程新知 2026/1/28 4:50:33