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Australis 相機率定軟體說明

news 2025/7/8 4:58:16

概要

課堂中使用Australis這套軟體，順帶記錄操作過程
內容以老師口述及我測試的經過
照片為老師課堂提供之

說明

執行

Step1. 匯入照片

注意！！如果是Mac的作業系統，將資料夾移到Windows上的時候，建議創一個新的資料夾儲存資料，因軟體內部無法辨認Mac的資料夾內容，會造成閃退

在这里插入图片描述

Step2. 確認投影設定
在这里插入图片描述

Retro：反射標，指白點是通過閃光機反射而形成的，通常在實驗室執行的相機率定會使用這種
Passive：一般影印的空間白點

[Scale via code]: 能夠在後續結果中顯示出單位
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Step3. 執行[R++ ]
在這階段會掃描全部檔案，將全部照片在空間中的相對位置求出，推導出內部參數，來正確的相機率定
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直接按[Begin]開始計算

Find new point：它會偵測除人造標之外的物件，來幫助定位。但如果畫面過於雜亂則不太建議，可能會導致計算上的困難
在这里插入图片描述

掃描過程將會掃描所有的檔案，軟體會去抓在圖片中的人造標，每個人造標會有特定的Code，幫助軟體計算定位使用。
在这里插入图片描述
等到跑出這個畫面就是跑完了
在这里插入图片描述
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step4. 執行[S] 查看結果

在这里插入图片描述
在Summary中，有幾個說明重點

  • XYZ 中，1:45000，那是指它的精度
  • 為何是顯示Unit而非mm之類的單位呢？要到[Edit] > [Project Settings] 勾選[Scale via code] (Step2.有說明)
  • Estimated accuracy是我們主要關注的點，能夠知道率定後的像素誤差，0.08已經算是誤差很小了。

在这里插入图片描述

其他檢視介紹

率定後，可以打開這邊的介面查看每張照片的狀況，以及Code標註的情形

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2D List在这里插入图片描述

快捷鍵(Hotkeys)

如何查看：[Help] > [Hotkeys list]
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