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Australis 相機率定軟體說明

概要

課堂中使用Australis這套軟體,順帶記錄操作過程
內容以老師口述及我測試的經過
照片為老師課堂提供之

說明

執行

Step1. 匯入照片

注意!!如果是Mac的作業系統,將資料夾移到Windows上的時候,建議創一個新的資料夾儲存資料,因軟體內部無法辨認Mac的資料夾內容,會造成閃退

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Step2. 確認投影設定
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Retro:反射標,指白點是通過閃光機反射而形成的,通常在實驗室執行的相機率定會使用這種
Passive:一般影印的空間白點

[Scale via code]: 能夠在後續結果中顯示出單位
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Step3. 執行[R++ ]
在這階段會掃描全部檔案,將全部照片在空間中的相對位置求出,推導出內部參數,來正確的相機率定
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直接按[Begin]開始計算

Find new point:它會偵測除人造標之外的物件,來幫助定位。但如果畫面過於雜亂則不太建議,可能會導致計算上的困難
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掃描過程將會掃描所有的檔案,軟體會去抓在圖片中的人造標,每個人造標會有特定的Code,幫助軟體計算定位使用。
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等到跑出這個畫面就是跑完了
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step4. 執行[S] 查看結果

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在Summary中,有幾個說明重點

  • XYZ 中,1:45000,那是指它的精度
  • 為何是顯示Unit而非mm之類的單位呢?要到[Edit] > [Project Settings] 勾選[Scale via code] (Step2.有說明)
  • Estimated accuracy是我們主要關注的點,能夠知道率定後的像素誤差,0.08已經算是誤差很小了。

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其他檢視介紹

率定後,可以打開這邊的介面查看每張照片的狀況,以及Code標註的情形

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2D List在这里插入图片描述

快捷鍵(Hotkeys)

如何查看:[Help] > [Hotkeys list]
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