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【路径规划】路径平滑算法，A星算法拐点的圆弧化处理
摘要 A算法广泛应用于路径规划中，但其生成的路径通常在拐点处呈现不平滑的折线。为了提升路径的平滑性，本文提出了一种基于圆弧的平滑处理方法，用于对A算法产生的路径拐点进行优化。通过在MATLAB中进行仿真验证，该方法能够有效减…...
【寻找one piece的算法之路】——双指针算法！他与她是否会相遇呢？
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UFS 3.1架构简介
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注册安全分析报告：科研诚信查询平台无验证方式导致安全隐患
前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 1. 暴力破解密码，造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造…...
04.useTitle
在 React 应用中，动态更新页面标题是提升用户体验的一个重要方面。它可以让用户更清楚地知道当前页面的内容或状态，特别是在单页应用（SPA）中。useTitle 钩子提供了一种简单而有效的方式来管理文档标题。以下是如何实现和使用这个自定义钩子： const useTitle = title =>…...
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ROS2中的srv、action、发布订阅三种方式 以下是ROS2中srv、action、发布订阅三种方式的差异和使用场景的表格形式呈现： 特性/方式srv（服务）action（动作）发布订阅（Publish-Subscribe）通信模式请…...
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关键词：CuntomDialog自定义弹窗、SubWindow子窗口、页面级、弹窗层级控制、鸿蒙、弹窗展示层级异常 问题存在API版本：API10 - API12（该问题已反馈，期望后续官方能增加页面级控制能力） 在正常的鸿蒙app开发过程中&…...
C/C++进阶(一)--内存管理
更多精彩内容..... 🎉❤️播主の主页✨😘 Stark、-CSDN博客 本文所在专栏： 学习专栏C语言_Stark、的博客-CSDN博客 其它专栏： 数据结构与算法_Stark、的博客-CSDN博客 项目实战C系列_Stark、的博客-CSDN博客 座右铭&a…...
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在本教程中，我们将学习如何使用 Docker Compose 部署一个带有三节点的 ClickHouse 集群，并使用 ZooKeeper 作为分布式协调服务。 前提条件 注意事项： 镜像版本号注意保持一致 [zookeeper:3.7, clickhouse/clickhouse-server:22.5.4]config…...
闯关训练三：Git 基础知识
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Java--IO基本流
IO流 概述 生活中，你肯定经历过这样的场景。当你编辑一个文本文件，忘记了ctrls ，可能文件就白白编辑了。当你电脑上插入一个U盘，可以把一个视频，拷贝到你的电脑硬盘里。那么数据都是在哪些设备上的呢？键盘…...
结合大语言模型的机械臂抓取操作简单介绍
一、大语言模型与机械臂抓取的基本操作 1. 大语言模型简介 大语言模型是基于深度学习技术构建的自然语言处理模型，能够生成、理解和处理文本信息。这些模型通过训练大量的文本数据，学习语法、上下文和常识，能够执行多种任务，如文…...
Vivado - BD（差分时钟、简单分频、RESET、KEY）
目录 1. 简介 1.1 要点 1.2 buffer 介绍 2. vivado 工程 2.1 Block Design 2.2 IBUFDS 2.3 BUFGCE_DIV 2.4 Processor System Reset 2.5 key_mod 2.6 led_drv 3. 编译与调试 3.1 XDC 3.2 Debug 4. 总结 1. 简介 1.1 要点 了解 Utility Buffer v2.2 中的 Buffer…...
7--苍穹外卖-SpringBoot项目中套餐管理 详解（一）
前言 目录 新增套餐 需求分析和设计 代码开发 根据分类id查询菜品 Controller层 Service层 ServiceImpl层 Mapper层 DishMapper.xml 新增套餐 实体类 mapper层 Service层 ServiceImpl层 Mapper层 SetmealMapper.xml setmealDishMapper.xml 套餐分页查询 需求分…...
【尚硅谷】RocketMQ 消息队列学习笔记
RocketMQ 和 Kafka 消息队列概念比较？ 好的！RocketMQ 和 Kafka 都是分布式消息队列系统，它们的核心概念有很多相似之处，但在具体实现和命名上有所不同。下面我通过一个表格来对比 RocketMQ 和 Kafka 中的五个概念：消息…...
C题（三）芝麻开门 --- strcmp函数应用
场景一：“芝麻开门 ”是通往C语言的大门的暗号，现在你需要说对暗号，大门才会打开。 【分解目标1】字符串的输入 char arr[20] { 0 }; //字符的集合---字符串（数组表示）//20为预定的数组的大小scanf("%s", a…...
C++函数模板、选择排序实现（从大到小）
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EasyExcel使用介绍
EasyExcel使用 1、EasyExcel介绍 1.1 官网介绍 传统操作Excel大多都是利用Apach POI进行操作的，但是POI框架并不完善，使用过程非常繁琐且有较多的缺陷： 动态操作Excel非常繁琐,对于新手来说，很难在短时间内上手;读写时需要占用…...
字段临时缓存包装器
前言 在实际开发中，我们有时候存在一种需求，例如对于某个字段，我们希望在某个明确的保存节点前对字段的修改都仅作为缓存保留，最终是否应用这些修改取决于某些条件，比如玩家对游戏设置的修改可能需要玩家明确确认应用修…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...
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MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
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CMake控制VS2022项目文件分组
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问题： 不能使用变量定义数组大小 原因： 这是因为数组在内存中是连续存储的，编译器需要在编译阶段就确定数组的大小，以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小，那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...