fatal: urdf 中的 CRLF 将被 LF 替换

git add relaxed_ik_ros2
fatal: relaxed_ik_ros2/relaxed_ik_core/configs/urdfs/mobile_spot_arm.urdf 中的 CRLF 将被 LF 替换

这个错误信息表示 Git 在处理文件 mobile_spot_arm.urdf 时发现它使用了 CRLF（回车换行符，常见于 Windows 系统）作为换行符，而 Git 默认使用 LF（换行符，常见于 Unix/Linux 系统）来存储文件。

解决方法

1. 配置 Git 处理换行符

你可以设置 Git 在添加文件时自动处理换行符。在命令行中执行以下命令：

• 如果你在 Windows 上开发，并希望在提交时将 LF 转换为 CRLF：

  git config --global core.autocrlf true
  

• 如果你在 Linux 或 macOS 上开发，并希望在提交时将 CRLF 转换为 LF：

  git config --global core.autocrlf input
  

• 如果你希望 Git 不做任何换行符转换：

  git config --global core.autocrlf false
  

2. 手动更改文件中的换行符

如果你希望手动处理文件中的换行符，可以使用文本编辑器或工具，如 Visual Studio Code，Notepad++ 等，来更改文件的换行符设置。确保将其设置为 LF 格式。

在 Visual Studio Code 中，打开文件后，可以查看右下角的换行符类型（如 CRLF 或 LF）。点击它并选择 LF。

3. 提交文件之前修改换行符

在进行提交之前，你可以先将文件的换行符格式统一。可以使用如下命令：

# 将所有文件中的 CRLF 转换为 LF
find . -type f -exec dos2unix {} +

请确保你的系统上安装了 dos2unix 工具。

4. 添加文件并提交

更改完换行符后，你可以重新执行 git add 和 git commit 命令：

git add relaxed_ik_ros2
git commit -m "Add relaxed_ik_ros2 as a regular folder"