无人机(自组穿越机,航模)-芯片选型
飞控MCU:
| 型号 | 尺寸 | 子型号 | 参数 | 规格 | 备注 |
| STM32 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M3 CPU，72MHz，256KB Flash，20KB RAM | LQFP 48 | ||
| F3 | 3*3 | 32位ARM Cortex-M4 CPU，72MHz，256KB Flash，40KB RAM | MPU6050 | ||
| F4 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M4 CPU，168MHz，1MB Flash，192KB RAM | MPU6000 | ||
| F7 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M7 CPU，216MHz，2MB Flash，512KB RAM | MPU6000 | ||
| STM32F103 | |||||
| STM32F405 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M4 CPU，168MHz，1MB Flash，192KB RAM | MPU6000 | ||
| STM32F427 | 168MHz,256KB RAM，2MB Flash. | ||||
| STM32F722 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M7 CPU，216MHz，2MB Flash，512KB RAM | MPU6000 | ||
| STM32H753 | 安全启动和固件升级 | ||||
| AT32 | 国产芯片,性价比高 | ||||
| AT32F435 | CCRC的 | ||||
| Artik | 三星低功耗芯片 | ||||
| Arduino | 来自手工圈，用于手工圈 | ||||
| 其他 | rk3288,Atmel,Freescale, |
其他资料： FC-px4
电调MCU:
MOS管：
相关文章：
无人机(自组穿越机,航模)-芯片选型
飞控MCU: 型号尺寸子型号参数规格备注STM325*532位ARM Cortex-M3 CPU，72MHz，256KB Flash，20KB RAMLQFP 48F33*332位ARM Cortex-M4 CPU，72MHz，256KB Flash，40KB RAMMPU6050F45*532位ARM Cortex-M4 CPU&…...
[Cocoa]_[初级]_[绘制文本如何设置断行效果]
场景 在开发Cocoa程序时，表格NSTableView是经常使用的控件。其基于View Base的视图单元格模式就是使用NSCell或其子类来控制每个单元格的呈现。当一个单元格里的文字过多时，需要截断超出宽度的文字，怎么实现？ 说明 Cocoa下的文本…...
IPS和IDS有啥区别
在网络安全领域，入侵检测系统 (IDS) 和入侵防御系统 (IPS) 是两种关键的技术，旨在保护网络免受各种威胁。这两者尽管名字相似，但在功能、配置、以及应用场景等方面都有着显著的差异。 入侵检测系统 (IDS) IDS 是一种被动监控系统，…...
c基础面试题
1.static和const的作用 static意为静态的，在C语言中可以修饰变量。如果是全局变量则只能在当前文件范围访问。 如果是函数内的局部变量则延长生命周期到整个程序。这意味着如果函数被多次调用，这个变量不会被重新初始化，而是保留上次调用结…...
选择最佳HR系统_6款产品评测与推荐
本文盘点了ZohoPeople、SAPSuccessFactors等六款主流HRMS，各系统各具特色，如ZohoPeople的全球化云管理、SAP的高定制化、Workday的实时数据分析等，适合不同规模企业需求，建议企业试用后决策。 一、Zoho People Zoho People 是一个…...
Latex技巧——参考文献中加入url和doi
有的期刊要求在参考文献里加入url或者doi, 例如下图中蓝色的字体。 在bib里编辑为下图中note行，也就是利用\href命令。\href后第一个{}内为网址，第二个{}为在参考文献中显示的蓝色文字。一般来说，两个{}内的文字相同。若遇到有些网址有下划线…...
安卓WPS Office v18.13.0高级版
软件介绍 WPS Office，金山WPS移动版，使用人数最多的移动办公软件套件。独有手机阅读模式，字体清晰翻页流畅；完美支持文字，表格，演示，PDF等51种文档格式；新版本具有海量精美模版及高…...
【C++力扣】917.仅仅反转字母|387.字符串中第一个唯一字符|415.字符串相加
✨ Blog’s 主页: 白乐天_ξ( ✿＞◡❛) 🌈 个人Motto：他强任他强，清风拂山冈！ 🔥 所属专栏：C深入学习笔记 💫 欢迎来到我的学习笔记！ 一、917.仅仅反转字母 1.1 题目描述…...
RxSwift系列（四）异常处理和调试操作
一、异常处理 1.catchErrorJustReturn 当遇到 error 事件的时候，就返回指定的值，然后结束。 enum MyError: Error {case Acase B }let disposeBag DisposeBag()let sequenceThatFails PublishSubject<String>()sequenceThatFails.catchErrorJ…...
Excel基础：电子表格Excel的使用技巧合集
一、内容 1.表格下拉框选择内容...
教育技术革新：SpringBoot在线教育系统开发
1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及，互联网成为人们查找信息的重要场所，二十一世纪是信息的时代，所以信息的管理显得特别重要。因此，使用计算机来管理微服务在线教育系统的相关信息成为必然。开…...
【大数据入门 | Hive】Join语句
1. 等值join Hive支持通常的sql join语句，但是只支持等值连接，不支持非等值连接。但sql是支持非等值连接的。 1）案例实操 （1）根据员工表和部门表中的部门编号相等，查询员工编号、员工名称和部门名称。 …...
爬虫案例——爬取情话网数据
需求： 1.爬取情话网站中表白里面的所有句子（表白词_表白的话_表白句子情话大全_情话网） 2.利用XPath来进行解析 3.使用面向对象形发请求——创建一个类 4.将爬取下来的数据保存在数据库中 写出对应解析语法 //div[class"box labelbo…...
端模一体，猎豹移动对大模型机器人发展路径清晰
今年世界机器人大会刚刚收官不久，接咖啡、拿苹果、摊煎饼……人形机器人在这届大会上备受关注，厂商们编排“整活”，展位几乎水泄不通。 自从AI大模型开始全面改变市场开始，关于机器人的方向性争论就不绝于耳，就在最近的…...
操作系统笔记
1、操作系统是什么 操作系统是管理硬件和软件的一种应用程序。操作系统是运行在计算机上最重要的一种软件，它管理计算机的资源和进程以及所有软硬件。为计算机提供一种中间层，使得应用软件和硬件进行分离，让我们无需关注硬件的实现ÿ…...
两个wordpress网站共用一个数据库的数据表
在WordPress中，如果你想要两个不同的网站调用同一个数据表，你可以通过以下几种方法实现： 方法一：使用共享数据库 1. 设置共享数据库： – 确保两个WordPress网站都可以访问同一个数据库。 – 在数据库服务器上创建一…...
工具方法 - 面试中回答问题的技巧
在面试中，回答问题的技巧尤为重要。它不仅展示了你的知识和能力，还体现了你处理压力和沟通的技巧。以下是一些在面试中常用的回答技巧，以及如何在这些场合有效地回应问题的示例： 1. 抓住问题的核心 面试官通常会提出直接的问题&a…...
频繁full gc问题排查及解决
为什么我们要对频繁full gc的情况进行处理---》频繁full gc会导致stw，影响用户体验。 （1）先进行问题的排查 如果频繁full gc 会报警，公司有自己的监控平台，可以查看full gc的情况 如果公司没有自己的监控平台&#…...
昇思学习打卡营第33天|基于MindSpore的恶性皮肤肿瘤识别
1. 实验介绍 本次实验的目标是基于MindSpore框架，训练一个ResNet50模型，用于恶性皮肤肿瘤的分类识别。本实验将使用包含四类皮肤肿瘤图片的数据集，针对ResNet50模型进行微调，训练出一个能够精准分类皮肤病的模型。主要过程包括数据…...
基于SpringBoot+Vue的网约车管理系统
作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…...
谷歌浏览器插件
项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）
文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境：windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时，burpsuite抓取不到https数据包，只显示： 解决该问题只需如下三个步骤： 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享 文件木马：https://w…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈，并不断增加特征维度持续测试」的做法，体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路，在金融欺诈检测中非常有价值，本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...
Web后端基础(基础知识)
BS架构：Browser/Server，浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器，应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点：维护方便缺点：体验一般 CS架构：Client/Server，客户端/服务器架构模式。需要单独…...
Golang——7、包与接口详解
包与接口详解 1、Golang包详解1.1、Golang中包的定义和介绍1.2、Golang包管理工具go mod1.3、Golang中自定义包1.4、Golang中使用第三包1.5、init函数 2、接口详解2.1、接口的定义2.2、空接口2.3、类型断言2.4、结构体值接收者和指针接收者实现接口的区别2.5、一个结构体实现多…...
适应性Java用于现代 API：REST、GraphQL 和事件驱动
在快速发展的软件开发领域，REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名，不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统，Java 在现代 API 方…...