DMA直接存储器存取

参考视频：[8-1] DMA直接存储器存取_哔哩哔哩_bilibili

DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

存储器到存储器的转运：一般使用软件触发

外设到存储器的数据转运：一般使用硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

1. ROM是只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器。
2. RAM是随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器。

DMA框图

Cortex-M3内核，包含了CPU和内核外设；其余的都可以看成存储器。

Flash是主闪存，SRAM是运行内存。各个外设可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器。

寄存器可以看成是一种特殊的存储器：

• 一方面，CPU可以对寄存器进行读写。

• 另一方面，寄存器的每一位背后，都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，比如置高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器等等。

所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁。软件读写寄存器，就当于在控制硬件的执行。

总线矩阵的左端，是主动单元，也就是拥有存储器的访问权；右端的是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

DCode总线是专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的。

由于DMA要转运数据，DMA也必须要有访问的主动权。

DMA1、DMA2、以太网MAC都有一条DMA总线。

DMA1有七条通道，DMA2有五条通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址。

仲裁器存在的原因：虽然有多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有一条，所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生了冲突，那就会由仲裁器，根据通道的优先级来决定谁先用谁后用。

另外，在总线矩阵这里也有仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突，不过总线仲裁器，仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，保证CPU也会正常的工作。

AHB从设备，也就是DMA自身的寄存器。因为DMA作为一个外设，它自己也会有相应的配置寄存器。AHB从设备连接在了总线右边的AHB总线上。

所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元。

DMA请求，也就是DMA触发，线路右边的触发源是各个外设，所以DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成，串口接收到数据。需要触发DMA转运数据的时候，就会通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运的工作了。

DMA基本结构

方向参数是用来控制从外设到存储器，还是从存储器到外设。另外还有一种转运方式，就是存储器到存储器。由于Flash是只读的，所以只能进行从SRAM到SRAM，或者Flash到SRAM。

外设和存储器两个站点，都有三个参数：

起始地址：有外设端的起始地址，存储器端的起始地址。这两个参数决定了数据是从哪里来到哪里去的。

数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节、半字和字。字节是8位，半字是16位，字是32位。

地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次转运，是不是要把地址移动到下一个位置去。

传输计数器：这个是用来指定总共需要转运几次，是一个自减计数器。当减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置。

自动重装器：传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到最初的值。不重装就是单次模式，重装就是循环模式。

触发，就是决定DMA需要在什么时机进行转运的。触发源有硬件触发和软件触发，具体选择哪个由M2M来决定。

给M2M位1时，DMA就会选择软件触发，软件触发是指以最快的速度，连续不断地触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换（这里的软件触发和之前的ADC和外部中断的软件触发不太一样）。软件触发和循环模式不能同时用。软件触发一般是存储器到存储器的转运。

硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等。硬件触发源的转运一般都是与外设有关的转运，这些转运需要一定的时机，比如ADC转换完成、串口收到数据、定时时间到等等，在硬件达到这些时机时，传一个信号过来，来触发DMA进行转运。

开关控制，DMA_Cmd函数，使能之后就可以进行DMA转运了。

DMA进行转运的几个条件：

1. 开关控制，DMA_Cmd必须使能。

2. 传输计数器必须大于0。

3. 触发源，必须有触发信号。

触发一次，转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器等于0，且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行DMA转运了。此时就需要DMA_Cmd，给DISABLE，关闭DMA，再为传输计数器写一个大于0的数，再DMA_Cmd，给ENABLE，开启DMA，DMA才能继续工作。注意一下，写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行。

DMA1请求映像

DMA1的七个通道，每个通道都有一个数据选择器，可以选择硬件触发或者软件触发。EN是开关控制；M2M位是数据选择器的控制位，用于选择是硬件触发还是软件触发。

外设请求信号那里，每个通道的硬件触发源都是不同的，如果需要用ADC1来触发的话，就必须选择通道1，如果需要定时器2的更新事件来触发的话，就必须选择通道2。如果用软件触发，就可以任意选择通道了。

通道1，选择哪个硬件触发源是由对应的外设是否开启了DMA输出来决定的，比如要使用DMA1，那会有个库函数ADC_DMACmd，必须使用这个库函数开启ADC1的这一路输出，它才有效。如果都开启了，理论上3个硬件都可以触发。

之后七个通道进入仲裁器，进行优先级判断，最终产生内部的DMA1请求。

数据宽度与对齐

此部分是为了解决外设寄存器和存储器的数据宽度不一致问题。

当目标宽度比源端宽度大，就在目标数据前面多出来的空位补0。

当目标宽度比源端宽度小，把源端多出来的高位舍弃掉。

数据转运+DMA

首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增。

在这个例子里，外设地址显然应该填DataA数组的首地址。存储器地址给DataB数组的首地址。

数据宽度，两个数组的类型都是uint8_t，所以数据宽度都是按8位的字节传输。

由下图可以看出，两边地址都应该自增。

方向参数是外设站点转移到存储器站点。

显然要转运7次，所以传输计数器给7，自动重装暂时不需要。

这里选择软件触发，因为是存储器到存储器的转运，不需要等待硬件时机。

最后调用DMA_Cmd，给DMA使能。

ADC扫描模式+DMA

触发一次后，七个通道依次进行AD转换，然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面，在每个单独的通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增。

所以DMA的配置：

外设地址写入ADC_DR这个寄存器的地址。存储器的地址，可以在SRAM中定义一个数组ADValue，然后把ADValue的地址当作存储器的地址。

数据宽度，因为ADC_DR和SRAM数组，都是uint16_t的数据，所以数据的宽度都是16位的半字传输。

地址是否自增：显然外设地址不自增，存储器地址自增。

传输方向是外设站点到存储器站点。

传输计数器，通道有7个，所以计数7次，计数器是否自动重装，可以看ADC的配置，如果ADC是单次扫描，那DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止，如果ADC是连续扫描，那么DMA就可以使用自动重装。在ADC启动下一轮的转换时，DMA也启动下一轮的转运。

触发选择：ADC_DR的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机，需要和ADC单个通道转换完成同步。所以DMA的触发要选择ADC的硬件触发。ADC扫描模式，在每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断，但是它会产生DMA请求，去触发DMA转运。

DMA.h中的函数

// 恢复缺省配置
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
// 初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
// 结构体初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
// 使能
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
// 中断输出使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
// DMA设置当前数据寄存器
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 
// 给传输计数器写入数据，之后DMA获取当前数据寄存器
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
// 获取标志位状态
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
// 清除标志位
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
// 获取中断状态
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
// 清除中断挂起位
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

DMA数据转运

1. RCC开启DMA的时钟
2. 调用DMA_Init，初始化各个参数
3. 进行开关控制，DMA_Cmd

接线图：

MyDMA.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t MyDMA_Size;void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{MyDMA_Size = Size;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;// 外设站点DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;// 存储器DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 传输方向DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;// 缓存区大小，传输计数器DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;// 传输模式，是否使用自动重装DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 是否是存储器到存储器，选择硬件触发还是软件触发DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;// 优先级DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}void MyDMA_Transfer(void)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};int main(void)
{OLED_Init();MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);OLED_ShowString(1, 1, "DataA");OLED_ShowString(3, 1, "DataB");OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);while(1){DataA[0] ++;DataA[1] ++;DataA[2] ++;DataA[3] ++;OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000);MyDMA_Transfer();OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000);}
}

DMA+AD多通道

接线图：

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t AD_Value[4];void AD_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  // 非连续转换模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  // 对齐方式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 触发方式ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;  // 通道数目ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  // 扫描转换模式ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;// 外设站点DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 存储器DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 传输方向DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;// 缓存区大小，传输计数器DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;// 传输模式，是否使用自动重装DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 是否是存储器到存储器，选择硬件触发还是软件触发DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;// 优先级DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 调用复位校准ADC_ResetCalibration(ADC1);// 等待复位校准完成，该函数是返回复位校准的状态，所以要等待复位校准完成的话，要加一个while循环while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET) ;// 开始校准ADC_StartCalibration(ADC1);// 等待校准完成while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}// 首先软件触发，然后等待转换完成，也就是等待EOC标志位置1，最后读取ADC数据寄存器
void AD_GetValue(void)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");while(1){AD_GetValue();OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);Delay_ms(100);}
}