find_box_3d
参数
(ObjectModel3DScene,
SideLen1, SideLen2, SideLen3,
MinScore, GenParam :
GrippingPose, Score, ObjectModel3DBox, BoxInformation)
入参介绍
1,ObjectModel3DScene,
输入的3d模型,这个模型最好是由xyx三通道点云生成的
2,SideLen1, SideLen2, SideLen3
表示搜索box在X,Y,Z三个方向上的边长尺寸。SideLen1:=【0.05,0.1】表示x轴方向的长度是50毫米到100豪米之间。SideLen3:=【-1,-1】表示不考虑z轴方向上的尺寸。如果不考虑len3,则表示在xy平面上寻找单个面
3,MinScore=0.2
0.2表示最小得分,低于这个得分的box不会被返回
4,GenParam
是由一个键值对,作为输入参数,可定义的目标包括。边界分割算子edges_object_model_3d的参数的设置和自身参数设置
4.1,edges_object_model_3d参数设置
‘3d_edges’
表示可以是edges_object_model_3d计算出来的边界句柄直接作为输入
‘3d_edge_min_amplitude’;
设置edges_object_model_3d最小幅值,默认值为模型最小外包立方体对角线长度的10%
‘max_gap’设置edges_object_model_3d中的max_gap参数
4.2,自身参数设置
‘remove_outer_edges’
如果边缘信息是find_box_3d内部计算的,该参数用于控制是否移除最外围的边缘
‘box_type’设置查找箱子的类型。
‘single_side_visible’ 仅一个面可见的箱子
‘full_box_visible’ 仅包含多于一个面可见的箱子
‘all’ 所有类型的箱子
相关文章:
find_box_3d
参数 (ObjectModel3DScene, SideLen1, SideLen2, SideLen3, MinScore, GenParam : GrippingPose, Score, ObjectModel3DBox, BoxInformation) 入参介绍 1,ObjectModel3DScene, 输入的3d模型,这个模型最好是由xyx三通道点…...
Visual Studio2017编译GDAL3.0.2源码过程
一、编译环境 操作系统:Windows 10企业版 编译工具:Visual Studio 2017旗舰版 源码版本:gdal3.0.2 二、生成解决方案 打开Visual Studio 2017的x64本机生成工具,切换到gdal3.0.2源码根目录;执行generate_vcxproj.b…...
计算机网络——email
pop3拉出来 超出ASCII码范围就不让传了 这样就可以传更大的文件...
【Linux】信号知识三把斧——信号的产生、保存和处理
目录 1、关于信号的前置知识 1.1.什么是信号? 1.2.为什么要学习信号? 1.3.如何学习信号? 1.4.一些常见的信号 1.5.信号的处理方式 1.6.为什么每一个进程都可以系统调用? 2.信号的产生 2.1.kill命令产生信号…...
【国庆要来了】基于Leaflet的旅游路线WebGIS可视化实践
前言 转眼2024年的国庆节马上就要来临了,估计很多小伙伴都计划好了旅游路线。金秋十月,不管是选择出门去看看风景,还是选择在家里看人。从自己生活惯了的城市去别人生活惯了的城市,去感受城市烟火、去感受人文风景,为2…...
Element-UI Plus 暗黑主题切换及自定义主题色
1. 暗黑主题切换 在main.js中引入下面文件 import element-plus/theme-chalk/dark/css-vars.css安装 vueuse/core pnpm add vueuse/coreApp.vue 添加下面代码 使用了 useDark() 的页面才会从 localStorage中读取当前主题状态,否则,刷新页面就会恢复默…...
人工智能与机器学习原理精解【31】
文章目录 卷积神经网络CNN定义数学原理与公式计算与定理架构例子例题 全连接层的前馈计算定义数学原理与公式计算过程示例 参考文献 卷积神经网络 CNN 即卷积神经网络(Convolutional Neural Networks),是一类包含卷积计算且具有深度结构的前…...
如何安全地大规模部署 GenAI 应用程序
大型语言模型和其他形式的生成式人工智能(GenAI) 的广泛使用带来了许多组织可能没有意识到的安全风险。幸运的是,网络和安全提供商正在寻找方法来应对这些前所未有的威胁。 随着人工智能越来越深入地融入日常业务流程,它面临着泄露专有信息、提供错误答…...
verilog实现FIR滤波系数生成(阶数,FIR滤波器类型及窗函数可调)
在以往采用 FPGA 实现的 FIR 滤波功能,滤波器系数是通过 matlab 计算生成,然后作为固定参数导入到 verilog 程序中,这尽管简单,但灵活性不足。在某些需求下(例如捕获任意给定台站信号)需要随时修改滤波器的…...
OSPF的不规则区域
1.远离骨干非骨干区域 2.不连续骨干 解决方案 tunnel ---点到点GRE 在合法与非ABR间建立隧道,然后将其宣告于OSPF协议中; 缺点:1、周期和触发信息对中间穿越区域造成资源占用(当同一条路由来自不同区域,路由器会先…...
大数据新视界 --大数据大厂之 Ibis:独特架构赋能大数据分析高级抽象层
💖💖💖亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到 青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…...
总结TypeScript相关知识
目录 引入认识特点安装使用变量声明类型推导 JS 和 TS 共有类型number类型boolean类型string类型Array类型null和undefined类型object类型symbol类型对象类型函数类型 可选和只读type 和 interface索引签名类型断言非空类型断言类型缩小严格赋值检测现象TS 新增类型字面量类型a…...
pdf怎么编辑修改内容?详细介绍6款pdf编辑器功能
■ pdf怎么编辑修改内容? PDF(Portable Document Format)作为一种广泛使用的文件格式,具有特点包括兼容性强、易于传输、文件安全性高、跨平台性、可读性强、完整性、可搜索性、安全性、可压缩性。 PDF文件本身是不可以直接进行编…...
【Blender Python】4.获取场景对象的几种方式
概述 有时候我们需要获取场景中已经添加或存在的对象。本节就总结在Blender Python中获取场景中对象的一些方法。 通过名称获取 py.data的objects()方法返回一个对象集合,可以使用键名或者下标形式获取具体的对象。 在默认新建的场景中,存在三个对象…...
鸿蒙harmonyos next flutter通信之EventChannel获取ohos系统时间
建立通道 flutter代码: EventChannel eventChannel EventChannel("com.xmg.eventChannel"); ohos代码: //定义eventChannelprivate eventChannel: EventChannel | null null//定义eventSinkprivate eventSink: EventSink | null null//建…...
Python 代码编写规范
本规范旨在为 Python 项目的代码编写提供一致性指南。它遵循 Python 社区的 PEP 8 标准,并结合了通用的编程最佳实践。 1. 编码风格 1.1 缩进 使用 4 个空格 作为缩进,不要使用制表符(Tab)。 def example():if True:print(&quo…...
k8s中pod的管理
一、资源管理 1.概述 说到k8s中的pod,即荚的意思,就不得不先提到k8s中的资源管理,k8s中可以用以下命令查看我们的资源: kubectl api-resources 比如我们现在需要使用k8s开启一个东西,那么k8s通过apiserver去对比etc…...
JavaScript中引用数据类型的浅拷贝
在JavaScript中,数据类型被分为“基本数据类型”和“引用数据类型”两大类。基本数据类型包括数值型、字符型、逻辑型、未定义型(undefined)、空型(null)和ES6新增的Symbol类型,引用数据类型包括数组、对象和函数。 当我们在程序中执行变量赋值操作的时候…...
自闭症寄宿学校陕西:提供综合发展的教育环境
在陕西这片古老而充满希望的土地上,有一所特殊的学校——星贝育园康复中心,它如同一座灯塔,照亮了无数自闭症儿童及其家庭前行的道路。这所全国规模较大的广泛性发育障碍全托寄宿制儿童康复训练机构,不仅以其专业的康复训练和独特…...
JS模块化工具requirejs详解
文章目录 JS模块化工具requirejs详解一、引言二、RequireJS 简介1、什么是 RequireJS2、RequireJS 的优势 三、RequireJS 的使用1、配置 RequireJS1.1、基础配置 2、定义模块3、加载模块 四、总结 JS模块化工具requirejs详解 一、引言 随着前端技术的快速发展,Jav…...
SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...
网络编程(Modbus进阶)
思维导图 Modbus RTU(先学一点理论) 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议,由 Modicon 公司(现施耐德电气)于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程:(白话解释) 我们将原始待发送的消息称为 M M M,依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)(意思就是 G ( x ) G(x) G(x) 是已知的)࿰…...
Python爬虫实战:研究feedparser库相关技术
1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代,互联网上存在着海量的信息资源。RSS(Really Simple Syndication)作为一种标准化的信息聚合技术,被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS,用户可以方便地获取网站更新的内容,而无需频繁访问各个网站。 然而,互联网…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍,多层嵌套定位示例
文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解(初学者版) 1. static(默认值) 2. relative(相对定位) 3. absolute(绝对定位) 4. fixed(固定定位) 5. sticky(粘性定位) 三、定位元素的层级关系(z-i…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表,若其中包含环,则输出环的入口节点。 若其中不包含环,则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui(适配 Vue2 版本 )实现截图中照片上传预览、删除功能,并封装成可复用组件的完整代码,包含样式和逻辑实现,可直接在 Vue2 项目中使用: 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...
python爬虫:Newspaper3k 的详细使用(好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库)
更多内容请见: 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...
unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持,不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
