RK3568平台开发系列讲解（I2C篇）I2C 总线实现 client 设备方法
🚀返回专栏总目录
文章目录
- 一、非设备树实现 i2c client
- 1.1、i2c_new_device
- 1.2、i2c client
- 二、设备树实现 i2c
- 2.1、i2c_client 结构体的生成
- 2.2、i2c_driver 驱动
- 2.2.1、module_i2c_driver
- 2.2.2、fan53555_regulator_probe
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄
📢 Linux 中的 I2C 也是按照平台总线模型设计的，既然也是按照平台总线模型设计的，是不是也分为一个device 和一个 driver 呢？但是 I2C 这里的 device 不叫 device,而是叫 client。在讲 platform 的时候就说过，platform 是虚拟出来的一条总线，目的是为了实现总线、设备、驱动框架。对于 I2C 而言，不需要虚拟出一条总线，直接使用 I2C 总线即可。同样，我们也是先从非设备树开始，先来看一下，在没有设备树之前我们是怎么实现的 I2C 的 device 部分，也就是 client 部分。然后再学习有了设备树之后，我们的 client 是怎么编写的。
一、非设备树实现 i2c client
相关文章：
RK3568平台开发系列讲解（I2C篇）I2C 总线实现 client 设备方法
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、非设备树实现 i2c client1.1、i2c_new_device1.2、i2c client二、设备树实现 i2c2.1、i2c_client 结构体的生成2.2、i2c_driver 驱动2.2.1、module_i2c_driver2.2.2、fan53555_regulator_probe沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！�…...
K8S安装和部署
环境部署说明 主机IPmaster172.25.254.100node10172.25.254.10node20172.25.254.20harbor172.25.254.233 所有节点禁用selinux和防火墙 所有节点同步时间和解析 所有节点安装docker-ce 所有节点禁用swap，注意注释掉/etc/fstab文件中的定义 解析配置（…...
)
Singleton(单例模式)
1. 意图 在开发中，若某些模块或功能只需要一个类实例，所有调用地方通过着一个类对象访问功能，单例模式符合这种类实例创建模式，并且通过提供统一类实例接口访问类对象。 2. 适用性 《Gof 设计模式-可复用面向对象软件的基础》中对…...
【Linux报错】“-bash: cd: too many arguments“
问题描述 今天使用 cd 想要调整某个文件目录时，发现以下报错 原因分析： arguments 是参数的意思，该报错提示参数过多，意味着系统识别到了多余参数 本质原因：你的命令中输入了多余的 ”空格“ ，检查一…...
C# WebService返回参数为DataTable报错“XML文档有错误”
该问题由于DataTable列存在自定义类型。 解决该报错需要以下几步： 1、自定义类型增加xml序列化 2、由于C#从 XML 反序列化 DataSet 或 DataTable 时的默认限制，所以需要先把调用方的项目开放限制，如果是.netframework项目，需要…...
[paddle]paddleseg快速开始
快速开始 为了让大家快速了解PaddleSeg，本文档使用一个简单示例进行演示。在实际业务中，建议大家根据实际情况进行调整适配。 在开始下面示例之前，请大家确保已经安装好PaddleSeg开发环境（安装说明）。 1 准备数据 …...
UNIAPP popper气泡弹层【unibest框架下】vue3+typescript
看了下市场的代码，要么写的不怎么好，要么过于复杂。于是把市场的代码下下来了自己改。200行代码撸了个弹出层组件。兼容H5和APP。 功能： 1)只支持上下左右4个方向的弹层不支持侧边靠齐 2)不对屏幕边界适配 3)支持弹层外边点击自动隐藏 4)支持…...
launcher.py: error: the following arguments are required: --output_dir
记录一个LLaMA-Factroy配置过程。 安装 git clone --depth 1 https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git cd LLaMA-Factory pip install -e ".[torch,metrics]"训练 CUDA_VISIBLE_DEVICES0 llamafactory-cli train example/train_lora/.yaml按理说配置好文件应…...
C语言基础之结构体
今天我们来讲讲C语言基础的最后一个知识点了 —— 结构体。不知道大家对前面的C语言基础的知识点掌握的怎么样了呢？下面我们就开始讲解结构体的相关知识点吧！ 什么是结构体呢？或者说结构体有什么作用呢？对于复杂对象来说ÿ…...
Redis入门第四步：Redis发布与订阅
欢迎继续跟随《Redis新手指南：从入门到精通》专栏的步伐！在本文中，我们将深入探讨Redis的发布与订阅（Pub/Sub）模式。这是一种强大的消息传递机制，适用于各种实时通信场景，如聊天应用、实时通知和…...
MySQL 之权限与授权
MySQL 权限及授权系统用于控制数据库用户对数据库资源的访问和操作权限。它提供了一种细粒度的安全控制机制，确保只有被授权的用户才能执行特定的操作。MySQL 的权限控制体系非常灵活，支持多种权限类型及级别（数据库、表、列、存储过程等&…...
解决方案：Pandas里面的loc跟iloc，有什么区别
文章目录 一、现象二、解决方案案例使用loc使用iloc 简单总结 一、现象 在用Pandas库处理数据的时候，久而久之不用loc跟iloc，难免会有些混乱记混 二、解决方案 在Pandas中，loc和iloc是两种常用的数据选择方法，它们的主要区别在…...
C# 和 C++ 混合编程
以下是一个关于 C# 和 C 混合编程 的教程详细目录，涵盖了混合编程中的各个重要方面： 目录 1. 引言 1.1 什么是混合编程？ 1.2 为什么选择 C# 和 C 进行混合编程？ 1.3 应用场景和优势 2. 基本概念 2.1 C# 和 C 的基础差异 2.…...
Vxe UI vue vxe-table 实现表格单元格选中功能
Vxe UI vue vxe-table 实现表格单元格选中功能 在表格中实现鼠标点击任意单元格，选取的功能，通过 mouse-config 配置就可以开启单选功能，多选单元格选取功能需安装插件支持。 代码 参数说明 mouse-config 鼠标配置项： selected&…...
组合模式详解
1、组合模式基本介绍 1) 组合模式（Composite Pattern），又叫部分整体模式，它创建了对象组的树形结构，将对象组合成树状结构以 表示“整体-部分”的层次关系。 2) 组合模式依据树形结构来组合对象，用来表示部…...
AltiumDesigner脚本开发-DIP封装制作
1.点击工具栏的运行工具(蓝色向右三角图标)可以执行脚本程序； 2.点击菜单栏Run->Run可以执行脚本程序； 3.在脚本编辑器中，按键盘的F9键可以执行脚本程序； 4.通过菜单栏执行脚本程序（需要将程序添加到菜单栏中&am…...
乌班图基础设施安装之Mysql8.0+Redis6.X安装
简介：云服务器基础设施安装之 Mysql8.0Redis6.X 安装 Docker安装 # 按照依赖 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent data lvm2 Docker Mirror 从去年开始. hub.docker.com[1] 在国内的访问速度极慢. 当时大家主要还是依赖国内的一些镜像源: 如中科…...
【动态规划-最长递增子序列（LIS）】力扣673.最长递增子序列的个数
给定一个未排序的整数数组 nums ， 返回最长递增子序列的个数 。 注意 这个数列必须是 严格 递增的。 示例 1: 输入: [1,3,5,4,7] 输出: 2 解释: 有两个最长递增子序列，分别是 [1, 3, 4, 7] 和[1, 3, 5, 7]。 示例 2: 输入: [2,2,2,2,2] 输出: 5 解释:…...
SQL优化 where谓词条件is null优化
1.创建测试表及谓词条件中包含is null模拟语句 create table t641 as select * from dba_objects; set autot trace select SUBOBJECT_NAME,OBJECT_NAME from t641 where OBJECT_NAMEWRI$_OPTSTAT_SYNOPSIS$ and SUBOBJECT_NAME is null; 2.全表扫描逻辑读1237 3.创建等值谓词条…...
Starrocks 元数据恢复 failed to load journal type 10242
fe 启动异常 2024-10-08 09:24:57.66908:00 INFO (stateChangeExecutor|87) [DatabaseTransactionMgr.replayUpsertTransactionState():1702] remove expired transaction: TransactionState. txn_id: 189324, label: delete_031c5090-7e2d-11ef-bdd8-000c29967e13, db id: 100…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
Flask RESTful 示例
目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题： 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先，我们需要创建环境，安装必要的依赖，然后…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法：netstat [选项] 功能：查看网络状态 常用选项： n 拒绝显示别名&#…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例
文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...
RNN避坑指南：从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程
本文较长，建议点赞收藏，以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料，尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理，深入讲解梯度消失/爆炸问题，并通过LSTM/GRU结构实现解决方案，提供时间序列预测和文本生成…...