当前位置: 首页 > news >正文

PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合,具体的计算过程如下所述:

图中, p p p为输入数据的点位置,求解的参数为柱体的轴向向量 a

相关文章:

PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合,具体的计算过程如下所述: 图中, p p p为输入数据的点位置,求解的参数为柱体的轴向向量 a...

【设计模式】迪米特法则

文章目录一、迪米特法则定义二、迪米特法则分析三、迪米特法则实例一、迪米特法则定义 迪米特法则(Law of Demeter, LoD):一个软件实体应当尽可能少地与其他实体发生相互作用。 二、迪米特法则分析 如果一个系统符合迪米特法则,那么当其中某一个模块发…...

CSS3笔试题精讲1

Q1 BFC专题 防止父元素高度坍塌 4种方案 父元素的高度都是由内部未浮动子元素的高度撑起的。 如果子元素浮动起来,就不占用普通文档流的位置。父元素高度就会失去支撑,也称为高度坍塌。 即使有部分元素留在普通文档流布局中支撑着父元素,如果浮动 起来的元素高度高于留下的…...

交叉编译用于移植的Qt库

前言 如果在Ubuntu上使用qt开发可移植到周立功开发板的应用程序,需要在Ubuntu上交叉编译用于移植的Qt库,具体做法如下: 1、下载源码 源码qt-everywhere-opensource-src-5.9.6.tar.xz拷贝到ubuntu自建的software文件下 2、解压 点击提取到此处 3、安装配置 运行脚本文…...

泰凌微TLSR8258 zigbee开发环境搭建

目录必备软件工具抓包分析辅助工具软件开发包PC 辅助控制软件 (ZGC)必备软件工具 下载地址:http://wiki.telink-semi.cn/ • 集成开发环境: TLSR8 Chips: Telink IDE for TC32 TLSR9 Chips: Telink RDS IDE for RISC-V • 下载调试工具: Telink Burning and Debugg…...

C#实现商品信息的显示异常处理

实验四:C#实现商品信息的显示异常处理 任务要求: 在进销存管理系统中,商品的库存信息有很多种类,比如商品型号、商品名称、商品库存量等。在面向对象编程中,这些商品的信息可以存储到属性中,然后当需要使…...

细数N个获取天气信息的免费 API ,附超多免费可用API 推荐(三)

前言 市面上有 N 多个查询天气信息的软件、小程序以及网页入口,基本都是通过调用天气查询 API 去实现的。 今天整理了一下多种场景的天气预报API 接口分享给大家,有需要赶紧收藏起来。 天气预报查询 天气预报查询支持全国以及全球多个城市的天气查询…...

20230404英语学习

今日单词 decade n.十年 allocate vt.分配,分派,把…拨给 compress v.压缩;缩短;浓缩 regenerate v.(使)复兴,(使)振兴;(使)再生 …...

冒泡排序 快排(hoare递归)

今天要讲一个是冒泡排序,进一个是快排,首先是冒泡排序,我相信大家接触的第一个排序并且比较有用的算法就是冒泡排序了,冒泡排序是算法里面比较简单的一种,所以我们先看看一下冒泡排序 还是个前面一样,我们…...

49天精通Java,第24天,Java链表、散列表、HashSet、TreeSet

目录一、链表二、散列表三、HashSet四、TreeSet五、TreeSet常用方法大家好,我是哪吒。 一、链表 从数组中间删除一个元素开销很大,其原因是向数组中插入元素时,此元素之后的所有元素都要向后端移动,删除时也是,数组中…...

HashMap源码分析小结

HashMap相关问题 HashMap实现原理 HashMap是以键值对的形式存储数据,内部是通过数组链表结构实现,在1.7之后的版本,链表结构可以升级为红黑树,提高查询效率 key和value都支持为null;key为null时hash值是0&#xff0…...

太奇怪了!小公司面试全挂,大厂面试全过,为什么小公司要求比大厂还高?...

大厂的人才去小公司面试,一定是降维打击吗?还真未必。一位网友很困惑:真的奇怪,小公司面试全挂,大厂面试10个过了9个,感觉小公司要求比大厂还高,这是怎么了?来看看网友们的看法。有人…...

Java开发环境配置

Java开发环境配置 Java是目前世界上最流行的编程语言之一,它的使用范围广泛,从Web应用程序到桌面应用程序再到移动应用程序,Java都是一种非常有用的语言。想要进行Java开发,首先需要在计算机上配置Java开发环境。 在本文中&…...

大学英语视听说教程(陈向京版本)

词汇题(55道) 1. You should carefully think over_____ the manager said at the meeting. A. that B. which C. what D. whose 1.选C,考察宾语从句连接词,主句谓语动词think over后面缺宾语,后面的宾语从句谓语动…...

nginx--开源免费

nginx开源免费,支持高性能,高并发的web服务和代理服务软件。 apache,nodejs nginx可以提供的服务: 1、web服务 2、负载均衡(反向代理)(动静分离) 3、web cache(web缓存) nginx…...

阿里云OSS对象存储

目录 1:OSS 1.1:开通OSS服务 1.2:搭建OSS环境 1.2.1:创建Bucket存储空间 1.2.2:创建文件夹上传图片 1.2.3:RAM访问控制 1.3:快速入门 1.3.1:下载SDK 1.3.2:搭建环…...

基于VHDL语言的汽车测速系统设计_kaic

摘 要 汽车是现代交通工具。车速是一项至关重要的指标。既影响着汽车运输的生产率,又关乎着汽车行驶有没有超速违章,还影响着汽车行驶时人们的人身安全。而伴随着我国国民的安全防范意识的逐步增强,人们也开始越来越关心因为汽车的超速而带来的极其严重…...

【数据结构】单链表(笔记总结)

👦个人主页:Weraphael ✍🏻作者简介:目前学习C和算法 ✈️专栏:数据结构 🐋 希望大家多多支持,咱一起进步!😁 如果文章对你有帮助的话 欢迎 评论💬 点赞&…...

Git操作之 git add 撤销、git commit 撤销

1、git add 添加多余文件 撤销操作 git reset HEAD 后面什么都不跟的,就是上一次add 里面的内容全部撤销 git reset HEAD XXX 后面跟文件名,就是对某个文件进行撤销 2、git commit 撤销操作 git reset --soft HEAD^ 这样就成功的撤销了commit操作 注…...

用PyTorch实现MNIST数据集手写数字识别

资源下载:用Pytorch实现MNIST数据集的手写数字识别介绍资源-CSDN文库 手写数字识别是一项相当普遍的应用,因为在现实生活中,我们经常需要对手写数字进行识别,例如在邮政服务中,我们需要对邮件上的邮政编码进行识别&am…...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)

概述 在 Swift 开发语言中,各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过,在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下,…...

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

聊聊 Pulsar:Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台,以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中,Producer(生产者) 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行,YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID: YW3…...

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中,给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加,包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前,需要安装以下Python库:…...

C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

宇树科技,改名了!

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...

前端中slice和splic的区别

1. slice slice 用于从数组中提取一部分元素,返回一个新的数组。 特点: 不修改原数组:slice 不会改变原数组,而是返回一个新的数组。提取数组的部分:slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重,适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解,并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...