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PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合,具体的计算过程如下所述:

图中, p p p为输入数据的点位置,求解的参数为柱体的轴向向量 a

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