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PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱

news 2026/2/9 4:08:36

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合，具体的计算过程如下所述：

图中， p p p为输入数据的点位置，求解的参数为柱体的轴向向量 a

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