当前位置: 首页 > news >正文

CAN和CANFD如何转换和通信

随着科技的发展,汽车电子和工业领域中CAN通信需要承载数据量也越来越大,传统CAN通信有了向CANFD通信过渡的倾向。在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信,客户设备是CANFD通信的情况,或者自己设备是CANFD通信,客户设备是CAN设备的情况,造成现场使用人员测试和设备运行环境的搭建问题,即一条CAN总线上可能有CAN和CANFD两种通信。

南金研自主研发CANFDRoute-400是一款四路CANFD路由器,可以完美适配现场使用问题。可以实现四路CAN和CANFD之间的通信。具有路由转发,通道映射,黑白名单功能。可以实现四路CAN与CANFD总线互相通信。

今天我们来看下使用CANFDRoute-400实现CANFD和CAN的互通。

模拟实验设备:USBCAN-0x12x设备,USBCANFD-402设备,CANFDRoute-400。

● CAN设备配置:波特率1Mbps,发送CAN数据如下:

CAN设备发送ID=0x12...0x19的八字节数据。

● CNAFD设备配置:波特率500K/2Mbps,发送数据如下:

CANFD设备发送ID=0x1CC,64字节标准FDBrs帧。

通过配置我们可以了解到这两个配置的设备之间是不能进行通信的,需要用CANFD路由器从中间转接来实现数据互通。

两端同时进行收发测试,查看各自有没有接收到数据,接收数据的格式,从而验证CAN和CANFD设备的互通。

● CANFDRoute-400通道1接CAN卡,配置如下,将ID=0x12...0x19,数据长度8字节的数据合并成一帧ID=0x123,64字节长度的FDBrs标准帧。● CANFDRoute-400通道2接CANFD卡,配置如下,将ID=0x1CC,数据长度64字节的数据拆分成8帧,ID=0xA1...A8,8字节长度标准帧CAN帧。下图是软件端显示的实时报文,通过对应收发报文可以看出CAN设备和CANFD设备通过CANFDRoute-400路由器实现了互通。

相关文章:

CAN和CANFD如何转换和通信

随着科技的发展,汽车电子和工业领域中CAN通信需要承载数据量也越来越大,传统CAN通信有了向CANFD通信过渡的倾向。在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信,客户设备是CANFD通信的情况,或者自己设备是CANFD通信,…...

QDateTimeEdit Class

Header:#include qmake:QT += widgets Inherits:QAbstractSpinBox Inherited By:QDateEdit and QTimeEdit Public Types enum Section {NoSection, AmPmSection, MSecSection, SecondSection, MinuteSection, …, YearSection } flags SectionsProperties calendarPopu…...

Windows环境安装CentOS7

【注意】安装CentOS需要先安装Vmware虚拟机 【下载前准备】 一、下载CentOS 7镜像文件阿里云镜像开源,点击跳转 二、安装VMware(17): a. 官网,点击跳转 b. 许可证:JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F 安装V…...

用docker启动mysql步骤

以下是在 Docker 中启动 MySQL 的详细步骤: **一、拉取 MySQL 镜像 ** 1. 打开终端,确保 Docker 服务正在运行。可以使用以下命令检查 Docker 服务状态: sudo systemctl status docker 2. 使用以下命令拉取 MySQL 官方镜像: d…...

[Linux] Linux 初识进程地址空间 (进程地址空间第一弹)

标题:[Linux] Linux初识进程地址空间 个人主页水墨不写bug (图片来源于AI) 目录 一、什么是进程地址空间 二、为什么父子进程相同地址的变量的值不同 三、初识虚拟地址、页表 一、什么是进程地址空间 其实,在很久之前&#xf…...

力扣21~25题

21题(简单): 分析: 按要求照做就好了,这种链表基本操作适合用c写,python用起来真的很奇怪 python代码: # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # def __init__(self, v…...

04. prometheus 监控 Windows 服务器

prometheus 监控 Windows 服务器 1. 下载安装 Windows_exporter 安装包下载:https://github.com/prometheus-community/windows_exporter/releases 下载 msi 版本,上传至要监控的 Windows 服务器,双击安装即可,exporter 会自动…...

【机器学习】——决策树以及随机森林

文章目录 1. 决策树的基本概念与结构1.1 决策树的构建过程 2. 决策树的划分标准2.1 信息增益(Information Gain)2.2 信息增益比(Information Gain Ratio)2.3 基尼指数(Gini Index)2.4 均方误差(…...

怎么选择合适的数据恢复软件?适用于 Windows 的数据恢复软件对比

针对 Windows 的领先数据恢复软件的全面回顾: 丢失重要数据对任何 Windows 用户来说都是一场噩梦。从意外删除到系统崩溃,数据丢失是一个非常普遍的问题。值得庆幸的是,有强大的数据恢复工具可以帮助找回丢失的文件。这篇评论深入探讨了适用于…...

CI/CD 和 DevOps 工具概述:Jenkins 、Docker 的概述、工作流程、对比

随着软件开发的复杂性不断增加,持续集成(CI)、持续交付(CD)和运维(Ops)的概念逐渐成为现代软件开发流程中的核心组成部分。这些概念促进了开发团队与运维团队之间的协作,提升了软件的…...

基于SpringBoot+Vue+uniapp的高校教务管理小程序系统设计和实现

2. 详细视频演示 文章底部名片,联系我获取更详细的演示视频 3. 论文参考 4. 项目运行截图 代码运行,效果展示图 代码运行,效果展示图 代码运行,效果展示图 代码运行,效果展示图 代码运行,效果展示图 5. 技…...

如何在 Ubuntu VPS 上从 Apache Web 服务器迁移到 Nginx

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 在启动网站或应用程序时,您需要做出许多选择。有时,您的需求会发生变化,新技术变得可行&#x…...

pikachu靶场总结(一)

最近看到好多人还在打这个靶机所以把以前写的总结放上来了,主要是皮卡丘靶场漏洞的原理,利用方式,防护方法简略总结,纯手敲记录,总结如果不到位请评论区留言! 一、暴力破解 1.基于表单的暴力破解 原理&a…...

No.2 笔记 | 网络安全攻防:PC、CS工具与移动应用分析

引言 在当今数字化时代,网络安全已成为每个人都应该关注的重要话题。本文将总结一次关于网络安全攻防技术的学习内容,涵盖PC端和移动端的恶意程序利用,以及强大的渗透测试工具Cobalt Strike的使用。通过学习这些内容,我们不仅能够了解攻击者的手法,更能提高自身的安全意识和防…...

QD1-P8 HTML格式化标签

本节学习&#xff1a;HTML 格式化标签。 本节视频 www.bilibili.com/video/BV1n64y1U7oj?p8 ‍ 一、font 标签 用途&#xff1a;定义文本的字体大小、颜色和 face&#xff08;字体类型&#xff09;。 示例 <!DOCTYPE html> <html><head><meta cha…...

WordPress修改固定链接后301的重定向方法

网站改版实际上是很忌讳的&#xff0c;尤其是针对已被搜索引擎收录的网站&#xff0c;新站不用考虑这些问题&#xff0c;而已经收录的网站网页在不遵守搜索引擎规则的前提下&#xff0c;是会被降权&#xff0c;关键词排名下滑、流量IP会被剥夺、收录会减少 、业务成交量会急剧下…...

关于Allegro导出Gerber时的槽孔问题

注意点一&#xff1a; 如果设计的板子中有 槽孔和通孔(俗称圆孔)&#xff0c;不仅要NC Drill, 还要 NC Route allegro导出的槽孔文件后缀是 .rou 圆型孔后缀 是 .drl &#xff0c;出gerber时需要看下是否有该文件。 注意点二&#xff1a; 导出钻孔文件时&#xff0c;设置参…...

平时使用的正则总结

1、将某一个字符串的后缀名后面加上“!400_500” 使用场景是将minio拿过来的图片压缩尺寸从而压缩其大小&#xff0c;加快渲染的速度。需要在图片的后缀名后面加上尺寸如下&#xff1a; const str //storage-test.test.shiqiao.com/gateway/common/isopen/2024/10/09/e708e9…...

[万字解析]从零开始使用transformers微调huggingface格式的中文Bert模型的过程以及可能出现的问题

系列文章目录 使用transformers中的pipeline调用huggingface中模型过程中可能遇到的问题和修改建议 [万字解析]从零开始使用transformers微调huggingface格式的中文Bert模型的过程以及可能出现的问题 文章目录 系列文章目录前言模型与数据集下载模型下载数据集下载 数据加载、…...

K8s简介及环境搭建

一、Kubernetes简介 kubernetes 的本质是一组服务器集群&#xff0c;它可以在集群的每个节点上运行特定的程序&#xff0c;来对节点中的容器进行管理。目的是实现资源管理的自动化&#xff0c;主要提供了如下的主要功能&#xff1a; 自我修复&#xff1a;一旦某一个容器崩溃&a…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

Admin.Net中的消息通信SignalR解释

定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性:使神经网络可学习复杂模式控制输出范围:如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递:影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

docker 部署发现spring.profiles.active 问题

报错&#xff1a; org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

Python ROS2【机器人中间件框架】 简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...

CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整

width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值&#xff0c;用于设置元素的宽度根据其内容自动调整&#xff0c;确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况&#xff08;width: auto&#xff09;&#xff1a; 块级元素&#xff08;如 <div>&#xff09;会占满父容器…...

NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片

static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...