当前位置: 首页 > news >正文

双光吊舱图像采集详解!

一、图像采集

可见光图像采集:

使用高性能的可见光相机,通过镜头捕捉自然光或人工光源照射下的目标图像。

相机内部通常配备有先进的图像传感器,如CMOS或CCD,用于将光信号转换为电信号。

红外图像采集:

利用红外热成像仪接收目标物体发出的红外辐射,并将其转换为电信号进行成像。

红外热成像仪的传感器对红外辐射敏感,能够捕捉到目标物体的热辐射信息。

二、图像预处理

去噪:

对采集到的图像进行去噪处理,以减少图像中的噪声和干扰。

常用的去噪方法包括均值滤波、高斯滤波等。

增强:

对图像进行对比度增强、亮度调整等处理,以提高图像的清晰度和识别度。

常用的图像增强方法包括直方图均衡化、自适应直方图均衡化等。

大小调整:

根据需要调整图像的大小和分辨率,以适应不同的应用场景和传输要求。

三、特征提取

边缘检测:

使用边缘检测技术,如Canny边缘检测、Sobel边缘检测等,提取图像中的边缘信息。

边缘信息对于目标的识别和跟踪至关重要。

角点检测:

利用角点检测技术,如Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测等,检测图像中的角点特征。

角点特征可以用于目标的匹配和定位。

深度学习模型:

使用深度学习模型,如卷积神经网络(CNN),对图像进行特征提取和分类。

深度学习模型能够自动学习图像中的特征,并具有较高的识别精度和鲁棒性。

四、目标检测与识别

目标检测:

在提取的特征基础上,使用物体检测算法,如R-CNN、YOLO、SSD等,对图像中的目标进行检测。

这些算法能够准确地定位图像中的目标,并给出目标的边界框和置信度。

目标识别:

对检测到的目标进行进一步的分类和识别。

可以使用分类算法,如支持向量机(SVM)、决策树、随机森林等,对目标进行分类。

也可以使用深度学习模型,如卷积神经网络(CNN),对目标进行识别和分类。

五、数据传输与存储

数据传输:

将处理后的图像数据通过吊舱的通信接口传输给无人机或其他接收设备。

传输过程中,数据会进行压缩和加密处理,以确保数据的完整性和安全性。

数据存储:

将采集到的图像数据存储在吊舱内部的存储设备中,如固态硬盘(SSD)、微型硬盘录像机等。

存储设备具有体积小、重量轻、数据传输带宽高等特点,能够满足长时间、高频率的图像采集和存储需求。




综上所述,双光吊舱的图像采集算法涉及多个步骤和技术,包括图像采集、预处理、特征提取、目标检测与识别以及数据传输与存储。这些算法共同协作,实现了从可见光和红外两种光谱中高效地捕获和处理图像数据的功能。

相关文章:

双光吊舱图像采集详解!

一、图像采集 可见光图像采集: 使用高性能的可见光相机,通过镜头捕捉自然光或人工光源照射下的目标图像。 相机内部通常配备有先进的图像传感器,如CMOS或CCD,用于将光信号转换为电信号。 红外图像采集: 利用红外热…...

1688商品详情关键词数据-API

要利用 Python 爬虫采集 1688 商品详情数据,需要先了解 1688 网站的页面结构和数据请求方式。一般使用 requests 库请求网站的数据,使用 BeautifulSoup 库解析网页中的数据。 以下是一个简单的 Python 爬虫采集 1688 商品详情数据的示例代码&#xff1a…...

vue 的属性绑定

双大括号不能在 HTML attributes 中使用。想要响应式地绑定一个 attribute&#xff0c;应该使用 v-bind 指令。 <template> <div v-bind:class"boxClass" v-bind:id"boxId"> </div> </template><script> export default{da…...

【附源码】Python :打家劫舍

系列文章目录 Python 算法学习&#xff1a;打家劫舍问题 文章目录 系列文章目录一、算法需求二、解题思路三、具体方法源码方法1&#xff1a;动态规划&#xff08;自底向上&#xff09;方法2&#xff1a;动态规划&#xff08;自顶向下&#xff09;方法3&#xff1a;优化的动态…...

YOLO11改进 | 注意力机制| 对小目标友好的BiFormer【CVPR2023】

秋招面试专栏推荐 &#xff1a;深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转 &#x1f4a1;&#x1f4a1;&#x1f4a1;本专栏所有程序均经过测试&#xff0c;可成功执行&#x1f4a1;&#x1f4a1;&#x1f4a1; 本文介绍了一种新颖的动态稀疏注意力机制…...

高级Python开发工程师的面试备考指南

目录 博客标题:高级Python开发工程师的面试备考指南:30个面试问题与详细解析岗位职责问题解析1. 公司产品功能开发和代码维护2. 技术方案与项目计划制定3. 算法基础与代码优化4. 项目管理与团队协作任职要求问题解析5. Python 开发经验6. 数据处理相关库(Pandas, Numpy, Mat…...

【Java】JAVA知识总结浅析

Java是一门功能强大的编程语言&#xff0c;广泛应用于多个领域。Java的编程思想&#xff0c;包括面向过程和面向对象编程&#xff0c;Java的发展历史&#xff0c;各版本的特点&#xff0c;JVM原理&#xff0c;数据类型&#xff0c;Java SE与Java EE的区别&#xff0c;应用场景&…...

23-云原生监控系统

├──23-云原生监控系统 | ├──1-Prometheus监控 | | ├──1-二进制方式部署Prometheus监控系统 | | ├──2-二进制方式部署Prometheus监控系统告警 | | ├──3-容器化构建Prometheus监控系统 | | ├──4-容器监控方案CAdvisor | | └──5-k8s监…...

信息安全工程师(40)防火墙技术应用

一、防火墙的基本概念 防火墙是一种网络安全设备&#xff0c;用于监控和控制网络流量&#xff0c;以保护网络免受未经授权的访问和攻击。它可以是装配多张网卡的通用计算机&#xff0c;也可能是通用的物理设备。防火墙通过在网络之间设置访问控制策略&#xff0c;对进出的通信流…...

Liquid AI与液态神经网络:超越Transformer的大模型架构探索

1. 引言 自2017年谷歌发表了开创性的论文《Attention Is All You Need》以来&#xff0c;基于Transformer架构的模型迅速成为深度学习领域的主流选择。然而&#xff0c;随着技术的发展&#xff0c;挑战Transformer主导地位的呼声也逐渐高涨。最近&#xff0c;由麻省理工学院(M…...

Spring Boot 进阶-详解Spring Boot中使用Swagger3.0

在上篇文章中我们介绍了Spring Boot 整合Swagger3.0的一些基础用法,这篇文章中我们来深入学习一下Swagger3.0 还有其他高级用法。 在日常的开发中,为了减少工作量,我们会遇到一种情况,就是将前端的接口与后端的接口编写到同一个代码中,这样也提高了代码的复用率,减少了重…...

Linux平台Kafka高可用集群部署全攻略

&#x1f407;明明跟你说过&#xff1a;个人主页 &#x1f3c5;个人专栏&#xff1a;《大数据前沿&#xff1a;技术与应用并进》&#x1f3c5; &#x1f516;行路有良友&#xff0c;便是天堂&#x1f516; 目录 一、引言 1、Kafka简介 2、Kafka核心优势 二、环境准备 1…...

Android中有哪些布局方式?

Android中的布局方式是实现用户界面设计的基础&#xff0c;通过合理的布局&#xff0c;可以创建出美观且易用的应用程序界面。Android提供了多种布局方式&#xff0c;每种布局方式都有其特定的应用场景和特点。以下是对Android中主要布局方式的详细介绍&#xff1a; 一、线性布…...

Apache Ranger 70道面试题及参考答案

什么是Apache Ranger? Apache Ranger Apache Ranger 是一个用于 Hadoop 生态系统的集中式安全管理框架,旨在为 Hadoop 及相关大数据技术提供全面的安全解决方案。 它具有以下主要特点和功能: 一、访问控制管理 细粒度的权限控制:可以对 Hadoop 生态系统中的各种组件(如 H…...

2024年9月30日--10月6日(ue5肉鸽结束,20小时,共2851小时)

按照月计划&#xff0c;本周把ue肉鸽游戏完成&#xff0c;然后进行ue5太阳系 &#xff0c; 剩余14节&#xff0c;218分钟&#xff0c;如果按照10分钟的视频教程1小时进行完的话&#xff0c;则需要22小时&#xff0c;分布在10月2日-10月6日之间&#xff0c;每天44分钟的视频教程…...

什么是静态加载-前端

什么是前端静态加载 在前端开发中&#xff0c;静态加载是一种常见且重要的技术。简单来说&#xff0c;前端静态加载指的是在页面加载时将所需的资源&#xff08;如HTML、CSS、JavaScript、图片等&#xff09;一并加载到用户的浏览器中。这种方式有助于提高页面的加载速度和用户…...

(01)python-opencv基础知识入门(图片的读取与视频打开)

前言 一、图像入门 1.1 读取图像cv.imread() 1.2 数组数据转换cv.cvtColor() 1.3数据窗口展示 1.4图像保存 1.5图像的截取 1.6 图像的比例缩放 二、视频入门 参考文献 前言 OpenCV 于 1999 年由 Gary Bradsky 在英特尔创立&#xff0c;第一个版本于 2000 年问世。Vad…...

quic-go实现屏幕广播程序

最近在折腾quic-go, 突然想起屏广适合用udp实现&#xff0c;而http3基于quic-go&#xff0c;后者又基于udp, 所以玩一下。 先贴出本机运行效果图&#xff1a; 功能(实现)说明&#xff1a; 1.服务器先启动作为共享屏幕方&#xff0c;等待客户端连接上来 2.客户端连接 3.客户…...

C#操作SqlServer数据库语句

操作数据库语句 操作数据库语句需要搭配数据库的连接Connection类 和下达SQL命令Command类 1. ExecuteNonQuery ExecuteNonQuery 方法主要用来更新数据。通常使用它来执行Update、Insert和Delete语句&#xff0c;最后执行sql语句的时候可以用一个整形变量来接收&#xff0c;返…...

Linux之实战命令33:mount应用实例(六十七)

简介&#xff1a; CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布&#xff1a;《Android系统多媒体进阶实战》&#x1f680; 优质专栏&#xff1a; Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a; 多媒体系统工程师系列【…...

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义&#xff08;Task Definition&…...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时&#xff0c;Again增益0db变化为6DB&#xff0c;画面的变化只有2倍DN的增益&#xff0c;比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析&#xff1a; 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

push [特殊字符] present

push &#x1f19a; present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中&#xff0c;push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式&#xff0c;它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧

上周三&#xff0c;HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成&#xff0c;这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋&#xff0c;但同时也存在一些关于数据安全的担忧。 许多网络声音声称&#xff0c;这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。 但向任何技…...

从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理

Android中ContentProvider原理的面试角度解析&#xff0c;分为​​已启动​​和​​未启动​​两种场景&#xff1a; 一、ContentProvider已启动的情况 1. ​​核心流程​​ ​​触发条件​​&#xff1a;当其他组件&#xff08;如Activity、Service&#xff09;通过ContentR…...

Ubuntu系统复制(U盘-电脑硬盘)

所需环境 电脑自带硬盘&#xff1a;1块 (1T) U盘1&#xff1a;Ubuntu系统引导盘&#xff08;用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”&#xff09; U盘2&#xff1a;Ubuntu系统盘&#xff08;1T&#xff0c;用于被复制&#xff09; &#xff01;&#xff01;&#xff01;建议“电脑…...