利用特征点采样一致性改进icp算法点云配准方法
1、index、vector

2、kdtree和kdtreeflann


3、if kdtree.radiusSearch(。。。) > 0)

相关文章:
利用特征点采样一致性改进icp算法点云配准方法
1、index、vector 2、kdtree和kdtreeflann 3、if kdtree.radiusSearch(。。。) > 0)...
LabVIEW惯性导航系统仿真平台
LabVIEW开发捷联惯性导航系统仿真平台,采用模块化设计,利用LabVIEW的图形化编程特性,提高了系统仿真的效率和精度,同时具备良好的可扩展性和用户交互性。 项目背景 当前,惯性导航系统(INS)的研…...
es简单实现文章检索功能
使用的api是:Elasticsearch Java API client 8.0 官网:Package structure and namespace clients | Elasticsearch Java API Client [8.15] | Elastic 1.建立索引库 实现搜索功能字段: title:文章标题content:文章内…...
太速科技-607-基于FMC的12收和12发的光纤子卡
基于FMC的12收和12发的光纤子卡 一、板卡概述 本卡是一个FPGA夹层卡(FMC)模块,可提供高达2个CXP模块接口,提供12路收,12路发的光纤通道。每个通道支持10Gbps,通过Aurora协议,可以组成X4࿰…...
UEFI学习笔记(十):系统表与ACPI表的遍历
一、概述 在 UEFI 系统表中,有几个关键的表用于提供系统信息、服务和硬件抽象。这些表可以通过 EFI_SYSTEM_TABLE 访问,常见的 UEFI 系统表如下: 1、EFI_SYSTEM_TABLE (系统表) EFI_SYSTEM_TABLE 是一个指针,包含多个服务和系统…...
【深度学习基础模型】液态状态机(Liquid State Machines, LSM)详细理解并附实现代码。
【深度学习基础模型】液态状态机(Liquid State Machines, LSM)详细理解并附实现代码。 【深度学习基础模型】液态状态机(Liquid State Machines, LSM)详细理解并附实现代码。 文章目录 【深度学习基础模型】液态状态机࿰…...
深入理解链表(SList)操作
目录: 一、 链表介绍1.1、 为什么引入链表1.2、 链表的概念及结构1.3、 链表的分类 二、 无头单向非[循环链表](https://so.csdn.net/so/search?q循环链表&spm1001.2101.3001.7020)的实现2.1、 [单链表](https://so.csdn.net/so/search?q单链表&spm1001.2…...
03. prometheus 监控 Linux 主机
文章目录 一、prometheus 监控 Linux 主机二、防火墙打开端口1. 方式一:使用 iptables 添加白名单(推荐使用):2. 方式二:重载防火墙 一、prometheus 监控 Linux 主机 1. 官网下载 node_exporter 官网:htt…...
AI占据2024诺贝尔两大奖项,是否预示着未来AI即一切?
本次诺贝尔物理学和学奖的获得者都与AI息息相关,可谓是“AI领域的大丰收”。 2024年诺贝尔物理学奖揭晓:瑞典皇家科学院公布了2024年诺贝尔物理学奖的获得者。他们是美国的约翰霍普菲尔德(John J. Hopfield),以及加拿…...
[已解决] Install PyTorch 报错 —— OpenOccupancy 配环境
目录 关于 常见的初始化报错 环境推荐 torch, torchvision & torchaudio cudatoolkit 本地pip安装方法 关于 OpenOccupancy: 语义占用感知对于自动驾驶至关重要,因为自动驾驶汽车需要对3D城市结构进行细粒度感知。然而,现有的相关基准在城市场…...
6. PH47 代码框架硬件开发环境搭建
概述 PH47代码框架的硬件开发环境搭建同样简单, 建立基本的 PH47 框架学习或二次开发的硬件开发环境所需设备如下: BBP 飞控板及相关软硬件: BBP飞控板,或者至少一块Stm32F411核心板(WeAct Studio)Stm32程序烧录工具…...
package.json配置
package.json配置 描述配置文件配置脚本配置依赖配置发布配置系统配置第三方配置 描述配置 name : 项目名称,第三方包可以通过npm install 包名安装 "name":"react"version : 项目版本,项目版本号 "version" : "18.2…...
视频怎么转gif动图?5个简单转换方法快来学(详细教程)
相信大家在社交平台上会经常看到一些有趣的gif动图表情包,有些小伙伴就会问:这些GIF动图是如何制作的呢?一般GIF动图表情包可以用视频来制作,今天小编就来给大家分享几个视频转成GIF动图的方法,相信通过以下的几个方法…...
10月更新:优维EasyOps®需求解决更彻底,功能体验再升级
升 级 不 止 步 欢迎来到 需求至上,功能完善 的 \ EasyOps 7.5版本 / 👇 >> 联动架构视图:深度融合监控与资源拓扑 传统上,依赖监控态势感知系统固有的分层拓扑结构虽有其优势,但在处理复杂系统尤其是核心数…...
黑马javaWeb笔记重点备份1:三层架构、IOC、DI
来自:【黑马程序员JavaWeb开发教程,实现javaweb企业开发全流程(涵盖SpringMyBatisSpringMVCSpringBoot等)】 https://www.bilibili.com/video/BV1m84y1w7Tb/?p75&share_sourcecopy_web&vd_source9332b8fc5ea8d349a54c398…...
大坝渗流监测设备——渗压计
渗压计是一种用于监测大坝等水工建筑物渗流压力的重要设备,其准确性和可靠性对于保障大坝安全运行至关重要。南京峟思将为大家详细介绍渗压计的工作原理、安装方法及其在大坝渗流监测中的应用。 渗压计主要利用振弦频率的变化来测量渗透水压力。设备由透水部件、感应…...
Pikachu-Sql Inject-宽字节注入
基本概念 宽字节是相对于ascII这样单字节而言的;像 GB2312、GBK、GB18030、BIG5、Shift_JIS 等这些都是常说的宽字节,实际上只有两字节 GBK 是一种多字符的编码,通常来说,一个 gbk 编码汉字,占用2个字节。一个…...
如何制作低代码开发的视频教程?
如何制作低代码开发的视频教程? 随着数字化转型的加速,越来越多的企业和组织开始采用低代码开发平台来加速应用程序的构建。对于许多开发者和业务人员来说,学习如何使用这些平台可以显著提高工作效率。因此,创建一份清晰、实用且…...
Flink学习地址
--基础概念 概览 | Apache Flink --应用系列 如何学习Flink:糙快猛的大数据之路(图文并茂)_flink 学习-CSDN博客 --Python系列 pyflink实时接收kafka数据至hive_pyflink下kafka数据经过处理后插入hive-CSDN博客 Pyflink教程(一)&#…...
05_23 种设计模式之《建造者模式》
文章目录 一、建造者模式基础知识建造者模式的结构建造者模式的应用场景 一、建造者模式基础知识 建造者模式(Builder Pattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种优雅的方式来创建复杂对象,同时隐藏其构建过程。这种模式允许你通…...
简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
FFmpeg 低延迟同屏方案
引言 在实时互动需求激增的当下,无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作,还是游戏直播的画面实时传输,低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架,凭借其灵活的编解码、数据…...
在rocky linux 9.5上在线安装 docker
前面是指南,后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...
PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建
制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节,供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系,通过信息共享、资源整合、业务协同等方式,实现供应链的全面管理和优化,提高供应链的效率和透明度,降低供应链的成…...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU:如何让RNN变得更聪明? 在深度学习的世界里,循环神经网络(RNN)以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而,传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
linux 错误码总结
1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...
leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析
leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析 题目: 表:sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...
ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”
“Simple Design”(简单设计)是软件开发中的一个重要理念,倡导以最简单的方式实现软件功能,以确保代码清晰易懂、易维护,并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计,遵循“让事情保…...
springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录
springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...
9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程(限时至2025/5/15) Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试,都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来,传统的数据库中的SQL还能不能打,结构化和非结构的话数据如何和…...
