正点原子讲解SPI学习，驱动编程NOR FLASH实战

配置SPI传输速度时，需要先失能SPI,__HAL_SPI_DISABLE,然后操作SPI_CR1中的波特率设置位，再使能SPI,

NM25Q128驱动步骤

myspi.c

#include "./BSP/MYSPI/myspi.h"SPI_HandleTypeDef g_spi1_handler;  /* SPI句柄 */void spi1_init(void)
{g_spi1_handler.Instance					= SPI1_SPI;         //SPI1基地址g_spi1_handler.Init.Mode				= SPI_MODE_MASTER;  //设置SPI模式g_spi1_handler.Init.Direction			= SPI_DIRECTION_2LINES; //spi读写g_spi1_handler.Init.DataSize            = SPI_DATASIZE_8BIT;   //g_spi1_handler.Init.CLKPolarity			= SPI_POLARITY_HIGH;   //时钟相位CPOL为1g_spi1_handler.Init.CLKPhase            = SPI_PHASE_2EDGE;    //时钟极性CPLA为1g_spi1_handler.Init.NSS					= SPI_NSS_SOFT;   //NSS管理是软件g_spi1_handler.Init.BaudRatePrescaler   = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;  //波特率分频最大g_spi1_handler.Init.FirstBit			= SPI_FIRSTBIT_MSB;     //发送高位在前g_spi1_handler.Init.TIMode              = SPI_TIMODE_DISABLE;  //帧格式失能g_spi1_handler.Init.CRCCalculation		= SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;  //CRC校验失能g_spi1_handler.Init.CRCPolynomial       = 7;    //设置CRC校验多项式（0~65535）,默认值7HAL_SPI_Init(&g_spi1_handler);
}//SPI2底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_SPI_Init()调用
void HAL_SPI_Msp_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;if(hspi->Instance == SPI1_SPI) //基地址正确{SPI1_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();  /* SPI1_SCK脚时钟使能 */SPI1_MISO_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SPI1_MISO脚时钟使能 */SPI1_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SPI1_MOSI脚时钟使能 *//*SCK引脚模式设置（复用输出）*/gpio_init_struct.Pin = SPI1_SCK_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  //复用推挽输出gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;   gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(SPI1_SCK_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/*MISO引脚模式设置（复用输出）*/gpio_init_struct.Pin = SPI1_MISO_GPIO_PIN;HAL_GPIO_Init(SPI1_MISO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/*MOSI引脚模式配置（复用输出）*/gpio_init_struct.Pin = SPI1_MOSI_GPIO_PIN;HAL_GPIO_Init(SPI1_MISO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);}
}//spi发送接收函数
uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t data)
{uint8_t rec_data = 0;//发送data,接收到rec_data,HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi1_handler, &data, &rec_data, 1, 1000);return rec_data;
}//SPI1速度设置函数
void spi1_set_speed(uint8_t speed)
{assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(speed));  /* 判断有效性 */__HAL_SPI_DISABLE(&g_spi1_handler);  /*关闭SPI*/g_spi1_handler.Instance->CR1 &= 0xFFC7;  /* 位3-5清零，用来设置1波特率 */g_spi1_handler.Instance->CR1 |= speed << 3;   /* 设置SPI速度 */__HAL_SPI_ENABLE(&g_spi1_handler);  /*打开SPI*/
}

myspi.h

#ifndef __MYSPI_H
#define __MYSPI_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"/******************************************************************************************/
/* SPI2 引脚 定义 */#define SPI1_SCK_GPIO_PORT              GPIOB
#define SPI1_SCK_GPIO_PIN               GPIO_PIN_10
#define SPI1_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */#define SPI1_MISO_GPIO_PORT             GPIOB
#define SPI1_MISO_GPIO_PIN              GPIO_PIN_11
#define SPI1_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()     do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */#define SPI1_MOSI_GPIO_PORT             GPIOB
#define SPI1_MOSI_GPIO_PIN              GPIO_PIN_12
#define SPI1_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()     do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 *//* SPI2相关定义 */
#define SPI1_SPI                        SPI1
#define SPI1_SPI_CLK_ENABLE()           do{ __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); }while(0)    /* SPI2时钟使能 *//******************************************************************************************//* SPI总线速度设置 */
#define SPI_SPEED_2         0
#define SPI_SPEED_4         1
#define SPI_SPEED_8         2
#define SPI_SPEED_16        3
#define SPI_SPEED_32        4
#define SPI_SPEED_64        5
#define SPI_SPEED_128       6
#define SPI_SPEED_256       7void spi1_init(void);
void spi1_set_speed(uint8_t speed);
uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t txdata);     
void spi1_set_speed(uint8_t speed);#endif

norflash.c  跟着原子教学写的

#include "./BSP/MYSPI/norflash.h"
#include "./BSP/MYSPI/myspi.h"void norflash_init(void)
{NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE();   /*NOR flash时钟使能*/GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;gpio_init_struct.Pin = NORFLASH_CS_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);spi1_init();  //spi1初始化，SCK,MOSI,MISO引脚配置时钟使能spi1_read_write_byte(0xFF);  //发送0xFF,清除DR的作用NORFLASH_CS(1);   //拉高片选
}//读nm25q128状态寄存器1
//读nm25q128状态寄存器BUSY位，SR1的第一位是BUSY,WEL,写使能锁存是第二位
//busy位=0是空闲状态，=1是忙状态
//WEL位=1，是可以写，=0是禁止写
uint8_t norflash_rd_sr1(void)
{uint8_t rec_data = 0;NORFLASH_CS(0);rec_data = spi1_read_write_byte(0x05);   /*读状态寄存器1*/NORFLASH_CS(1); //拉高片选 return rec_data;
}/*读flash指定地址一字节数据*/
uint8_t norflash_read_data(uint32_t addr)
{uint8_t rec_data = 0;//拉低片选NORFLASH_CS(0);/*发送读命令*/spi1_read_write_byte(0x03);  //NM25Q128发送读命令指令/*发送地址,有24位，一次只发一个字节，需要移位操作*/spi1_read_write_byte(addr >> 16);spi1_read_write_byte(addr >> 8);spi1_read_write_byte(addr);/*接收数据*/rec_data = spi1_read_write_byte(0xFF); //发送0xFF过去，交换数据NORFLASH_CS(1);  //拉高片选return rec_data;  //返回读取的一字节数据
}//擦除扇区
void norflash_erase_sector(uint32_t addr)
{//1.写使能，执行页写，扇区擦除，块擦除，片擦除都需要写使能NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(0x06);  //主机向NM25Q128写使能指令NORFLASH_CS(1); //拉高片选//2.等待空闲while(norflash_rd_sr1() & 0x01);  //检测写使能是否完成//3.发送擦除扇区指令NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(0x20);/*4.发送地址,有24位，一次只发一个字节，需要移位操作*/spi1_read_write_byte(addr >> 16);spi1_read_write_byte(addr >> 8);spi1_read_write_byte(addr); //会自动将该地址的扇区擦除/*5.等待空闲*/while(norflash_rd_sr1() & 0x01);  //检测擦除完成
}//norflash页写
void norflash_write_page(uint8_t data, uint32_t addr)
{/*1.擦除扇区*/norflash_erase_sector(addr);/*2. 写使能*/NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(0x06);  //主机向NM25Q128写使能指令NORFLASH_CS(1); //拉高片选/*3.发送页写指令*/NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(0x02);/*4.发送地址,有24位，一次只发一个字节，需要移位操作*/spi1_read_write_byte(addr >> 16);spi1_read_write_byte(addr >> 8);spi1_read_write_byte(addr); /*5.要写入的数据*/spi1_read_write_byte(data);NORFLASH_CS(1); //拉高片选/*6.等待写入完成，等待空闲*/while(norflash_rd_sr1() & 0x01);  //等待空闲
}

norflash.h   跟着自己开发板改的引脚，跟着原子教学写的

#ifndef __NORFLASH_H
#define __NORFLASH_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"/******************************************************************************************/
/* NORFLASH 片选 引脚 定义 */#define NORFLASH_CS_GPIO_PORT           GPIOB
#define NORFLASH_CS_GPIO_PIN            GPIO_PIN_14
#define NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE()   do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 *//******************************************************************************************//* NORFLASH 片选信号 */
#define NORFLASH_CS(x)      do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)/* FLASH芯片列表 */
#define W25Q80      0XEF13          /* W25Q80   芯片ID */
#define W25Q16      0XEF14          /* W25Q16   芯片ID */
#define W25Q32      0XEF15          /* W25Q32   芯片ID */
#define W25Q64      0XEF16          /* W25Q64   芯片ID */
#define W25Q128     0XEF17          /* W25Q128  芯片ID */
#define W25Q256     0XEF18          /* W25Q256  芯片ID */
#define BY25Q64     0X6816          /* BY25Q64  芯片ID */
#define BY25Q128    0X6817          /* BY25Q128 芯片ID */
#define NM25Q64     0X5216          /* NM25Q64  芯片ID */
#define NM25Q128    0X5217          /* NM25Q128 芯片ID *//* 指令表 */
#define FLASH_WriteEnable           0x06 
#define FLASH_WriteDisable          0x04 
#define FLASH_ReadStatusReg1        0x05 
#define FLASH_ReadStatusReg2        0x35 
#define FLASH_ReadStatusReg3        0x15 
#define FLASH_WriteStatusReg1       0x01 
#define FLASH_WriteStatusReg2       0x31 
#define FLASH_WriteStatusReg3       0x11 
#define FLASH_ReadData              0x03 
#define FLASH_FastReadData          0x0B 
#define FLASH_FastReadDual          0x3B 
#define FLASH_FastReadQuad          0xEB  
#define FLASH_PageProgram           0x02 
#define FLASH_PageProgramQuad       0x32 
#define FLASH_BlockErase            0xD8 
#define FLASH_SectorErase           0x20 
#define FLASH_ChipErase             0xC7 
#define FLASH_PowerDown             0xB9 
#define FLASH_ReleasePowerDown      0xAB 
#define FLASH_DeviceID              0xAB 
#define FLASH_ManufactDeviceID      0x90 
#define FLASH_JedecDeviceID         0x9F 
#define FLASH_Enable4ByteAddr       0xB7
#define FLASH_Exit4ByteAddr         0xE9
#define FLASH_SetReadParam          0xC0 
#define FLASH_EnterQPIMode          0x38
#define FLASH_ExitQPIMode           0xFFextern uint16_t norflash_TYPE;      /* 定义FLASH芯片型号 *//* 普通函数 */void norflash_init(void);                   /* 初始化25QXX */
void norflash_erase_sector(uint32_t addr);   /* 扇区擦除 */
uint8_t norflash_rd_sr1(void);     /*读状态寄存器1*/
uint8_t norflash_read_data(uint32_t addr);  /*读flash指定地址一字节数据*/
void norflash_write_page(uint8_t data, uint32_t addr);  //写页#endif

另外，有几个norflash写的函数，当写入字节超过剩余页字节容量

下面是正点例程处理写入超过当前页剩余字节数，超过扇区剩余字节数，扇区内有字节已经被写1，只能整块擦除，的norflash.c代码，我已经加了注释，非常巧妙

/******************************************************************************************************* @file        norflash.c* @author      正点原子团队(ALIENTEK)* @version     V1.0* @date        2021-10-23* @brief       NOR FLASH(25QXX) 驱动代码* @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板* 在线视频:www.yuanzige.com* 技术论坛:www.openedv.com* 公司网址:www.alientek.com* 购买地址:openedv.taobao.com** 修改说明* V1.0 20211023* 第一次发布******************************************************************************************************/#include "./BSP/SPI/spi.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/NORFLASH/norflash.h"uint16_t g_norflash_type = W25Q128;     /* 默认是NM25Q128 *//*** @brief       初始化SPI NOR FLASH* @param       无* @retval      无*/
void norflash_init(void)
{uint8_t temp;NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE();      /* NORFLASH CS脚 时钟使能 */GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;gpio_init_struct.Pin = NORFLASH_CS_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* CS引脚模式设置(复用输出) */NORFLASH_CS(1);                         /* 取消片选 */spi1_init();                            /* 初始化SPI1 */spi1_set_speed(SPI_SPEED_4);            /* SPI1 切换到高速状态 21Mhz */g_norflash_type = norflash_read_id();   /* 读取FLASH ID. */if (g_norflash_type == W25Q256)         /* SPI FLASH为W25Q256, 必须使能4字节地址模式 */{temp = norflash_read_sr(3);         /* 读取状态寄存器3，判断地址模式 */if ((temp & 0X01) == 0)             /* 如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式 */{norflash_write_enable();        /* 写使能 */temp |= 1 << 1;                 /* ADP=1, 上电4位地址模式 */norflash_write_sr(3, temp);     /* 写SR3 */NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_Enable4ByteAddr);    /* 使能4字节地址指令 */NORFLASH_CS(1);}}//printf("ID:%x\r\n", g_norflash_type);
}/*** @brief       等待空闲* @param       无* @retval      无*/
static void norflash_wait_busy(void)
{while ((norflash_read_sr(1) & 0x01) == 0x01);   /* 等待BUSY位清空 */
}/*** @brief       25QXX写使能*   @note      将S1寄存器的WEL置位* @param       无* @retval      无*/
void norflash_write_enable(void)
{NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_WriteEnable);   /* 发送写使能 */NORFLASH_CS(1);
}/*** @brief       25QXX发送地址*   @note      根据芯片型号的不同, 发送24ibt / 32bit地址* @param       address : 要发送的地址* @retval      无*/
static void norflash_send_address(uint32_t address)
{if (g_norflash_type == W25Q256)                     /* 只有W25Q256支持4字节地址模式 */{spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>24)); /* 发送 bit31 ~ bit24 地址 */} spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>16));     /* 发送 bit23 ~ bit16 地址 */spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>8));      /* 发送 bit15 ~ bit8  地址 */spi1_read_write_byte((uint8_t)address);             /* 发送 bit7  ~ bit0  地址 */
}/*** @brief       读取25QXX的状态寄存器，25QXX一共有3个状态寄存器*   @note      状态寄存器1：*              BIT7  6   5   4   3   2   1   0*              SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY*              SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用*              TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置*              WEL:写使能锁定*              BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)*              默认:0x00**              状态寄存器2：*              BIT7  6   5   4   3   2   1   0*              SUS   CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE  SRP1**              状态寄存器3：*              BIT7      6    5    4   3   2   1   0*              HOLD/RST  DRV1 DRV0 (R) (R) WPS ADP ADS** @param       regno: 状态寄存器号，范:1~3* @retval      状态寄存器值*/
uint8_t norflash_read_sr(uint8_t regno)
{uint8_t byte = 0, command = 0;switch (regno){case 1:command = FLASH_ReadStatusReg1;  /* 读状态寄存器1指令 */break;case 2:command = FLASH_ReadStatusReg2;  /* 读状态寄存器2指令 */break;case 3:command = FLASH_ReadStatusReg3;  /* 读状态寄存器3指令 */break;default:command = FLASH_ReadStatusReg1;break;}NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(command);      /* 发送读寄存器命令 */byte = spi1_read_write_byte(0Xff);  /* 读取一个字节 */NORFLASH_CS(1);return byte;
}/*** @brief       写25QXX状态寄存器*   @note      寄存器说明见norflash_read_sr函数说明* @param       regno: 状态寄存器号，范:1~3* @param       sr   : 要写入状态寄存器的值* @retval      无*/
void norflash_write_sr(uint8_t regno, uint8_t sr)
{uint8_t command = 0;switch (regno){case 1:command = FLASH_WriteStatusReg1;  /* 写状态寄存器1指令 */break;case 2:command = FLASH_WriteStatusReg2;  /* 写状态寄存器2指令 */break;case 3:command = FLASH_WriteStatusReg3;  /* 写状态寄存器3指令 */break;default:command = FLASH_WriteStatusReg1;break;}NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(command);  /* 发送读寄存器命令 */spi1_read_write_byte(sr);       /* 写入一个字节 */NORFLASH_CS(1);
}/*** @brief       读取芯片ID* @param       无* @retval      FLASH芯片ID*   @note      芯片ID列表见: norflash.h, 芯片列表部分*/
uint16_t norflash_read_id(void)
{uint16_t deviceid;NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ManufactDeviceID);   /* 发送读 ID 命令 */spi1_read_write_byte(0);                        /* 写入一个字节 */spi1_read_write_byte(0);spi1_read_write_byte(0);deviceid = spi1_read_write_byte(0xFF) << 8;     /* 读取高8位字节 */deviceid |= spi1_read_write_byte(0xFF);         /* 读取低8位字节 */NORFLASH_CS(1);return deviceid;
}/*** @brief       读取SPI FLASH*   @note      在指定地址开始读取指定长度的数据* @param       pbuf    : 数据存储区* @param       addr    : 开始读取的地址(最大32bit)* @param       datalen : 要读取的字节数(最大65535)* @retval      无*/
void norflash_read(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t i;NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ReadData);       /* 发送读取命令 */norflash_send_address(addr);                /* 发送地址 */for (i = 0; i < datalen; i++){pbuf[i] = spi1_read_write_byte(0XFF);   /* 循环读取 */}NORFLASH_CS(1);
}/*** @brief       SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据*   @note      在指定地址开始写入最大256字节的数据* @param       pbuf    : 数据存储区* @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)* @param       datalen : 要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!* @retval      无*/
static void norflash_write_page(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t i;norflash_write_enable();                    /* 写使能 */NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_PageProgram);    /* 发送写页命令 */norflash_send_address(addr);                /* 发送地址 */for (i = 0; i < datalen; i++){spi1_read_write_byte(pbuf[i]);          /* 循环读取 */}NORFLASH_CS(1);norflash_wait_busy();       /* 等待写入结束 */
}/*** @brief       无检验写SPI FLASH*   @note      必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!*              具有自动换页功能*              在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!** @param       pbuf    : 数据存储区* @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)* @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)* @retval      无*/
static void norflash_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t pageremain;pageremain = 256 - addr % 256;  /* 单页剩余的字节数 */if (datalen <= pageremain)      /* 不大于256个字节 */{
//1，和2两个操作都是为了让写入256个字节和写入小于当前页剩余字节数的函数3为一个函数，所以1，2做了这样处理pageremain = datalen; //1}while (1){/* 当写入字节比页内剩余地址还少的时候, 一次性写完* 当写入直接比页内剩余地址还多的时候, 先写完整个页内剩余地址, 然后根据剩余长度进行不同处理*///先写满首地址剩余字节，当写入字节小于剩余当前字节页字节时norflash_write_page(pbuf, addr, pageremain);   //3if (datalen == pageremain)      /* 写入结束了 */{break;}else                            /* datalen > pageremain */{pbuf += pageremain;         /* pbuf指针地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */addr += pageremain;         /* 写地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */datalen -= pageremain;      /* 写入总长度减去已经写入了的字节数 */if (datalen > 256)          /* 剩余数据还大于一页,可以一次写一页 */{pageremain = 256;       /* 一次可以写入256个字节 */}else                        /* 剩余数据小于一页,可以一次写完 */{//2pageremain = datalen;   /* 不够256个字节了 */  }}}
}/*** @brief       写SPI FLASH*   @note      在指定地址开始写入指定长度的数据 , 该函数带擦除操作!*              SPI FLASH 一般是: 256个字节为一个Page, 4Kbytes为一个Sector, 16个扇区为1个Block*              擦除的最小单位为Sector.** @param       pbuf    : 数据存储区* @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)* @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)* @retval      无*/
uint8_t g_norflash_buf[4096];   /* 扇区缓存 */void norflash_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint32_t secpos;uint16_t secoff;uint16_t secremain;uint16_t i;uint8_t *norflash_buf;norflash_buf = g_norflash_buf;secpos = addr / 4096;       /* 扇区地址 */secoff = addr % 4096;       /* 在扇区内的偏移 */secremain = 4096 - secoff;  /* 扇区剩余空间大小 *///printf("ad:%X,nb:%X\r\n", addr, datalen); /* 测试用 */if (datalen <= secremain){secremain = datalen;    /* 不大于4096个字节 */}while (1){norflash_read(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);   /* 读出整个扇区的内容 */for (i = 0; i < secremain; i++)     /* 校验数据 */{if (norflash_buf[secoff + i] != 0XFF){break;                      /* 需要擦除, 直接退出for循环 */}}//上面if执行break话，就是扇区剩余扇区不需要擦除，执行完后i==secremainif (i < secremain)                  /* 需要擦除 */{norflash_erase_sector(secpos);  /* 擦除这个扇区 */for (i = 0; i < secremain; i++) /* 复制 */{norflash_buf[i + secoff] = pbuf[i];}norflash_write_nocheck(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);  /* 写入整个扇区 */}else    /* 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. */{norflash_write_nocheck(pbuf, addr, secremain);              /* 直接写扇区 */}if (datalen == secremain){break;  /* 写入结束了 */}else        /* 写入未结束 */{secpos++;               /* 扇区地址增1 */secoff = 0;             /* 偏移位置为0 */pbuf += secremain;      /* 指针偏移 */addr += secremain;      /* 写地址偏移 */datalen -= secremain;   /* 字节数递减 */if (datalen > 4096){secremain = 4096;   /* 下一个扇区还是写不完 */}else{secremain = datalen;/* 下一个扇区可以写完了 */}}}
}/*** @brief       擦除整个芯片*   @note      等待时间超长...* @param       无* @retval      无*/
void norflash_erase_chip(void)
{norflash_write_enable();    /* 写使能 */norflash_wait_busy();       /* 等待空闲 */NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ChipErase);  /* 发送读寄存器命令 */ NORFLASH_CS(1);norflash_wait_busy();       /* 等待芯片擦除结束 */
}/*** @brief       擦除一个扇区*   @note      注意,这里是扇区地址,不是字节地址!!*              擦除一个扇区的最少时间:150ms* * @param       saddr : 扇区地址 根据实际容量设置* @retval      无*/
void norflash_erase_sector(uint32_t saddr)
{//printf("fe:%x\r\n", saddr);   /* 监视falsh擦除情况,测试用 */saddr *= 4096;norflash_write_enable();        /* 写使能 */norflash_wait_busy();           /* 等待空闲 */NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_SectorErase);    /* 发送写页命令 */norflash_send_address(saddr);   /* 发送地址 */NORFLASH_CS(1);norflash_wait_busy();           /* 等待扇区擦除完成 */
}

下面是norflash.h

/******************************************************************************************************* @file        norflash.h* @author      正点原子团队(ALIENTEK)* @version     V1.0* @date        2021-10-23* @brief       NOR FLASH(25QXX) 驱动代码* @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板* 在线视频:www.yuanzige.com* 技术论坛:www.openedv.com* 公司网址:www.alientek.com* 购买地址:openedv.taobao.com** 修改说明* V1.0 20211023* 第一次发布******************************************************************************************************/#ifndef __norflash_H
#define __norflash_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"/******************************************************************************************/
/* NORFLASH 片选 引脚 定义 */#define NORFLASH_CS_GPIO_PORT           GPIOB
#define NORFLASH_CS_GPIO_PIN            GPIO_PIN_14
#define NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE()   do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 *//******************************************************************************************//* NORFLASH 片选信号 */
#define NORFLASH_CS(x)      do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)/* FLASH芯片列表 */
#define W25Q80      0XEF13          /* W25Q80   芯片ID */
#define W25Q16      0XEF14          /* W25Q16   芯片ID */
#define W25Q32      0XEF15          /* W25Q32   芯片ID */
#define W25Q64      0XEF16          /* W25Q64   芯片ID */
#define W25Q128     0XEF17          /* W25Q128  芯片ID */
#define W25Q256     0XEF18          /* W25Q256  芯片ID */
#define BY25Q64     0X6816          /* BY25Q64  芯片ID */
#define BY25Q128    0X6817          /* BY25Q128 芯片ID */
#define NM25Q64     0X5216          /* NM25Q64  芯片ID */
#define NM25Q128    0X5217          /* NM25Q128 芯片ID *//* 指令表 */
#define FLASH_WriteEnable           0x06 
#define FLASH_WriteDisable          0x04 
#define FLASH_ReadStatusReg1        0x05 
#define FLASH_ReadStatusReg2        0x35 
#define FLASH_ReadStatusReg3        0x15 
#define FLASH_WriteStatusReg1       0x01 
#define FLASH_WriteStatusReg2       0x31 
#define FLASH_WriteStatusReg3       0x11 
#define FLASH_ReadData              0x03 
#define FLASH_FastReadData          0x0B 
#define FLASH_FastReadDual          0x3B 
#define FLASH_FastReadQuad          0xEB  
#define FLASH_PageProgram           0x02 
#define FLASH_PageProgramQuad       0x32 
#define FLASH_BlockErase            0xD8 
#define FLASH_SectorErase           0x20 
#define FLASH_ChipErase             0xC7 
#define FLASH_PowerDown             0xB9 
#define FLASH_ReleasePowerDown      0xAB 
#define FLASH_DeviceID              0xAB 
#define FLASH_ManufactDeviceID      0x90 
#define FLASH_JedecDeviceID         0x9F 
#define FLASH_Enable4ByteAddr       0xB7
#define FLASH_Exit4ByteAddr         0xE9
#define FLASH_SetReadParam          0xC0 
#define FLASH_EnterQPIMode          0x38
#define FLASH_ExitQPIMode           0xFFextern uint16_t norflash_TYPE;      /* 定义FLASH芯片型号 *//* 静态函数 */
static void norflash_wait_busy(void);               /* 等待空闲 */
static void norflash_send_address(uint32_t address);/* 发送地址 */
static void norflash_write_page(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen);    /* 写入page */
static void norflash_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen); /* 写flash,不带擦除 *//* 普通函数 */
void norflash_init(void);                   /* 初始化25QXX */
uint16_t norflash_read_id(void);            /* 读取FLASH ID */
void norflash_write_enable(void);           /* 写使能 */
uint8_t norflash_read_sr(uint8_t regno);    /* 读取状态寄存器 */
void norflash_write_sr(uint8_t regno,uint8_t sr);   /* 写状态寄存器 */void norflash_erase_chip(void);             /* 整片擦除 */
void norflash_erase_sector(uint32_t saddr); /* 扇区擦除 */
void norflash_read(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen);     /* 读取flash */
void norflash_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen);    /* 写入flash */#endif

页写入无校验就是写入地址全是0xFF的情况和写入地址带校验有的不是0xFF带擦除的两个函数非常有逻辑性，单独列出来

，后面跟上擦除整个扇区和擦除整个芯片的操作，因为norflash最小擦除单位是扇区，nandflash最小擦除单位是块，1个扇区4096byte,一个页256Byte,一个块65536字节

扇区擦除函数不同与教学的是传入扇区地址，在函数乘以了4096恢复了直接地址

/*** @brief       无检验写SPI FLASH*   @note      必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!*              具有自动换页功能*              在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!** @param       pbuf    : 数据存储区* @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)* @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)* @retval      无*/
static void norflash_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t pageremain;pageremain = 256 - addr % 256;  /* 单页剩余的字节数 */if (datalen <= pageremain)      /* 不大于256个字节 */{
//1，和2两个操作都是为了让写入256个字节和写入小于当前页剩余字节数的函数3为一个函数，所以1，2做了这样处理pageremain = datalen; //1}while (1){/* 当写入字节比页内剩余地址还少的时候, 一次性写完* 当写入直接比页内剩余地址还多的时候, 先写完整个页内剩余地址, 然后根据剩余长度进行不同处理*///先写满首地址剩余字节，当写入字节小于剩余当前字节页字节时norflash_write_page(pbuf, addr, pageremain);   //3if (datalen == pageremain)      /* 写入结束了 */{break;}else                            /* datalen > pageremain */{pbuf += pageremain;         /* pbuf指针地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */addr += pageremain;         /* 写地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */datalen -= pageremain;      /* 写入总长度减去已经写入了的字节数 */if (datalen > 256)          /* 剩余数据还大于一页,可以一次写一页 */{pageremain = 256;       /* 一次可以写入256个字节 */}else                        /* 剩余数据小于一页,可以一次写完 */{//2pageremain = datalen;   /* 不够256个字节了 */  }}}
}/*** @brief       写SPI FLASH*   @note      在指定地址开始写入指定长度的数据 , 该函数带擦除操作!*              SPI FLASH 一般是: 256个字节为一个Page, 4Kbytes为一个Sector, 16个扇区为1个Block*              擦除的最小单位为Sector.** @param       pbuf    : 数据存储区* @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)* @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)* @retval      无*/
uint8_t g_norflash_buf[4096];   /* 扇区缓存 */void norflash_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint32_t secpos;uint16_t secoff;uint16_t secremain;uint16_t i;uint8_t *norflash_buf;norflash_buf = g_norflash_buf;secpos = addr / 4096;       /* 扇区地址 */secoff = addr % 4096;       /* 在扇区内的偏移 */secremain = 4096 - secoff;  /* 扇区剩余空间大小 *///printf("ad:%X,nb:%X\r\n", addr, datalen); /* 测试用 */if (datalen <= secremain){secremain = datalen;    /* 不大于4096个字节 */}while (1){norflash_read(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);   /* 读出整个扇区的内容 */for (i = 0; i < secremain; i++)     /* 校验数据 */{if (norflash_buf[secoff + i] != 0XFF){break;                      /* 需要擦除, 直接退出for循环 */}}//上面if执行break话，就是扇区剩余扇区不需要擦除，执行完后i==secremainif (i < secremain)                  /* 需要擦除 */{norflash_erase_sector(secpos);  /* 擦除这个扇区 */for (i = 0; i < secremain; i++) /* 复制 */{norflash_buf[i + secoff] = pbuf[i];}norflash_write_nocheck(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);  /* 写入整个扇区 */}else    /* 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. */{norflash_write_nocheck(pbuf, addr, secremain);              /* 直接写扇区 */}if (datalen == secremain){break;  /* 写入结束了 */}else        /* 写入未结束 */{secpos++;               /* 扇区地址增1 */secoff = 0;             /* 偏移位置为0 */pbuf += secremain;      /* 指针偏移 */addr += secremain;      /* 写地址偏移 */datalen -= secremain;   /* 字节数递减 */if (datalen > 4096){secremain = 4096;   /* 下一个扇区还是写不完 */}else{secremain = datalen;/* 下一个扇区可以写完了 */}}}
}/*** @brief       擦除整个芯片*   @note      等待时间超长...* @param       无* @retval      无*/
void norflash_erase_chip(void)
{norflash_write_enable();    /* 写使能 */norflash_wait_busy();       /* 等待空闲 */NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ChipErase);  /* 发送读寄存器命令 */ NORFLASH_CS(1);norflash_wait_busy();       /* 等待芯片擦除结束 */
}/*** @brief       擦除一个扇区*   @note      注意,这里是扇区地址,不是字节地址!!*              擦除一个扇区的最少时间:150ms* * @param       saddr : 扇区地址 根据实际容量设置* @retval      无*/
void norflash_erase_sector(uint32_t saddr)
{//printf("fe:%x\r\n", saddr);   /* 监视falsh擦除情况,测试用 */saddr *= 4096;norflash_write_enable();        /* 写使能 */norflash_wait_busy();           /* 等待空闲 */NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_SectorErase);    /* 发送写页命令 */norflash_send_address(saddr);   /* 发送地址 */NORFLASH_CS(1);norflash_wait_busy();           /* 等待扇区擦除完成 */
}

SPI总结

时钟CPOL,CPHA

NSS就是片选的意思，代码中是软件片选，CS引脚给从设备低电平，即代表开始与从设备通信

SPI相关寄存器，h7有所不同，SPI_DR是由硬件操作

SPI相关HAL库驱动

NMq25q128简介，支持SPI工作模式0和工作模式3

简介

读，擦除，写

NORflash驱动步骤