特征融合篇 | YOLOv10 引入动态上采样模块 | 超过了其他上采样器
本改进已集成到YOLOv8-Magic 框架
论文名称:《Learning to Upsample by Learning to Sample》
论文地址:https://arxiv.org/abs/2308.15085
代码地址:https://github.com/tiny-smart/dysample
我们提出了 DySample,一种超轻量级且有效的动态上采样器。尽管最近基于内核的动态上采样器(如 CARAFE,FADE 和 SAPA)取得了令人印象深刻的性能提升,但它们引入了大量工作量,主要是由于耗时的动态卷积和用于生成动态内核的附加子网络。此外,FADE 和 SAPA 对高分辨率特征引导的需求在一定程度上限制了它们的应用场景。为了解决这些问题,我们绕过动态卷积,从点采样的角度制定上采样,这更具资源效率,并且可以很容易地使用 PyTorch 中的标准内置函数实现。我们首先展示了一个朴素的设计,然后演示了如何逐步加强其上采样行为,直至我们的新上采样器 DySample。与以前基于内核的动态上采样器相比,DySample 不需要定制的 CUDA 包,参数、FLOPs、GPU 内存和延迟都要少得多。 除了轻量级特性外,DySample 在包括语义分割、目标检测、实例分割、全景分割和单目深度估计在内的五个密集预测任务中表现优异,超过了其他上采样器。
图 1:不同上采样器的性能、推理速度和 GFLOPs 的比较。圆圈大小表示 GFLOPs 成本。推理时间通过 ×2 上采样大小为 256×120×120 的特征图进行测试。mIoU 性能和额外的 GFLOPs 是在 ADE20K 数据集[42]上使用 SegFormer-B1[40]进行测试的。
文章目录
- 1 原理
- 2 源代码
相关文章:

特征融合篇 | YOLOv10 引入动态上采样模块 | 超过了其他上采样器
本改进已集成到YOLOv8-Magic 框架 论文名称:《Learning to Upsample by Learning to Sample》 论文地址:https://arxiv.org/abs/2308.15085 代码地址:https://github.com/tiny-smart/dysample 我们提出了 DySample,一种超轻量级且有效的动态上采样器。尽管最近基于内核的…...

【Linux系列】写入文本到文件
💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...

【踩坑随笔】Tensorflow-GPU训练踩坑
一个无语的坑,4060单卡训练,8G内存本来就不够,还没开始训练就已经爆内存了,但是居然正常跑完了训练,然后一推理发现结果就是一坨。。。往回翻日志才发现原来中间有异常。 首先解决第一个问题:Could not lo…...

【云岚到家】-day07-4-实战项目-优惠券活动-项目准备
【云岚到家-即刻体检】-day07-4-实战项目-优惠券活动-活动管理 1 模块需求分析1.1 业务流程1.2 界面原型1.3 业务模块 2 模块设计2.1 数据流2.2 表结构设计2.2.1 优惠券活动表设计2.2.2 优惠券表设计2.2.3 优惠券核销表2.2.4 优惠券退回表 2.3 创建数据库2.4 创建工程 1 模块需…...
axios的使用
在 Vue 项目中,封装 Axios 并实现加密、重复请求优化、请求取消、页面切换时取消未完成的请求、以及区分上传和下载操作是非常常见的需求。下面将逐一讲解这些需求的实现方式。 1. Axios 的基本封装 首先,我们可以将 Axios 封装到一个服务层中…...
Ubuntu 使用命令克隆和恢复SD卡
因为平常我需要做很多张开发板的出货卡,测试卡,那么我需要将备份下来文件,方便后续管理,这里时候需要用到Ubuntu上面的命令来克隆镜像和恢复镜像到SD卡上 先查询自己的SD卡是在sdx,以我的为例子,为sdb 备…...

Java 小游戏《超级马里奥》
文章目录 一、效果展示二、代码编写1. 素材准备2. 创建窗口类3. 创建常量类4. 创建动作类5. 创建关卡类6. 创建障碍物类7. 创建马里奥类8. 编写程序入口 一、效果展示 二、代码编写 1. 素材准备 首先创建一个基本的 java 项目,并将本游戏需要用到的图片素材 image…...
go语言defer详解
什么是defer?为什么需要defer?怎样合理使用defer?defer进阶 defer的底层原理是什么?利用defer原理defer命令的拆解defer语句的参数闭包是什么?defer配合recover后记参考资料 什么是defer? defer是Go语言提供的一种用…...

【C语言】循环中断break
在循环使用过程中,可能遇到某些情况需要终止循环。比如按座位查找一位学生,循环查找,找到时可以直接停止。后续的循环将不再执行。 break;只跳出一层循环 例子中的素数判断,查找到根号n停止:一个合数等于两个数的乘积…...

centos ping能通但是wget超时-解决
问题截图: 域名解析地址为IPV6地址,建议您调整IPV4优先级之后,再尝试访问,请参考Linux系统IPv4/IPv6双栈接入优先使用IPv4设置:移动云帮助中心 实操截图:...

SDIO - DWC MSHC 电压切换和频率切换
背景 我们的sdio访问sd card过去一直跑在低频上,HS50M。前段时间给eMMc添加了HS200模式,eMMc的总线模式定义是这样的: 可以看到1.8V的IO 电压可以支持所有模式,我们过去的芯片,由硬件部门放到evb上,其IO …...

EI-CLIP 深度理解 PPT
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 在电子商务产品的跨模态检索中,电子商务图像和电子商务语言都有许多独特的特点。如图所示,一个电子商务产品图片通常只包含一个简单的场景,有一个或两个前景物体和一个普通的背景。同时,电子商…...
leetcode力扣刷题系列——【最小元素和最大元素的最小平均值】
题目 你有一个初始为空的浮点数数组 averages。另给你一个包含 n 个整数的数组 nums,其中 n 为偶数。 你需要重复以下步骤 n / 2 次: 从 nums 中移除 最小 的元素 minElement 和 最大 的元素 maxElement。 将 (minElement maxElement) / 2 加入到 aver…...

【线性回归分析】:基于实验数据的模型构建与可视化
目录 线性回归分析:基于实验数据的模型构建与可视化 1. 数据准备 2. 构建线性回归模型 3. 可视化 数据分析的核心 构建预测模型 应用场景 预测模型中的挑战 结论 线性回归分析:基于实验数据的模型构建与可视化 在数据分析领域,线性…...

CountUp.js 实现数字增长动画 Vue
效果: 官网介绍 1. 安装 npm install --save countup.js2. 基本使用 // template <span ref"number1Ref"></span>// script const number1Ref ref<HTMLElement>() onMounted(() > {new CountUp(number1Ref.value!, 9999999).sta…...

设计模式大全
1. 策略模式 什么是策略模式? 策略模式(Strategy Pattern)是一种行为设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端而变化。通过使用策略…...

redis IO多路复用机制
目录 一、五种 I/O 模型 1.阻塞IO(Blocking IO) 2.非阻塞IO(Nonblocking IO) 3.IO多路复用(IO Multiplexing) 通知的方式 select模式 poll模式 epoll模式 4.信号驱动IO(Signal Driven …...

Oracle漏洞修复 19.3 补丁包 升级为19.22
1.场景描述 上周末2024-10-12日,服务器扫出漏洞,希望及时修复。其中,oracle的漏洞清单如下,总结了下,基本都是 Oracle Database Server 的 19.3 版本到 19.20 版本和 21.3 版本到 21.11 版本存在安全漏洞,即版本问题。如: Oracle Database Server 安全漏洞(CVE-2023-22…...

Q2=10 and Q2=1--PLB(Fig.4)
(个人学习笔记,仅供参考) import numpy as np from scipy.special import kv, erfc from scipy.integrate import dblquad import matplotlib.pyplot as plt import scipy.integrate as spi# Constants w 0.6198 g0_sq 21.5989 rho 0.782…...

sd卡挂载返回FR_NOT_READY等错误
前言 本文章主要是例举文件系统挂载sd卡时出现的一下问题总结。本人用的芯片是GDF103系列,最近项目要使用sd进行读取文件,因此查阅了资料进行开发。一开始是使用了SPI方式连接,例程是原子哥的stm32进行改的,但多次调试都是卡死在发…...

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗?对健康的影响及科学指南
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...

从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会,其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具,对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析,形成了这份…...

STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 DMA可以提供外设…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器,其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机(Virtual Host)。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

Redis数据倾斜问题解决
Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中,部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点,导致这些节点负载过高,影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...
在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的?
uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件,用于在原生应用中加载 HTML 页面: 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...

深度学习水论文:mamba+图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增,对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模,以及动态计算优势,在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内,就有不…...

【JVM】Java虚拟机(二)——垃圾回收
目录 一、如何判断对象可以回收 (一)引用计数法 (二)可达性分析算法 二、垃圾回收算法 (一)标记清除 (二)标记整理 (三)复制 (四ÿ…...

并发编程 - go版
1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程,系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...
comfyui 工作流中 图生视频 如何增加视频的长度到5秒
comfyUI 工作流怎么可以生成更长的视频。除了硬件显存要求之外还有别的方法吗? 在ComfyUI中实现图生视频并延长到5秒,需要结合多个扩展和技巧。以下是完整解决方案: 核心工作流配置(24fps下5秒120帧) #mermaid-svg-yP…...