《案例》—— OpenCV 实现2B铅笔填涂的答题卡答案识别

一、案例介绍

• 下面是一张使用2B铅笔填涂选项后的答题卡
  
• 使用OpenCV 中的各种方法进行真确答案识别，最终将正确填涂的答案用绿色圈出，错误的答案不圈出，用红色圈出错误题目的正确答案
• 最终统计正确的题目数量，并在答题卡的左上角写出分数
• 最终的结果图如下：
  

二、代码解析

• 先直接上完整代码：

  import numpy as np
  import cv2""" 定义显示图片的函数 """def cv_show(name, img):cv2.imshow(name, img)cv2.waitKey(0)""" 寻找透视变换时的四个近似轮廓的顶点 """def order_points(pts):# 一共4个坐标rect = np.zeros((4, 2), dtype="float32")s = pts.sum(axis=1)rect[0] = pts[np.argmin(s)]rect[2] = pts[np.argmax(s)]diff = np.diff(pts, axis=1)rect[1] = pts[np.argmin(diff)]rect[3] = pts[np.argmax(diff)]return rect""" 图像透视变换函数 """def four_point_transform(image, pts):# 获取输入坐标点rect = order_points(pts)(tl, tr, br, bl) = rect# 计算输入的w和h值widthA = np.sqrt(((br[0] - bl[0]) ** 2) + ((br[1] - bl[1]) ** 2))widthB = np.sqrt(((tr[0] - tl[0]) ** 2) + ((tr[1] - tl[1]) ** 2))maxWidth = max(int(widthA), int(widthB))heightA = np.sqrt(((tr[0] - br[0]) ** 2) + ((tr[1] - br[1]) ** 2))heightB = np.sqrt(((tl[0] - bl[0]) ** 2) + ((tl[1] - bl[1]) ** 2))maxHeight = max(int(heightA), int(heightB))# 变换后对应坐标位置dst = np.array([[0, 0], [maxWidth - 1, 0], [maxWidth - 1, maxHeight - 1], [0, maxHeight - 1]], dtype="float32")M = cv2.getPerspectiveTransform(rect, dst)warped = cv2.warpPerspective(image, M, (maxWidth, maxHeight))return warped""" 轮廓排序函数 """def sort_contours(cnts, method='left-to-right'):reverse = Falsei = 0if method == 'right-to-left' or method == 'bottom-to-top':reverse = Trueif method == 'top-to-bottom' or method == 'bottom-to-top':i = 1boundingBoxes = [cv2.boundingRect(c) for c in cnts](cnts, boundingBoxes) = zip(*sorted(zip(cnts, boundingBoxes),key=lambda b: b[1][i], reverse=reverse))# zip(*...)使用星号操作符解包排序后的元组列表，并将其重新组合成两个列表:一个包含所有轮廓，另一个包含所有边界框。return cnts, boundingBoxesANSWER_KEY = {0: 1, 1: 4, 2: 0, 3: 3, 4: 1}  # 正确答案""" 图片预处理 """
  image = cv2.imread('images/test_01.png')  # 读取答题卡图片
  contours_img = image.copy()  # 复制一个原图为了后续的步骤在其上操作
  gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图
  """ 高斯滤波 去除图片中的噪声点 """
  blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
  cv_show('blurred', blurred)  # 提前定义好的用于显示图片的函数 cv_show
  """ 边缘检测 """
  edged = cv2.Canny(blurred, 75, 200)
  cv_show('edged', edged)
  """ 轮廓检测 """
  cnts = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
  cv2.drawContours(contours_img, cnts, -1, (0, 0, 255), 3)
  cv_show('contours_img', contours_img)""" 图像透视变换 --> 将答题卡区域提取出来 """
  docCnt = None
  # 根据轮廓大小进行排序，准备透视变换
  cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)  # 将检测到的答题卡轮廓进行排序，其实只有一个轮廓，为了提高代码的可行性
  for c in cnts:peri = cv2.arcLength(c, True)  # 计算答题卡区域轮廓的面积approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.02 * peri, True)  # 轮廓近似if len(approx) == 4:docCnt = approxbreak# 执行透视变换
  warped_t = four_point_transform(image, docCnt.reshape(4, 2))  # 提前定义好的图像透视变换函数 four_point_transform
  warped_new = warped_t.copy()
  cv_show('warped', warped_t)
  # 转换为灰度图
  warped = cv2.cvtColor(warped_t, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  # 转换为二值图片，非黑即白
  thresh = cv2.threshold(warped, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1]
  cv_show('thresh', thresh)
  thresh_Contours = thresh.copy()""" 对答题卡中的每一个答案选项区域进行处理 """# 找到每一个圆圈轮廓
  cnts = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
  warped_Contours = cv2.drawContours(warped_t, cnts, -1, (0, 255, 0), 1)
  cv_show('warped_Contours', warped_Contours)questionCnts = []  # 用于存储正确的答案选项的轮廓
  for c in cnts:  # 遍历轮廓并计算比例和大小# 计算每个轮廓的外接矩阵的左上角坐标(x, y), 以及宽w高h的大小(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)ar = w / float(h)# 根据实际情况制定标准if w >= 20 and h >= 20 and ar >= 0.9 and ar <= 1.1:questionCnts.append(c)""" 将每个答案的轮廓按照答题卡上的顺序正确排序后，与正确答案进行比较 """
  # 先按照从上到下排序
  questionCnts = sort_contours(questionCnts, method="top-to-bottom")[0]  # 提前定义好的轮廓排序函数 sort_contourscorrect = 0
  # 对每题的五个选项进行循环处理，并与正确答案进行比较
  for (q, i) in enumerate(np.arange(0, len(questionCnts), 5)):# 在按照从左到右排序cnts = sort_contours(questionCnts[i:i + 5])[0]bubbled = None# 遍历每一个选项for (j, c) in enumerate(cnts):# 使用mask掩膜来判断结果mask = np.zeros(thresh.shape, dtype="uint8")cv2.drawContours(mask, [c], -1, 255, -1)cv_show('mask', mask)# 通过计算非零点数量来算是否选择这个答案# 利用掩膜(mask)进行”与“操作，只保留mask位置中的内容thresh_mask_and = cv2.bitwise_and(thresh, thresh, mask=mask)cv_show('thresh_mask_and', thresh_mask_and)total = cv2.countNonZero(thresh_mask_and)  # 统计像素值不为0的像素数if bubbled is None or total > bubbled[0]:  # 通过阈值判断，保存灰度值最大的序号bubbled = (total, j)# 对比正确答案color = (0, 0, 255)k = ANSWER_KEY[q]if k == bubbled[1]:  # 判断正确color = (0, 255, 0)correct += 1  # 统计正确的题目# 画出正确答案的轮廓cv2.drawContours(warped_new, [cnts[k]], -1, color, 3)cv_show('warped_new', warped_new)""" 统计得分，并在答题卡的左上角写上分数 """
  score = (correct / 5.0) * 100
  print("[INFO] score: {}分".format(score))
  cv2.putText(warped_new, "{}".format(score), (10, 30),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 0, 255), 2)
  cv2.imshow("Original", image)
  cv2.imshow("Exam", warped_new)
  cv2.waitKey(0)
  

• 步骤解析：

  • 首先将每一题的正确答案的索引号与每一题的索引号对应上 ，以一个字典的形式保存在一个变量中

    ANSWER_KEY = {0: 1, 1: 4, 2: 0, 3: 3, 4: 1}
    

  • 1.图片预处理

    • 图像边缘检测的介绍：https://blog.csdn.net/weixin_73504499/article/details/141832066?spm=1001.2014.3001.5501
    • 图像轮廓检测的介绍：https://blog.csdn.net/weixin_73504499/article/details/141873522?spm=1001.2014.3001.5501

    image = cv2.imread('images/test_01.png')    # 读取答题卡图片
    contours_img = image.copy()     # 复制一个原图为了后续的步骤在其上操作
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图
    """ 高斯滤波 去除图片中的噪声点 """
    blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
    cv_show('blurred', blurred)  # 提前定义好的用于显示图片的函数 cv_show
    """ 边缘检测 """
    edged = cv2.Canny(blurred, 75, 200)
    cv_show('edged', edged)
    """ 轮廓检测 """
    cnts = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
    cv2.drawContours(contours_img, cnts, -1, (0, 0, 255), 3)
    cv_show('contours_img', contours_img)
    

    • 效果如下：
      

  • 2.将答题卡区域提取出来（图像透视变换），并进行处理

    • 透视变换的两个关键函数的解析：https://blog.csdn.net/weixin_73504499/article/details/142864082?spm=1001.2014.3001.5501

    """ 图像透视变换 --> 将答题卡区域提取出来 """
    docCnt = None
    # 根据轮廓大小进行排序，准备透视变换
    cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)  # 将检测到的答题卡轮廓进行排序，其实只有一个轮廓，为了提高代码的可行性
    for c in cnts:peri = cv2.arcLength(c, True)  # 计算答题卡区域轮廓的面积approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.02 * peri, True)  # 轮廓近似if len(approx) == 4:docCnt = approxbreak# 执行透视变换
    warped_t = four_point_transform(image, docCnt.reshape(4, 2))  # 提前定义好的图像透视变换函数 four_point_transform
    warped_new = warped_t.copy()
    cv_show('warped', warped_t)
    # 转换为灰度图
    warped = cv2.cvtColor(warped_t, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 转换为二值图片，非黑即白
    thresh = cv2.threshold(warped, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1]
    cv_show('thresh', thresh)
    thresh_Contours = thresh.copy()
    

    • 结果如下：
      

  • 3.对答题卡中的每一个答案选项区域进行处理

    # 找到每一个圆圈轮廓
    cnts = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
    warped_Contours = cv2.drawContours(warped_t, cnts, -1, (0, 255, 0), 1)
    cv_show('warped_Contours', warped_Contours)questionCnts = []  # 用于存储正确的答案选项的轮廓
    for c in cnts:  # 遍历轮廓并计算比例和大小# 计算每个轮廓的外接矩阵的左上角坐标(x, y), 以及宽w高h的大小(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)ar = w / float(h)# 根据实际情况制定标准if w >= 20 and h >= 20 and ar >= 0.9 and ar <= 1.1:questionCnts.append(c)
    

    • 结果如下：
      

  • 4.将每个答案的轮廓按照答题卡上的顺序正确排序后，与正确答案进行比较

    # 先按照从上到下排序
    questionCnts = sort_contours(questionCnts, method="top-to-bottom")[0]  # 提前定义好的轮廓排序函数 sort_contourscorrect = 0
    # 对每题的五个选项进行循环处理，并与正确答案进行比较
    for (q, i) in enumerate(np.arange(0, len(questionCnts), 5)):# 在按照从左到右排序cnts = sort_contours(questionCnts[i:i + 5])[0]bubbled = None# 遍历每一个选项for (j, c) in enumerate(cnts):# 使用mask掩膜来判断结果mask = np.zeros(thresh.shape, dtype="uint8")cv2.drawContours(mask, [c], -1, 255, -1)cv_show('mask', mask)# 通过计算非零点数量来算是否选择这个答案# 利用掩膜(mask)进行”与“操作，只保留mask位置中的内容thresh_mask_and = cv2.bitwise_and(thresh, thresh, mask=mask)cv_show('thresh_mask_and', thresh_mask_and)total = cv2.countNonZero(thresh_mask_and)  # 统计像素值不为0的像素数if bubbled is None or total > bubbled[0]:  # 通过阈值判断，保存灰度值最大的序号bubbled = (total, j)# 对比正确答案color = (0, 0, 255)k = ANSWER_KEY[q]if k == bubbled[1]:  # 判断正确color = (0, 255, 0)correct += 1  # 统计正确的题目# 画出正确答案的轮廓cv2.drawContours(warped_new, [cnts[k]], -1, color, 3)cv_show('warped_new', warped_new)
    

    • 其中部分展示效果如下：
      
      
    • 结果如下：
      

  • 5.统计得分，并在答题卡的左上角写上分数

    """ 统计得分，并在答题卡的左上角写上分数 """
    score = (correct / 5.0) * 100
    print("[INFO] score: {}分".format(score))
    cv2.putText(warped_new, "{}".format(score), (10, 30),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 0, 255), 2)
    cv2.imshow("Original", image)
    cv2.imshow("Exam", warped_new)
    cv2.waitKey(0)
    

    • 最终结果如下：