当前位置: 首页 > news >正文

darknet_ros 使用教程

首先是git clone可能会因为到没有权限的问题(SSH),此时输入

git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

 下载成功之后

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

 catkin失败原因(在CMakefile中)

-gencode arch=compute_30,code=sm_30  gpu版本低了,这个淘汰,这一行删除,如果依然报错就把报错内容sm_xx删除

 下载电脑摄像头驱动

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

发布摄像头节点话题

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

 修改订阅者配置(roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch进行检测,在运行检测之前需要更改一下配置文件,使得darknet_ros订阅的话题与usb_cam发布的图片话题对应。
打开darknet_ros/config/ros.yaml文件)

topic: /camera/rgb/image_raw 改为 topic: /usb_cam/image_raw

启动节点

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

硬件优化(在darkne/Makefile中)

GPU=0 改为 GPU=1  意思是启用GPU计算

相关文章:

darknet_ros 使用教程

首先是git clone可能会因为到没有权限的问题(SSH),此时输入 git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git 下载成功之后 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPERelease catkin失败原因(在CMakefile中&…...

第九课 Vue中的v-bind指令拓展

Vue中的v-bind指令 示例拓展 1&#xff09;切换样式 <style>.test{width: 100px;height: 100px;border: 3px solid #000;}.bg{background: red;}</style><div id"app"><input type"button" value"点击切换样式" click&qu…...

DOIP协议介绍2-Diagnostic power mode information request (0x4003)消息

DOIP&#xff08;Diagnostic communication over Internet Protocol&#xff09;是基于以太网的通讯协议&#xff0c;用于对UDS协议的数据进行传输&#xff0c;规范于ISO13400标准。DOIP的Type&#xff1a;Diagnostic power mode information request&#xff08;0x4003&#x…...

Eclipse 软件:配置 JDBC、连接 MySQL 数据库、导入 jar 包

目录 一、配置 JDBC &#xff08;一&#xff09;作用 &#xff08;二&#xff09;官网下载 1. 下载链接 2. 下载 3. 补充&#xff1a;压缩包分类与用途 &#xff08;三&#xff09;eclipse 导入 JDBC 的 jar 包 &#xff08;四&#xff09;加载数据库驱动 &#xff08;五…...

二叉树中的最长交错路径

题目链接 二叉树中的最长交错路径 题目描述 注意点 每棵树最多有 50000 个节点每个节点的值在 [1, 100] 之间起点无需是根节点 解答思路 要找到最长交错路径&#xff0c;首先想到的是深度优先遍历因为起点无需是根节点&#xff0c;所以对于任意一个节点&#xff0c;其可以…...

高校企业数据可视化平台功能介绍/特色功能

数据可视化平台是一款适用于高校教学和各领域企业的零门槛可视化工具&#xff0c;能够解决高校数据分析与可视化类课程教学、实训问题。平台采用B/S结构&#xff0c;用户不需要下载客户端&#xff0c;可通过浏览器进行访问。 数据可视化平台提供多种指标设计&#xff0c;学…...

RHCE第三次笔记SSH

第三章 远程连接服务器 1、远程连接服务器简介 &#xff08;1&#xff09;什么是远程连接服务器 远程连接服务器通过文字或图形接口方式来远程登录系统&#xff0c;让你在远程终端前登录 linux 主机以取得可操作主机接口&#xff08;shell &#xff09;&#xff0c;而登录后…...

JAVA基础-包装类

文章目录 包装类1 概述2 Integer类2.1 Integer类构造方法2.2 Integer类成员方法 3 基本类型与字符串之间的转换3.1 基本类型转换为String3.2 String转换成基本类型 4 底层原理 第六章&#xff1a;算法小题练习一&#xff1a;练习二&#xff1a;练习三&#xff1a;练习四&#x…...

复合逻辑运算与复合逻辑门

或非门&#xff08;NOR gate&#xff09; 是一种基本的逻辑门&#xff0c;它结合了“或”&#xff08;OR&#xff09;和“非”&#xff08;NOT&#xff09;操作。或非门的输出是输入信号的否定&#xff0c;只有在所有输入都为零时&#xff0c;输出才为一。 与非运算&#xff0…...

工厂模式~

现实世界中的例子 考虑一个招聘经理的情况。一个人不可能为每一个职位都进行面试。根据职位空缺&#xff0c;她必须决定并将面试步骤委托给不同的人。 用简单的话来说 它提供了一种将实例化逻辑委托给子类的方法。 维基百科的解释 在基于类的编程中&#xff0c;工厂方法模式是…...

Elasticsearch基本使用及介绍

Elasticsearch 1. 关于各种数据库的使用 关于MySQL&#xff1a;是关系型数据库&#xff0c;能清楚的表示数据之间的关系&#xff0c;并且&#xff0c;是基于磁盘存储的&#xff0c;可以使用相对较低的成本存储大量的数据 关于Redis&#xff1a;是基于K-V结构的在内存中读写数…...

10. PH47代码框架文件组织

通过之前章节对PH47体系的介绍&#xff0c;读者对PH47能建立起了初步的概念及掌握各主要构成部分的使用开发方法。从本章节开始&#xff0c;就将对PH47代码的二次开发内容进行具体讲述。 本部分就将对PH47框架当中代码文件的组织方式及功能作用进行介绍&#xff0c;对于将来熟…...

LabVIEW提高开发效率技巧----VI继承与重载

在LabVIEW开发中&#xff0c;继承和重载是面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;中的重要概念。通过合理运用继承与重载&#xff0c;不仅能提高代码的复用性和灵活性&#xff0c;还能减少开发时间和维护成本。下面从多个角度介绍如何在LabVIEW中使用继承和重载&#xff0c;并…...

4.8 大数据发展趋势

文章目录 今天&#xff0c;我想与大家探讨一个充满潜力和变革的主题——大数据的发展趋势。大数据不仅正在改变我们的工作和生活方式&#xff0c;更是推动社会进步和经济发展的关键因素。 首先&#xff0c;让我们看看国内的大数据发展趋势。中国政府高度重视大数据产业&#x…...

【无标题】react组件封装

子组件制作 import { useState,useRef, useEffect} from "react"const Table (data)> {const {value ,option} dataconsole.log(value)const [stata,setValue] useState()const useRefs useRef(value)useEffect(()> {useRefs.current.value value })c…...

git+cmake将Open3D配置到visual studio

这里假设你已经安装好了上述内容&#xff0c;我们直接开始安装&#xff1a; 第一步&#xff1a;以管理员身份打开powershell&#xff0c;执行 git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git然后依次执行 cd Open3D mkdir build cd build开启你的梯子&#xff0c;并设置你…...

ArcGIS-CityEngine 2024-新手小白也能试用+入门可视化vga编程--第一篇

目录 下载CityEngine并创建空项目 场景双击 _Tour &#xff08;Navigator面板)的就行了&#xff0c;&#xff08;不用额外下载&#xff09; 生成街道 基本操作 多个图层Group 区分 Editor 多个区域&#xff08;插件模式&#xff0c;浮空窗口&#xff0c; 官方的例子&…...

IntelliJ IDEA 快捷键大全(也适用全家桶其他编辑器)

以下是 IntelliJ IDEA 的常用功能快捷键大全&#xff0c;适用于 Windows/Linux 系统&#xff08;Mac 用户可将 Ctrl 替换为 Cmd&#xff0c;Alt 替换为 Option&#xff09;&#xff1a; 功能分类功能描述快捷键 (Windows/Linux)基本操作显示所有快捷键Ctrl J显示主菜单Alt H…...

基于SSM高校普法系统的设计

管理员账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;学生管理&#xff0c;律师管理&#xff0c;法律知识管理&#xff0c;新闻类型管理&#xff0c;法律新闻&#xff0c;律师推荐管理 律师账号功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xf…...

CDN加速流程分享

我们有IP,我们需要用CDN的阿里云进行加速&#xff0c;让网站的视频显示的更加流畅 首先&#xff0c;我们面对的第一个问题就是把ip解析成域名的形式&#xff0c;我们这里的域名是 edu.senhacore.xyz 解释一下为什么要变成域名才行&#xff0c;因为国内要使用cdn就必须把ip转…...

多云管理“拦路虎”:深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言&#xff1a;多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时&#xff0c;​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套&#xff1a;跨云网络构建数据…...

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的&#xff0c;根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折&#xff0c;不要问我为什么&#xff0c;主要…...

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制&#xff1a; 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程&#xff0c;创建出来的进程就是子进程&#xff0c;原来的进程为父进程。…...

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中&#xff0c;从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备&#xff08;如专用硬件设备&#xff09;&#xff0c;从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

2025年渗透测试面试题总结-腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师(题目+回答)

安全领域各种资源&#xff0c;学习文档&#xff0c;以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具&#xff0c;欢迎关注。 目录 腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师 一、网络与协议 1. TCP三次握手 2. SYN扫描原理 3. HTTPS证书机制 二…...

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

DiscuzX3.5发帖json api

参考文章&#xff1a;PHP实现独立Discuz站外发帖(直连操作数据库)_discuz 发帖api-CSDN博客 简单改造了一下&#xff0c;适配我自己的需求 有一个站点存在多个采集站&#xff0c;我想通过主站拿标题&#xff0c;采集站拿内容 使用到的sql如下 CREATE TABLE pre_forum_post_…...