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darknet_ros 使用教程

news 2026/2/7 17:47:30

首先是git clone可能会因为到没有权限的问题（SSH），此时输入

git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

下载成功之后

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

catkin失败原因（在CMakefile中）

-gencode arch=compute_30,code=sm_30 gpu版本低了，这个淘汰，这一行删除，如果依然报错就把报错内容sm_xx删除

下载电脑摄像头驱动

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

发布摄像头节点话题

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

修改订阅者配置（roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch进行检测，在运行检测之前需要更改一下配置文件，使得darknet_ros订阅的话题与usb_cam发布的图片话题对应。
打开darknet_ros/config/ros.yaml文件）

topic: /camera/rgb/image_raw 改为 topic: /usb_cam/image_raw

启动节点

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

硬件优化（在darkne/Makefile中）

GPU=0 改为 GPU=1 意思是启用GPU计算

darknet_ros 使用教程

首先是git clone可能会因为到没有权限的问题（SSH），此时输入 git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git 下载成功之后 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPERelease catkin失败原因（在CMakefile中&…...

编程日记 2024/10/19 16:22:51

第九课 Vue中的v-bind指令拓展

Vue中的v-bind指令示例拓展 1）切换样式 <style>.test{width: 100px;height: 100px;border: 3px solid #000;}.bg{background: red;}</style><div id"app"><input type"button" value"点击切换样式" click&qu…...

编程日记 2024/10/19 16:20:49

DOIP协议介绍2-Diagnostic power mode information request (0x4003)消息

DOIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于以太网的通讯协议，用于对UDS协议的数据进行传输，规范于ISO13400标准。DOIP的Type：Diagnostic power mode information request（0x4003&#x…...

编程日记 2024/10/19 16:19:48

Eclipse 软件：配置 JDBC、连接 MySQL 数据库、导入 jar 包

目录一、配置 JDBC （一）作用 （二）官网下载 1. 下载链接 2. 下载 3. 补充：压缩包分类与用途 （三）eclipse 导入 JDBC 的 jar 包 （四）加载数据库驱动 （五…...

编程日记 2024/10/19 16:18:47

二叉树中的最长交错路径

题目链接二叉树中的最长交错路径题目描述注意点每棵树最多有 50000 个节点每个节点的值在 [1, 100] 之间起点无需是根节点解答思路要找到最长交错路径，首先想到的是深度优先遍历因为起点无需是根节点，所以对于任意一个节点，其可以…...

编程日记 2024/10/19 16:16:45

高校企业数据可视化平台功能介绍/特色功能

数据可视化平台是一款适用于高校教学和各领域企业的零门槛可视化工具，能够解决高校数据分析与可视化类课程教学、实训问题。平台采用B/S结构，用户不需要下载客户端，可通过浏览器进行访问。数据可视化平台提供多种指标设计，学…...

编程日记 2024/10/19 16:15:44

RHCE第三次笔记SSH

第三章远程连接服务器 1、远程连接服务器简介 （1）什么是远程连接服务器远程连接服务器通过文字或图形接口方式来远程登录系统，让你在远程终端前登录 linux 主机以取得可操作主机接口（shell ），而登录后…...

编程日记 2024/10/19 16:14:43

JAVA基础-包装类

文章目录包装类1 概述2 Integer类2.1 Integer类构造方法2.2 Integer类成员方法 3 基本类型与字符串之间的转换3.1 基本类型转换为String3.2 String转换成基本类型 4 底层原理第六章：算法小题练习一：练习二：练习三：练习四&#x…...

编程日记 2024/10/19 16:12:42

复合逻辑运算与复合逻辑门

或非门（NOR gate） 是一种基本的逻辑门，它结合了“或”（OR）和“非”（NOT）操作。或非门的输出是输入信号的否定，只有在所有输入都为零时，输出才为一。与非运算&#xff0…...

编程日记 2024/10/19 16:11:41

工厂模式～

现实世界中的例子考虑一个招聘经理的情况。一个人不可能为每一个职位都进行面试。根据职位空缺，她必须决定并将面试步骤委托给不同的人。用简单的话来说它提供了一种将实例化逻辑委托给子类的方法。维基百科的解释在基于类的编程中，工厂方法模式是…...

编程日记 2024/10/19 16:10:40

Elasticsearch基本使用及介绍

Elasticsearch 1. 关于各种数据库的使用关于MySQL：是关系型数据库，能清楚的表示数据之间的关系，并且，是基于磁盘存储的，可以使用相对较低的成本存储大量的数据关于Redis：是基于K-V结构的在内存中读写数…...

编程日记 2024/10/19 16:09:39

10. PH47代码框架文件组织

通过之前章节对PH47体系的介绍，读者对PH47能建立起了初步的概念及掌握各主要构成部分的使用开发方法。从本章节开始，就将对PH47代码的二次开发内容进行具体讲述。本部分就将对PH47框架当中代码文件的组织方式及功能作用进行介绍，对于将来熟…...

编程日记 2024/10/19 16:07:35

LabVIEW提高开发效率技巧----VI继承与重载

在LabVIEW开发中，继承和重载是面向对象编程（OOP）中的重要概念。通过合理运用继承与重载，不仅能提高代码的复用性和灵活性，还能减少开发时间和维护成本。下面从多个角度介绍如何在LabVIEW中使用继承和重载，并…...

编程日记 2024/10/19 16:06:33

4.8 大数据发展趋势

文章目录今天，我想与大家探讨一个充满潜力和变革的主题——大数据的发展趋势。大数据不仅正在改变我们的工作和生活方式，更是推动社会进步和经济发展的关键因素。首先，让我们看看国内的大数据发展趋势。中国政府高度重视大数据产业&#x…...

编程日记 2024/10/19 16:04:31

子组件制作 import { useState,useRef, useEffect} from "react"const Table (data)> {const {value ,option} dataconsole.log(value)const [stata,setValue] useState()const useRefs useRef(value)useEffect(()> {useRefs.current.value value })c…...

编程日记 2024/10/19 16:03:30

git+cmake将Open3D配置到visual studio

这里假设你已经安装好了上述内容，我们直接开始安装： 第一步：以管理员身份打开powershell，执行 git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git然后依次执行 cd Open3D mkdir build cd build开启你的梯子，并设置你…...

编程日记 2024/10/19 16:01:28

ArcGIS-CityEngine 2024-新手小白也能试用+入门可视化vga编程--第一篇

目录下载CityEngine并创建空项目场景双击 _Tour （Navigator面板)的就行了，（不用额外下载） 生成街道基本操作多个图层Group 区分 Editor 多个区域（插件模式，浮空窗口， 官方的例子&…...

编程日记 2024/10/19 16:00:27

IntelliJ IDEA 快捷键大全（也适用全家桶其他编辑器）

以下是 IntelliJ IDEA 的常用功能快捷键大全，适用于 Windows/Linux 系统（Mac 用户可将 Ctrl 替换为 Cmd，Alt 替换为 Option）： 功能分类功能描述快捷键 (Windows/Linux)基本操作显示所有快捷键Ctrl J显示主菜单Alt H…...

编程日记 2024/10/19 15:59:26

基于SSM高校普法系统的设计

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，学生管理，律师管理，法律知识管理，新闻类型管理，法律新闻，律师推荐管理律师账号功能包括：系统首页，个人中心&#xf…...

编程日记 2024/10/19 15:58:25

CDN加速流程分享

我们有IP,我们需要用CDN的阿里云进行加速，让网站的视频显示的更加流畅首先，我们面对的第一个问题就是把ip解析成域名的形式，我们这里的域名是 edu.senhacore.xyz 解释一下为什么要变成域名才行，因为国内要使用cdn就必须把ip转…...

编程日记 2024/10/19 15:57:24

iOS 26 携众系统重磅更新，但“苹果智能”仍与国行无缘

美国西海岸的夏天，再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至，这不仅是开发者的盛宴，更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年，苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新，包括 iOS 26、iPadOS 26…...

编程新知 2026/2/6 10:39:49

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

Robots.txt 文件

什么是robots.txt？ robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件（如：https://example.com/robots.txt），它用于指导网络爬虫（如搜索引擎的蜘蛛程序）如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

编程新知 2025/9/9 5:38:23

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

编程新知 2025/11/26 13:15:57

汇编常见指令

汇编常见指令一、数据传送指令指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2026/1/23 2:04:44