jeston编译配置cuda加速版opencv

1.源码下载连接

opencv：Releases - OpenCV

opencv-contrib：  https://github.com/opencv/opencv_contrib

建议不要下最新版本 一般我会下4.5.4  // 4.5.6 // 4.6.0 opencv和opencv-contrib版本要对齐

将下好的opencv和opencv-contrib解压 将opencv-contrib解压到opencv的文件夹中

2.卸载无cuda加速的opencv

买板子时，商家装的系统一般会带cpu版本的opencv 如下面的图所示 cuda显示NO 同时记一下你的CUDA arch BIN的数值 后面编译会用到，我的是8.7

可以通过在命令行输入下面这个命令查看

sudo jtop

 没有这个命令的可以参考下面的文章安装

 https://blog.csdn.net/qq_46941656/article/details/119570425

在命令行输入下列三行指令卸载cpu版本opencv

sudo apt purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt update

3.安装依赖库

正式编译安装opencv前需要先安装一些依赖库 一定要确保全部安装成功！

sudo apt install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran
sudo apt update
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

遇到的问题：

1.无法定位libjasper-dev软件包

解决方法

sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

 2.最后一行的python-dev无法安装

解决方法 安装python3-dev替换它

sudo apt install python3 python3-dev

总之 基本问题换源或者替换版本就能解决 有其他问题及时搜索解决 一定要确保依赖项安装成功

4.编译安装opencv

新建build文件夹

cd opencv-4.6.0
mkdir build
cd build

cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \
-DBUILD_opencv_python2=1 \
-DBUILD_opencv_python3=1 \
-DWITH_FFMPEG=1 \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-DCUDA_ARCH_BIN=8.7 \
-DCUDA_ARCH_PTX=8.7 \
-DWITH_CUDA=1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.6.0/modules \
..

 编译 （大概1-3小时）

make -j4 

安装

sudo make install

5.验证是否安装成功

输入jtop再次查看 发现CUDA变为YES 

或者在命令行中输入python3代开python在import cv2 看是否成功

python3
import cv2
cv2.__version__

遇到的问题：

1.我在安装完成后发现jtop变为YES 但是命令行中却不能import成功

这是因为我的python没有cv路径

需要找到cv包的实际安装路径(我是用find指令找到的)把它加到python的系统路径中

sudo find -name"cv2*.* 2>/dev/null

import sys
sys.path.append('/usr/local/lib/python3.8/site-packages')