openpnp - 在顶部相机/底部相机高级校正完成后，需要设置裁剪所有无效像素

openpnp - 在顶部相机/底部相机高级校正完成后，需要设置裁剪所有无效像素

概述

用自己编译的基于openpnp-dev-2024-0208版本，在标定设备。

顶部相机Z轴径向线的数量为默认的32
底部相机Z轴径向线的数量改为40(默认的32校正失败)

校正完成后，默认的顶部相机和底部相机的图像都变成了鱼眼形状，如果不放大，看不清图像。

对于顶部相机，放大到最大倍数，一般可以看清楚图像是啥，但是也没有顶部相机高级校正前看的清楚。

如果芯片管脚贴歪了，在顶部相机高级校正后，根本看不清。

对于底部相机高级校正，放大到最大倍数，能勉强辨认。但是和底部相机高级校正前的图像效果那是差了好远。
但是这次标定完，即使底部相机放大到最大的图像，看到的图像也无法分辨。
既然人眼无法分辨，那么openpnp用于视觉识别的图像也是如此，导致底部相机高级校正后，视觉归位中的吸嘴校验失败(因为根本就分辨不出是个吸嘴，只能看到是个绿色的大圆点，且这个大圆点还不怎么圆…).

以前遇到这种情况，做过一个笔记(openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法)。

当时就是为了解决在底部相机高级校正之后，底部相机看不清图像的问题。

但是我顶部相机有需求要看清啊(贴片之后，贴的效果如何，我要去人工抽检啊)，不能因为做了相机(底部相机/底部相机)高级校正，相机的图像就看不清了，这有点违反了高级校正的本意了。

前段时间，遇到顶部相机看不清元件是否贴歪的场景，还临时去将高级校正应用先关掉，观察完，再应用高级校正。感觉这个临时措施不科学。看个东西，就要去开关高级校正应用的开关，这谁受的了啊。

得解决这个贴片的应用问题啊。

笔记

试了一下，在顶部相机/底部相机高级校正后，将顶部相机/底部相机的"裁剪所有无效像素"值都设置为0，就可以达到和顶部相机/底部相机高级校正前一样的效果。这感觉是正道啊。

将顶部相机/底部相机的"裁剪所有无效像素"值都设置为0，并不会影响已经通过的高级校正参数的纠偏应用。
只是将"无效像素都裁剪掉"，看到的效果就是相机高级校正之前的效果。
但是在相机高级校正后，已经将设备机械安装的倾斜都纠正了(人工安装的零件，谁能保证安装的绝对垂直呢?)。反正做相机高级校正，好处多多。

设置后的顶部相机效果

只放大到关心元件的区域效果

放大到最大的效果
最大的图像，就是摄像头能看到的图像区域。

设置后的底部相机效果

只放大到关心元件的区域效果

放大到最大的效果
最大的图像，就是摄像头能看到的图像区域。

备注

将顶部相机/底部相机的"裁剪所有无效像素"值都设置为0，心里舒服多了。
这个问题困扰我好久，以至于我怀疑openpnp有bug 😛, 曾经一度不信任最新的openpnp发行版，还特意用了一段时间的openpnp-dev-2022-0801的版本。

现在我就有勇气用openpnp2.0的任何版本了, 不是软件有bug, 是小白不会用.
如果有时间，我也有勇气去尝试用openpnp的测试版，只不过，测试版有时会导致.openpnp2的配置文件不兼容。

这么长时间的openpnp使用体验后，终于知道，openpnp软件是没bug的(站在openpnp的使用者的角度看)。

END