当前位置: 首页 > news >正文

LOAM 20.04 ros1安装

LOAM 安装

LOAM源码
安装参考
上述安装参考在
报错1、
C++标准改为17
在这里插入图片描述

解决方案

数据集
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
试车实验在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章:

LOAM 20.04 ros1安装

LOAM 安装 LOAM源码 安装参考 上述安装参考在 报错1、 C标准改为17 解决方案 数据集 试车实验...

Pyqt5设计打开电脑摄像头+可选择哪个摄像头(如有多个)

目录 专栏导读库的安装代码介绍完整代码总结 专栏导读 🌸 欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题,解放您的双手 🏳️‍🌈 博客主页:请点击——> 一晌小贪欢的博客主页求关注 👍 该系列文…...

mysqldump 批量导出数据库表

先查询需要导出的数据表,使用语句 SELECT table_name FROM information_schema.tables WHERE table_schema 数据库名 AND table_name LIKE mall%; 再批量导出查询到的表 mysqldump -u root -p test_yogasala mall_ad mall_address mall_admin mall_cart mall_…...

前端工程师面试题整理

前言 本文整理了一系列前端工程师面试中常见的 HTML、CSS 和 JavaScript 问题及其答案,涵盖基础知识、常见问题及面试技巧。适用于准备前端开发职位面试的候选人参考。 目录 前言HTML & CSS1. 对 WEB 标准以及 W3C 的理解与认识2. XHTML 和 HTML 有什么区别3.…...

Linux 权限的理解

内容摘要 本文内容包括shell的运行原理,包括外壳程序的原理、理解、和意义,以及从两个方面对于权限的理解(人和事物的属性)、修改文件的权限,包括修改文件的拥有者、修改文件拥有者所在的组的用户以及修改文件的三类用…...

『完整代码』按钮开关UI界面

创建按钮Button 作为开关坐骑UI界面的按钮 创建Image 作为坐骑UI界面 在父类脚本添加其中函数即可 绑定脚本在父类窗口对象 在按钮上响应事件 隐藏UI界面 运行项目 - 实现点击按钮开关UI界面 再次点击按钮 - 关闭UI界面 end...

梦结束的地方 -- 爬楼梯

梦结束的地方 — 爬楼梯 力扣70 : 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢? 示例如下: 何解? 最后要爬上楼顶,无非两种上法,最后一…...

身份证识别JAVA+OPENCV+OCR

一、相关的地址 https://github.com/tesseract-ocr/tessdata Releases - OpenCV opencv要装好,我装的是4.5.3的,最新版的没试过。 tessdata就下载了需要用的。好像还有best和fast的版本,我试了一下报错,不知道是不是版本不支持…...

独立开发者如何利用AI实现高收入

引言 在探索独立开发领域时,AI技术的出现为开发者打开了新世界的大门。本文将分享如何利用AI技术提高开发效率,实现更高的收入。 AI在编程中的应用 AI技术的快速发展为独立开发者带来了前所未有的机遇。通过使用AI,我们可以: …...

Go第三方框架--gorm框架(一)

前言 orm模型简介 orm模型全称是Object-Relational Mapping,即对象关系映射。其实就是在原生sql基础之上进行更高程度的封装。方便程序员采用面向对象的方式来操作数据库,将表映射成对象。 这种映射带来几个好处: 代码简洁:不用…...

ONLYOFFICE文档8.2:开启无缝PDF协作

ONLYOFFICE 开源办公套件的最新版本新增约30个新功能,并修复了超过500处故障。 什么是 ONLYOFFICE 文档 ONLYOFFICE 文档是一套功能强大的文档编辑器,支持编辑处理文档、表格、幻灯片、可填写的表单和PDF。可多人在线协作,支持插件和 AI 集…...

内网python smtplib用ssh隧道通过跳板机发邮件

Python 自带 smtplib 包可以发邮件,示例见 [1,2],在邮箱设置启用 IMAP/POP3 就能用。有些邮箱需要设置授权码,如新浪、163 邮箱,然后以授权码作为 smtplib 登录服务器的密码。邮箱端配置参考 [3,4]。 现在情况是: 邮…...

基于C#开发游戏辅助工具的Windows底层相关方法详解

开发游戏辅助工具通常需要深入了解Windows操作系统的底层机制,以及如何与游戏进程进行有效交互。本文将基于C#语言,从Windows底层方法的角度来详细讲解开发游戏辅助工具的相关技术和概念。 一、游戏辅助工具的基本概述 游戏辅助工具,通常被称…...

SSRF+Redis进行内网渗透

SSRFRedis进行内网渗透 一 环境搭建 准备一台服务器,开启了lampp以及redis,redis只允许内网访问 把上面这个注释放开后,redis就只能内网访问 启动redis 使用kali进行端口扫描,扫不到6379端口 kali连接不上redis ssrf漏洞代码 &…...

栈与队列-Java【力扣】【算法学习day.7】

前言 我做这类文档一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向(例如想要掌握基础用法,该刷哪些题?)我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴&#…...

最新版本!IntelliJ IDEA 2024.2.4 (Ultimate Edition) 的新特性

IntelliJ IDEA 2024.2版本(Ultimate Edition)的关键新特性包括: 改进的Spring Data JPA支持: 允许在IDE中直接运行Spring Data JPA方法,进行即时仓库查询验证。 无需运行应用程序或分析日志文件,即可查看…...

从头学PHP之运算符

关于运算符的图片均来自网络,主要是自己写太麻烦了,程序是个简化自己工作量的方式,能复制粘贴就不要手写了(建议初期还是多写写,加深下记忆)在这里我就偷个懒,图片涉及到侵权及时,请…...

使用 Git LFS(大文件存储)

Git LFS(Large File Storage)是一种扩展 Git 的工具,旨在更有效地管理大文件的版本控制。它通过将大文件的内容存储在 Git 之外来解决 Git 在处理大文件时的性能问题。 主要特点 替代存储:Git LFS 不直接将大文件存储在 Git 仓库…...

js 将一维数组转换成树形结构的方法

一维数组的数据结构,如下 const flatArray [ { id: 1, parent_id: null, name: ‘root1’ }, { id: 2, parent_id: null, name: ‘root2’ }, { id: 3, parent_id: 1, name: ‘child1’ }, { id: 4, parent_id: 2, name: ‘child2’ }, { id: 5, parent_id: 3, nam…...

HarmonyOS NEXT开发实战:实现高效下拉刷新与上拉加载组件(二)刷新核心逻辑与空页面集成

前言: 在上一篇文章中,我们深入探讨了如何在HarmonyOS中实现一个功能完备的空页面组件。现在,我们将进入下拉刷新和上拉加载功能的核心逻辑实现。这不仅仅是技术实现,更是对用户体验的深刻理解。本文将详细介绍如何将空页面与下拉刷新、上拉加载逻辑相结合,打造一个既高效…...

从零实现STL哈希容器:unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性:使神经网络可学习复杂模式控制输出范围:如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递:影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose

首先你要确保没有docker环境或者使用命令删掉docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装docker 更新软件环境 sudo apt update sudo apt upgrade下载docker依赖和GPG 密钥 # 依赖 apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-rel…...

Mac flutter环境搭建

一、下载flutter sdk 制作 Android 应用 | Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter 1、查看mac电脑处理器选择sdk 2、解压 unzip ~/Downloads/flutter_macos_arm64_3.32.2-stable.zip \ -d ~/development/ 3、添加环境变量 命令行打开配置环境变量文件 ope…...

从零手写Java版本的LSM Tree (一):LSM Tree 概述

&#x1f525; 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目&#xff01; https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree&#xff0c;专为高并发写入场景设计。 核心亮点&#xff1a; ⚡ 极致性能&#xff1a;写入速度超…...

qt+vs Generated File下的moc_和ui_文件丢失导致 error LNK2001

qt 5.9.7 vs2013 qt add-in 2.3.2 起因是添加一个新的控件类&#xff0c;直接把源文件拖进VS的项目里&#xff0c;然后VS卡住十秒&#xff0c;然后编译就报一堆 error LNK2001 一看项目的Generated Files下的moc_和ui_文件丢失了一部分&#xff0c;导致编译的时候找不到了。因…...

未授权访问事件频发,我们应当如何应对?

在当下&#xff0c;数据已成为企业和组织的核心资产&#xff0c;是推动业务发展、决策制定以及创新的关键驱动力。然而&#xff0c;未授权访问这一隐匿的安全威胁&#xff0c;正如同高悬的达摩克利斯之剑&#xff0c;时刻威胁着数据的安全&#xff0c;一旦触发&#xff0c;便可…...

aurora与pcie的数据高速传输

设备&#xff1a;zynq7100&#xff1b; 开发环境&#xff1a;window&#xff1b; vivado版本&#xff1a;2021.1&#xff1b; 引言 之前在前面两章已经介绍了aurora读写DDR,xdma读写ddr实验。这次我们做一个大工程&#xff0c;pc通过pcie传输给fpga&#xff0c;fpga再通过aur…...