台达A2伺服
驱动器：
L 外接脉冲
U 在L的基础上增加DI
E ethercat总线
F 台达
M CANopen总线
电机：
ECMA-C A 0604 SS
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STM32启动文件浅析
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基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真
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