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数据结构~红黑树

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文章目录

    • 一、红黑树的概念
    • 二、红黑树的定义
    • 三、红黑树的插入
    • 四、红黑树的平衡
    • 五、红黑树的验证
    • 六、红黑树的删除
    • 七、完整代码
    • 八、总结

一、红黑树的概念

红黑树是一棵二叉搜索树,他的每个结点增加⼀个存储位来表示结点的颜色,可以是红色或者黑色。通过对任何⼀条从根到叶子的路径上各个结点的颜色进行约束,红黑树确保没有⼀条路径会比其他路径长出2倍,因而是接近平衡的。
红黑树的规则:
1.每个结点不是红色就是黑色
2. 根结点是黑色的
3. 如果一个结点是红色的,则它的两个孩子结点必须是黑色的,也就是说任意⼀条路径不会有连续的红色结点。
4. 对于任意⼀个结点,从该结点到其所有NULL结点的简单路径上,均包含相同数量的黑色结点
说明:《算法导论》等书籍上补充了⼀条每个叶⼦结点(NIL)都是黑色的规则。他这里所指的叶子结点不是传统的意义上的叶子结点,而是我们说的空结点,有些书籍上也把NIL叫做外部结点。NIL是为了方便准确的标识出所有路径,《算法导论》在后续讲解实现的细节中也忽略了NIL结点,所以知道一下这个概念即可。
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红黑树如何确保最长路径不超过最短路径的2倍的

  • 由规则4可知,从根到NULL结点的每条路径都有相同数量的黑色结点,所以极端场景下,最短路径就就是全是黑色结点的路径,假设最短路径长度为bh(black height)。
  • 由规则2和规则3可知,任意⼀条路径不会有连续的红色结点,所以极端场景下,最长的路径就是一黑一红间隔组成,那么最长路径的长度为2*bh。
  • 综合红黑树的4点规则而言,理论上的全黑最短路径和⼀黑⼀红的最长路径并不是在每棵红黑树都存在的。假设任意⼀条从根到NULL结点路径的长度为x,那么bh<=h<=2*bh。

红黑树的效率
假设N是红黑树树中结点数量,h最短路径的长度,那么,由此推出,也就是意味着红黑树增删查改最坏也就是走最走路径 ,那么时间复杂度还是
O(logN)。

红黑树的表达相对AVL树要抽象⼀些,AVL树通过高度差直观的控制了平衡。红黑树通过4条规则的颜色约束,间接的实现了近似平衡,他们效率都是同⼀档次,但是相对而言,插入相同数量的结点,红黑树的旋转次数是更少的,因为他对平衡的控制没那么严格。
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二、红黑树的定义

// 枚举值表⽰颜⾊ 
enum Colour
{RED,BLACK
};
// 这⾥我们默认按key/value结构实现 
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{// 这⾥更新控制平衡也要加⼊parent指针 pair<K, V> _kv;RBTreeNode<K, V>* _left;RBTreeNode<K, V>* _right;RBTreeNode<K, V>* _parent;Colour _col;RBTreeNode(const pair<K, V>& kv):_kv(kv), _left(nullptr), _right(nullptr), _parent(nullptr){}
};
template<class K, class V>
class RBTree
{typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
private:Node* _root = nullptr;
};

一、整体结构
实现了一个红黑树的数据结构。红黑树是一种自平衡的二叉搜索树,它在插入和删除节点时通过旋转和重新着色操作来保持树的平衡,从而保证了高效的插入、删除和查找操作。
二、枚举类型Colour
定义了一个枚举类型Colour,用于表示节点的颜色,只有两种可能的值:RED和BLACK。
三、结构体RBTreeNode
成员变量:
pair<K, V> _kv:存储键值对,代表节点的数据。
RBTreeNode<K, V>* _left:指向左子节点的指针。
RBTreeNode<K, V>* _right:指向右子节点的指针。
RBTreeNode<K, V>* _parent:指向父节点的指针,用于在树中进行遍历和维护树的结构。
Colour _col:表示节点的颜色,为枚举类型Colour的值。
构造函数:接受一个pair<K, V>类型的参数,用于初始化节点的键值对,并将左右子节点和父节点指针初始化为nullptr。
四、类RBTree
成员变量:
Node* _root = nullptr:指向红黑树的根节点的指针,初始化为nullptr,表示空树。

三、红黑树的插入

红黑树树插入一个值的大概过程
1.插入一个值按二叉搜索树规则进行插入,插入后我们只需要观察是否符合红黑树的4条规则。
2. 如果是空树插入,新增结点是黑色结点。如果是非空树插⼊,新增结点必须红色结点,因为非空树
插入,新增黑色结点就破坏了规则4,规则4是很难维护的。
3. 非空树插入后,新增结点必须红色结点,如果父亲结点是黑色的,则没有违反任何规则,插入结束
4. 非空树插入后,新增结点必须红色结点,如果父亲结点是红色的,则违反规则3。进⼀步分析,c是
红色,p为红,g必为黑,这三个颜色都固定了,关键的变化看u的情况,需要根据u分为以下几种
情况分别处理。
说明:下图中假设把新增结点标识为c(cur),c的父亲标识为p(parent),p的父亲标识为g(grandfather),p的兄弟标识为u(uncle)
插入代码

bool Insert(const pair<K, V>& kv){if (_root == nullptr){_root = new Node(kv);_root->_col = BLACK;return true;}Node* parent = nullptr;Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_kv.first < kv.first){parent = cur;cur = cur->_right;}else if (cur->_kv.first > kv.first){parent = cur;cur = cur->_left;}else{return false;}}cur = new Node(kv);cur->_col = RED;if (parent->_kv.first < kv.first){parent->_right = cur;}else{parent->_left = cur;}// 链接父亲cur->_parent = parent;// 父亲是红色,出现连续的红色节点,需要处理while (parent && parent->_col == RED){Node* grandfather = parent->_parent;if (parent == grandfather->_left){//   g// p   uNode* uncle = grandfather->_right;if (uncle && uncle->_col == RED){// 变色parent->_col = uncle->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;// 继续往上处理cur = grandfather;parent = cur->_parent;}else{if (cur == parent->_left){//     g//   p    u// cRotateR(grandfather);parent->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}else{//      g//   p    u//     cRotateL(parent);RotateR(grandfather);cur->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}break;}}else{//   g// u   pNode* uncle = grandfather->_left;// 叔叔存在且为红,-》变色即可if (uncle && uncle->_col == RED){parent->_col = uncle->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;// 继续往上处理cur = grandfather;parent = cur->_parent;}else // 叔叔不存在,或者存在且为黑{// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑// 旋转+变色//   g// u   p//       cif (cur == parent->_right){RotateL(grandfather);parent->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}else{RotateR(parent);RotateL(grandfather);cur->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}break;}}}_root->_col = BLACK;return true;}

四、红黑树的平衡

情况1:变色
c为红,p为红,g为黑,u存在且为红,则将p和u变黑,g变红。在把g当做新的c,继续往上更新。
分析:因为p和u都是红色,g是黑色,把p和u变黑,左边子树路径各增加⼀个黑色结点,g再变红,相当于保持g所在子树的黑色结点的数量不变,同时解决了c和p连续红色结点的问题,需要继续往上更新是因为,g是红色,如果g的父亲还是红色,那么就还需要继续处理;如果g的父亲是黑色,则处理结束了;如果g就是整棵树的根,再把g变回黑色。
情况1只变色,不旋转。所以无论c是p的左还是右,p是g的左还是右,都是上面的变色处理方式。
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跟AVL树类似,上图展示了⼀种具体情况,但是实际中需要这样处理的有很多种情况。
• 图1将以上类似的处理进行了抽象表达,d/e/f代表每条路径拥有hb个黑色结点的子树,a/b代表每条路径拥有hb-1个黑色结点的根为红的子树,hb>=0。
• 图2/图3/图4,分别展示了hb= =0/hb= =1/hb= =2的具体情况组合分析,当hb等于2时,这里组合情况上百亿种,这些样例是帮助我们理解,不论情况多少种,多么复杂,处理方式⼀样的,变色再继续往上处理即可,所以我们只需要看抽象图即可。
图1
图2
图3
图4
情况2:单旋+变色
c为红,p为红,g为黑,u不存在或者u存在且为黑,u不存在,则c⼀定是新增结点,u存在且为黑,则c一定不是新增,c之前是黑色的,是在c的⼦树中插⼊,符合情况1,变色将c从黑色变成红色,更新上来的。
分析:p必须变黑,才能解决,连续红色结点的问题,u不存在或者是黑色的,这里单纯的变色无法解决问题,需要旋转+变色。

如果p是g的左,c是p的左,那么以g为旋转点进行右单旋,再把p变黑,g变红即可。p变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且不需要往上更新,因为p的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
如果p是g的右,c是p的右,那么以g为旋转点进行左单旋,再把p变黑,g变红即可。p变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且不需要往上更新,因为p的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
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情况3:单旋+变色
c为红,p为红,g为黑,u不存在或者u存在且为黑,u不存在,则c⼀定是新增结点,u存在且为黑,则
c⼀定不是新增,c之前是黑色的,是在c的⼦树中插⼊,符合情况1,变色将c从黑色变成红色,更新上
来的。
分析:p必须变黑,才能解决,连续红色结点的问题,u不存在或者是黑色的,这里单纯的变色无法解
决问题,需要旋转+变色。
如果p是g的左,c是p的右,那么先以p为旋转点进行左单旋,再以g为旋转点进行右单旋,再把c变
黑,g变红即可。c变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且
不需要往上更新,因为c的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。

如果p是g的右,c是p的左,那么先以p为旋转点进行右单旋,再以g为旋转点进行左单旋,再把c变
黑,g变红即可。c变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且
不需要往上更新,因为c的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
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五、红黑树的验证

这里获取最长路径和最短路径,检查最长路径不超过最短路径的2倍是不可行的,因为就算满足这个条
件,红黑树也可能颜色不满足规则,当前暂时没出问题,后续继续插入还是会出问题的。所以我们还
是去检查4点规则,满足这4点规则,⼀定能保证最长路径不超过最短路径的2倍。

  1. 规则1枚举颜色类型,天然实现保证了颜色不是黑色就是红色。
  2. 规则2直接检查根即可
  3. 规则3前序遍历检查,遇到红色结点查孩子不太方便,因为孩子有两个,且不一定存在,反过来检
    查父亲的颜色就方便多了。
  4. 规则4前序遍历,遍历过程中用形参记录跟到当前结点的blackNum(黑色结点数量),前序遍历遇到
    黑色结点就++blackNum,走到空就计算出了⼀条路径的黑色结点数量。再任意⼀条路径黑色结点
    数量作为参考值,依次比较即可。
    验证代码
bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum)
{if (root == nullptr){// 前序遍历⾛到空时,意味着⼀条路径⾛完了 //cout << blackNum << endl;if (refNum != blackNum){cout << "存在⿊⾊结点的数量不相等的路径" << endl;return false;}return true;}// 检查孩⼦不太⽅便,因为孩⼦有两个,且不⼀定存在,反过来检查⽗亲就⽅便多了 if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED){cout << root->_kv.first << "存在连续的红⾊结点" << endl;return false;}if (root->_col == BLACK){blackNum++;}return Check(root->_left, blackNum, refNum)&& Check(root->_right, blackNum, refNum);
}bool IsBalance()
{if (_root == nullptr)return true;if (_root->_col == RED)return false;// 参考值 int refNum = 0;Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_col == BLACK){++refNum;}cur = cur->_left;}return Check(_root, 0, refNum);
}

六、红黑树的删除

红黑树删除操作按照以下步骤进行:

  1. 首先,从根节点开始,按照二叉搜索树的规则找到要删除的节点。

  2. 如果找到了要删除的节点,根据红黑树的规则进行删除操作。首先,考虑要删除的节点是否有子节点。

    • 如果要删除的节点没有子节点,直接删除即可。

    • 如果要删除的节点只有一个子节点,将该子节点替代要删除的节点的位置。

    • 如果要删除的节点有两个子节点,可以选择以下两种方法来替代要删除的节点:

      • 找到要删除的节点的中序后继节点(即比要删除的节点值大的最小节点),将其值复制到要删除的节点,然后删除该中序后继节点。

      • 找到要删除的节点的中序前驱节点(即比要删除的节点值小的最大节点),将其值复制到要删除的节点,然后删除该中序前驱节点。

  3. 在删除节点后,需要对红黑树进行调整,以保持红黑树的性质。具体的调整步骤如下:

    • 如果删除的节点是红色的,不会对红黑树的性质造成任何影响,直接删除即可。

    • 如果删除的节点是黑色的,会破坏红黑树的性质。此时,需要对红黑树进行调整,以保持性质。

      • 如果删除的节点有一个红色子节点,将子节点染成黑色即可。

      • 如果删除的节点是根节点,并且没有子节点,不需要进行任何调整。

      • 如果删除的节点是黑色的,并且有一个黑色子节点,此时需要进行进一步调整。可以根据删除节点的兄弟节点的颜色进行分类处理:

        • 如果删除节点的兄弟节点是红色的,可以通过旋转操作将兄弟节点染为黑色,然后再进行其他调整。

        • 如果删除节点的兄弟节点是黑色的,并且其两个子节点都是黑色的,可以通过染红兄弟节点并向上递归调整的方式解决问题。

        • 如果删除节点的兄弟节点是黑色的,并且其左子节点是红色的,右子节点是黑色的,可以通过旋转和染色操作将问题转化为其他情况。

        • 如果删除节点的兄弟节点是黑色的,并且其右子节点是红色的,可以通过旋转和染色操作将问题转化为其他情况。

  4. 删除操作完成后,需要更新红黑树的根节点。

代码实现

template<class K, class V>
class RBTree
{typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:// 删除节点void Delete(const K& key){Node* delNode = Find(key);if (delNode == nullptr)return;Node* replaceNode = nullptr;// 确定要替换删除节点的节点if (delNode->_left == nullptr || delNode->_right == nullptr)replaceNode = delNode;elsereplaceNode = GetSuccessor(delNode);Node* child = nullptr;if (replaceNode->_left!= nullptr)child = replaceNode->_left;elsechild = replaceNode->_right;// 更新孩子节点的父指针if (child!= nullptr)child->_parent = replaceNode->_parent;if (replaceNode->_parent == nullptr)_root = child;else if (replaceNode == replaceNode->_parent->_left)replaceNode->_parent->_left = child;elsereplaceNode->_parent->_right = child;bool delCol = delNode->_col;// 如果要删除的节点和替换节点不同,则进行值的替换if (delNode!= replaceNode){delNode->_kv = replaceNode->_kv;// 更新颜色delNode->_col = replaceNode->_col;}// 如果删除的是黑色节点,需要进行调整if (delCol == BLACK)DeleteFixup(child);}private:Node* _root = nullptr;// 查找节点Node* Find(const K& key){Node* cur = _root;while (cur!= nullptr){if (key < cur->_kv.first)cur = cur->_left;else if (key > cur->_kv.first)cur = cur->_right;elsereturn cur;}return nullptr;}// 获取后继节点Node* GetSuccessor(Node* node){Node* cur = node->_right;while (cur->_left!= nullptr){cur = cur->_left;}return cur;}// 删除调整void DeleteFixup(Node* node){Node* parent = nullptr;Node* brother = nullptr;while (node!= _root && node->_col == BLACK){if (node == node->_parent->_left){brother = node->_parent->_right;// 兄弟节点为红色if (brother->_col == RED){brother->_col = BLACK;node->_parent->_col = RED;LeftRotate(node->_parent);brother = node->_parent->_right;}// 兄弟节点的两个孩子都为黑色if (brother->_left == nullptr || brother->_left->_col == BLACK &&brother->_right == nullptr || brother->_right->_col == BLACK){brother->_col = RED;node = node->_parent;}else{// 兄弟节点的右孩子为黑色if (brother->_right == nullptr || brother->_right->_col == BLACK){if (brother->_left!= nullptr)brother->_left->_col = BLACK;brother->_col = RED;RightRotate(brother);brother = node->_parent->_right;}brother->_col = node->_parent->_col;node->_parent->_col = BLACK;if (brother->_right!= nullptr)brother->_right->_col = BLACK;LeftRotate(node->_parent);node = _root;}}else{brother = node->_parent->_left;// 兄弟节点为红色if (brother->_col == RED){brother->_col = BLACK;node->_parent->_col = RED;RightRotate(node->_parent);brother = node->_parent->_left;}// 兄弟节点的两个孩子都为黑色if (brother->_right == nullptr || brother->_right->_col == BLACK &&brother->_left == nullptr || brother->_left->_col == BLACK){brother->_col = RED;node = node->_parent;}else{// 兄弟节点的左孩子为黑色if (brother->_left == nullptr || brother->_left->_col == BLACK){if (brother->_right!= nullptr)brother->_right->_col = BLACK;brother->_col = RED;LeftRotate(brother);brother = node->_parent->_left;}brother->_col = node->_parent->_col;node->_parent->_col = BLACK;if (brother->_left!= nullptr)brother->_left->_col = BLACK;RightRotate(node->_parent);node = _root;}}}node->_col = BLACK;}// 左旋void LeftRotate(Node* parent){Node* child = parent->_right;parent->_right = child->_left;if (child->_left!= nullptr)child->_left->_parent = parent;child->_parent = parent->_parent;if (parent->_parent == nullptr)_root = child;else if (parent == parent->_parent->_left)parent->_parent->_left = child;elseparent->_parent->_right = child;child->_left = parent;parent->_parent = child;}// 右旋void RightRotate(Node* parent){Node* child = parent->_left;parent->_left = child->_right;if (child->_right!= nullptr)child->_right->_parent = parent;child->_parent = parent->_parent;if (parent->_parent == nullptr)_root = child;else if (parent == parent->_parent->_left)parent->_parent->_left = child;elseparent->_parent->_right = child;child->_right = parent;parent->_parent = child;}
};

七、完整代码

RBTree.h

enum Colour
{RED,BLACK
};template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{// 这里更新控制平衡也要加入parent指针pair<K, V> _kv;RBTreeNode<K, V>* _left;RBTreeNode<K, V>* _right;RBTreeNode<K, V>* _parent;Colour _col;RBTreeNode(const pair<K, V>& kv):_kv(kv), _left(nullptr), _right(nullptr), _parent(nullptr){}
};template<class K, class V>
class RBTree
{typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:bool Insert(const pair<K, V>& kv){if (_root == nullptr){_root = new Node(kv);_root->_col = BLACK;return true;}Node* parent = nullptr;Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_kv.first < kv.first){parent = cur;cur = cur->_right;}else if (cur->_kv.first > kv.first){parent = cur;cur = cur->_left;}else{return false;}}cur = new Node(kv);cur->_col = RED;if (parent->_kv.first < kv.first){parent->_right = cur;}else{parent->_left = cur;}// 链接父亲cur->_parent = parent;// 父亲是红色,出现连续的红色节点,需要处理while (parent && parent->_col == RED){Node* grandfather = parent->_parent;if (parent == grandfather->_left){//   g// p   uNode* uncle = grandfather->_right;if (uncle && uncle->_col == RED){// 变色parent->_col = uncle->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;// 继续往上处理cur = grandfather;parent = cur->_parent;}else{if (cur == parent->_left){//     g//   p    u// cRotateR(grandfather);parent->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}else{//      g//   p    u//     cRotateL(parent);RotateR(grandfather);cur->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}break;}}else{//   g// u   pNode* uncle = grandfather->_left;// 叔叔存在且为红,-》变色即可if (uncle && uncle->_col == RED){parent->_col = uncle->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;// 继续往上处理cur = grandfather;parent = cur->_parent;}else // 叔叔不存在,或者存在且为黑{// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑// 旋转+变色//   g// u   p//       cif (cur == parent->_right){RotateL(grandfather);parent->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}else{RotateR(parent);RotateL(grandfather);cur->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}break;}}}_root->_col = BLACK;return true;}void RotateR(Node* parent){Node* subL = parent->_left;Node* subLR = subL->_right;parent->_left = subLR;if (subLR)subLR->_parent = parent;Node* pParent = parent->_parent;subL->_right = parent;parent->_parent = subL;if (parent == _root){_root = subL;subL->_parent = nullptr;}else{if (pParent->_left == parent){pParent->_left = subL;}else{pParent->_right = subL;}subL->_parent = pParent;}}void RotateL(Node* parent){Node* subR = parent->_right;Node* subRL = subR->_left;parent->_right = subRL;if (subRL)subRL->_parent = parent;Node* parentParent = parent->_parent;subR->_left = parent;parent->_parent = subR;if (parentParent == nullptr){_root = subR;subR->_parent = nullptr;}else{if (parent == parentParent->_left){parentParent->_left = subR;}else{parentParent->_right = subR;}subR->_parent = parentParent;}}void InOrder(){_InOrder(_root);cout << endl;}int Height(){return _Height(_root);}int Size(){return _Size(_root);}Node* Find(const K& key){Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_kv.first < key){cur = cur->_right;}else if (cur->_kv.first > key){cur = cur->_left;}else{return cur;}}return nullptr;}bool IsBalance(){if (_root == nullptr)return true;if (_root->_col == RED)return false;// 参考值int refNum = 0;Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_col == BLACK){++refNum;}cur = cur->_left;}return Check(_root, 0, refNum);}void Delete(const K& key){Node* delNode = Find(key);if (delNode == nullptr)return;Node* replaceNode = nullptr;// 确定要替换删除节点的节点if (delNode->_left == nullptr || delNode->_right == nullptr)replaceNode = delNode;elsereplaceNode = GetSuccessor(delNode);Node* child = nullptr;if (replaceNode->_left != nullptr)child = replaceNode->_left;elsechild = replaceNode->_right;// 更新孩子节点的父指针if (child != nullptr)child->_parent = replaceNode->_parent;if (replaceNode->_parent == nullptr)_root = child;else if (replaceNode == replaceNode->_parent->_left)replaceNode->_parent->_left = child;elsereplaceNode->_parent->_right = child;bool delCol = delNode->_col;// 如果要删除的节点和替换节点不同,则进行值的替换if (delNode != replaceNode){delNode->_kv = replaceNode->_kv;// 更新颜色delNode->_col = replaceNode->_col;}// 如果删除的是黑色节点,需要进行调整if (delCol == BLACK)DeleteFixup(child);}private:// 获取后继节点Node* GetSuccessor(Node* node){Node* cur = node->_right;while (cur->_left != nullptr){cur = cur->_left;}return cur;}// 删除调整void DeleteFixup(Node* node){Node* parent = nullptr;Node* brother = nullptr;while (node != _root && node->_col == BLACK){if (node == node->_parent->_left){brother = node->_parent->_right;// 兄弟节点为红色if (brother->_col == RED){brother->_col = BLACK;node->_parent->_col = RED;RotateL(node->_parent);brother = node->_parent->_right;}// 兄弟节点的两个孩子都为黑色if (brother->_left == nullptr || brother->_left->_col == BLACK &&brother->_right == nullptr || brother->_right->_col == BLACK){brother->_col = RED;node = node->_parent;}else{// 兄弟节点的右孩子为黑色if (brother->_right == nullptr || brother->_right->_col == BLACK){if (brother->_left != nullptr)brother->_left->_col = BLACK;brother->_col = RED;RotateR(brother);brother = node->_parent->_right;}brother->_col = node->_parent->_col;node->_parent->_col = BLACK;if (brother->_right != nullptr)brother->_right->_col = BLACK;RotateL(node->_parent);node = _root;}}else{brother = node->_parent->_left;// 兄弟节点为红色if (brother->_col == RED){brother->_col = BLACK;node->_parent->_col = RED;RotateR(node->_parent);brother = node->_parent->_left;}// 兄弟节点的两个孩子都为黑色if (brother->_right == nullptr || brother->_right->_col == BLACK &&brother->_left == nullptr || brother->_left->_col == BLACK){brother->_col = RED;node = node->_parent;}else{// 兄弟节点的左孩子为黑色if (brother->_left == nullptr || brother->_left->_col == BLACK){if (brother->_right != nullptr)brother->_right->_col = BLACK;brother->_col = RED;RotateL(brother);brother = node->_parent->_left;}brother->_col = node->_parent->_col;node->_parent->_col = BLACK;if (brother->_left != nullptr)brother->_left->_col = BLACK;RotateR(node->_parent);node = _root;}}}node->_col = BLACK;}bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum){if (root == nullptr){// 前序遍历走到空时,意味着一条路径走完了//cout << blackNum << endl;if (refNum != blackNum){cout << "存在黑色结点的数量不相等的路径" << endl;return false;}return true;}// 检查孩子不太方便,因为孩子有两个,且不一定存在,反过来检查父亲就方便多了if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED){cout << root->_kv.first << "存在连续的红色结点" << endl;return false;}if (root->_col == BLACK){blackNum++;}return Check(root->_left, blackNum, refNum)&& Check(root->_right, blackNum, refNum);}void _InOrder(Node* root){if (root == nullptr){return;}_InOrder(root->_left);cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;_InOrder(root->_right);}int _Height(Node* root){if (root == nullptr)return 0;int leftHeight = _Height(root->_left);int rightHeight = _Height(root->_right);return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;}int _Size(Node* root){if (root == nullptr)return 0;return _Size(root->_left) + _Size(root->_right) + 1;}private:Node* _root = nullptr;
};

八、总结

红黑树是一种自平衡的二叉搜索树,它通过保持一些性质来实现自平衡。这些性质使得红黑树的高度保持在一个可控范围内,从而保证了树的操作的时间复杂度为O(log n)。

红黑树的五个性质如下:

  1. 每个节点要么是红色,要么是黑色。
  2. 根节点是黑色的。
  3. 每个叶子节点(NIL节点,空节点)是黑色的。
  4. 如果一个节点是红色的,则它的两个子节点都是黑色的。
  5. 从任意一个节点到其子树中的每个叶子节点的路径上都包含相同数目的黑色节点。

这些性质保证了红黑树的平衡性和搜索效率。为了满足这些性质,红黑树进行了一些操作:

  1. 节点的颜色操作:红黑树中的节点有两种颜色,通过颜色操作可以将节点染成红色或黑色,以满足性质的要求。
  2. 左旋操作:将某个节点与其右子节点进行左旋,以保持树的平衡性。
  3. 右旋操作:将某个节点与其左子节点进行右旋,以保持树的平衡性。
  4. 插入操作:在红黑树中插入一个节点时,首先按照二叉搜索树的规则将其插入,并将其颜色设置为红色。然后通过颜色操作和旋转操作来保持红黑树的性质。
  5. 删除操作:在红黑树中删除一个节点时,首先按照二叉搜索树的规则找到要删除的节点,并将其替换为其子节点或后继节点。然后通过颜色操作和旋转操作来保持红黑树的性质。

红黑树的优点是在插入和删除操作时能够保持树的平衡性,从而保证了搜索的效率。并且红黑树的高度是相对稳定的,使得其操作的时间复杂度为O(log n)。

总的来说,红黑树是一种高效的自平衡二叉搜索树,通过保持一些性质和进行一些操作来实现平衡,从而保证了搜索的效率。红黑树在实际应用中被广泛使用,例如在C++的STL库中的map和set容器就是使用红黑树来实现的。
最后,今天是1024程序员节日,祝大家节日快乐

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数据结构~红黑树

文章目录 一、红黑树的概念二、红黑树的定义三、红黑树的插入四、红黑树的平衡五、红黑树的验证六、红黑树的删除七、完整代码八、总结 一、红黑树的概念 红黑树是一棵二叉搜索树&#xff0c;他的每个结点增加⼀个存储位来表示结点的颜色&#xff0c;可以是红色或者黑色。通过…...

【ROS GitHub使用】

提示&#xff1a;环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包&#xff0c;对它进行编译&#xff0c;运行这个源码包1.打开script文件夹&#xff0c;右键文件夹空白区域&#xff0c;选择在中端中打开&#xff1b;…...

批量处理文件权限:解决‘/usr/bin/chmod: Argument list too long’的有效方法

批量处理文件权限&#xff1a;解决‘/usr/bin/chmod: Argument list too long’的有效方法 错误原因解决方案1. 分批处理2. 使用xargs3. 增加ARG_MAX限制4. 使用脚本 结论 在Linux系统中&#xff0c;有时你可能会遇到这样的错误消息&#xff1a;“/usr/bin/chmod: Argument lis…...

数据结构——树——二叉树——大小堆

目录 1>>导言 2>>树 2.1>>树的相关术语 2.2>>树的表示和应用场景 3>>二叉树 3.1>>完全二叉树 3.2>>大小根堆 4>>结语 1>>导言 上篇小编将队列的内容给大家讲完了&#xff0c;这篇要步入新的篇章&#xff0c;请宝…...

Android Junit 单元测试 | 依赖配置和编译报错解决

问题 为什么在依赖中添加了testImplement在build APK的时候还是会报错&#xff1f;是因为没有识别到test文件夹是test源代码路径吗&#xff1f; 最常见的配置有: implementation - 所有源代码集(包括test源代码集)中都有该依赖库.testImplementation - 依赖关系仅在test源代码…...

ffmpeg视频滤镜: 裁剪-crop

滤镜简述 crop官网链接 > FFmpeg Filters Documentation crop滤镜可以对视频进行裁剪&#xff0c;并且这个滤镜可以接受一些变量比如时间和帧数&#xff0c;这样我们实现动态裁剪&#xff0c;从而实现一些特效。 滤镜使用 参数 out_w <string> ..…...

身份证归属地查询接口-在线身份证归属地查询-身份证归属地查询API

接口简介&#xff1a;输入身份证号码可查询到所属地区、出生年日月以及性别。 接口地址&#xff1a;https://www.wapi.cn/api_detail/60/167.html 在线核验&#xff1a;https://www.wapi.cn/icard.html 网站地址&#xff1a;https://www.wapi.cn 返回格式&#xff1a;json,xml,…...

ESP32 S3 怎么开发基于ESP-RTC的音视频实时交互的应用,用语AI陪伴的领域

在ESP32-S3平台上开发基于ESP-RTC的音视频实时交互应用&#xff0c;尤其是在AI陪伴领域&#xff0c;涉及到音视频数据的采集、编码、传输和解码。ESP32-S3 具备较强的处理能力&#xff0c;且拥有丰富的接口和模块支持&#xff0c;可以用来实现这种功能。以下是一个完整的开发方…...

车载测试分享:UDS诊断、ECU刷写、CAN一致性测试、网络通讯测试、CANoe使用、报文解析、问题定位分析

FOTA模块中OTA的知识点&#xff1a;1.测试过程中发现哪几类问题&#xff1f; 可能就是一个单键的ecu&#xff0c;比如升了一个门的ecu&#xff0c;他的升了之后就关不上&#xff0c;还有就是升级组合ecu的时候&#xff0c;c屏上不显示进度条。 2.在做ota测试的过程中&#xf…...

预算不够,怎么跟KOL砍价?(内附砍价模板)

​在当今的数字营销时代&#xff0c;海外红人&#xff08;KOL&#xff09;的影响力不容小觑。他们的一篇帖子、一个视频&#xff0c;甚至是一张照片&#xff0c;都有可能为企业带来巨大的流量和销量。 当企业满怀希望地找到一位粉丝众多、影响力强的KOL&#xff0c;准备洽谈合作…...

C#从零开始学习(GameObject实例)(unity Lab3)

这是书本中第三个unity Lab 在这次实验中,将学习如何使用C#编写代码用unity编写C#代码 GameObject实例 本次将完成的工作 将游戏资产配置在文件夹中创建材质把GameObject变成预制件脚本控制游戏防止球体重叠 将游戏资产配置在文件夹中 Script放代码 Prefabs放预制件 MAteria…...

谷歌地图 | 与 Android 版导航 SDK 集成的最佳实践

谷歌最近宣布了导航 SDK&#xff0c;它可以让您将熟悉的 Google 地图逐向导航体验无缝集成到您的 Android 和 iOS 应用程序中。 这篇博文概述了一些最佳实践&#xff0c;您可以使用这些实践为您的 Android 应用程序使用导航 SDK 构建流畅、一致且可靠的导航体验。 与导航地图…...

什么是 VolTE 中的 Slient Redial?它和 CSFB 什么关系?

目录 1. 什么是 Silent Redial(安静的重拨号)? 2. Silent Redial 信令流程概述 3. 总结 Silent Redial 和 CSFB 啥关系? 博主wx:yuanlai45_csdn 博主qq:2777137742 想要 深入学习 5GC IMS 等通信知识(加入 51学通信),或者想要 cpp 方向修改简历,模拟面试,学习指导都…...

docker 部署单节点的etcd以及 常用使用命令

docker部署etcd $ docker run -d --name etcd-server -p 2379:2379 -p 2380:2380 quay.io/coreos/etcd:v3.5.0 /usr/local/bin/etcd -name my-etcd-1 -advertise-client-urls http://0.0.0.0:2379 -listen-client-urls http://0.0.0.0:2379 -initial-advertise-peer-urls http…...

华为开放式耳机测评,南卡 、华为、Cleer开放式耳机超深度横评

近年来&#xff0c;开放式蓝牙耳机因其独特的设计和优势受到了越来越多消费者的青睐。其实对于开放式耳机&#xff0c;大家都没有一个明确的概念&#xff0c;可能会为了音质的一小点提升而耗费大量的资金&#xff0c;毕竟这是一个无底洞。 作为在过去一年体验过不下20款开放式耳…...

【Power Query】List.Select 筛选列表

List.Select 筛选列表 ——在列表中返回满足条件的元素 List.Select(列表,判断条件) 不是列表的可以转成列表再筛选&#xff0c;例如 Record.ToList 不同场景的判断条件参考写法 (1)单条件筛选 列表中小于50的数字 List.Select({1,99,8,98,5},each _<50) (2)多条件筛…...

Spring--4

SpringWeb 概念 是Spring框架的一个模块&#xff0c;基于Servlet的一个原始Web框架。 SpringWEB 运行流程 描述&#xff1a;前端用户请求发送的后端以后&#xff0c;先经过前端控制器DispatcherServlet(再次之前也可能有过滤器的存在)&#xff0c;经过前端控制器解析后&…...

django celery 定时任务 Crontab 计划格式

Celery 定时任务教程 Celery 是一个强大的异步任务队列/作业队列基于分布式消息传递的开源项目。它广泛用于处理各种类型的后台任务&#xff0c;例如发送电子邮件、处理图像、数据分析和视频转换等。 本文将介绍如何使用 Celery 实现定时任务&#xff0c;包括&#xff1a; 安…...

动态应用程序安全测试 (DAST) 工具 Fortify WebInspect

Fortify WebInspect 是一种动态应用程序安全测试 (DAST) 工具&#xff0c;可识别所部署的Web 应用程序和服务中的应用程序漏洞。 OpenText™ 推出的 Fortify WebInspect 是一种自动化DAST 解决方案,可提供全面的漏洞检测能力并有助于安全专业人士和 QA 测试人员识别安全漏洞和…...

深入解析东芝TB62261FTG,步进电机驱动方案

TB62261FTG是一款由东芝推出的两相双极步进电机驱动器&#xff0c;采用了BiCD工艺&#xff0c;能够提供高效的电机控制。这款芯片具有多种优秀的功能&#xff0c;包括PWM斩波、内置电流调节、低导通电阻的MOSFET以及多种步进操作模式&#xff0c;使其非常适合用于需要精确运动控…...

vLLM与SGLang多模型统一API部署实战指南

1. 为什么需要多模型统一API部署 在实际生产环境中&#xff0c;我们经常会遇到需要同时部署多个AI模型的场景。比如一个智能客服系统可能需要同时支持问答、情感分析和文本摘要等多个功能&#xff0c;每个功能背后可能对应不同的模型。如果每个模型都单独部署一套服务&#xff…...

Systemd配置文件修改后不生效?试试这个命令比重启更高效

Systemd配置热更新实战&#xff1a;如何用daemon-reexec替代服务重启 在Linux系统管理中&#xff0c;systemd作为现代init系统的代表&#xff0c;其配置调整是管理员日常工作的核心部分。但许多工程师在修改/etc/systemd/system.conf这类全局配置后&#xff0c;往往陷入两难&am…...

AI 开发实战:给团队定一套能落地的 AI 使用规范

AI 开发实战&#xff1a;给团队定一套能落地的 AI 使用规范 一、为什么团队用了 AI 反而容易更乱&#xff1f; 因为每个人都在各自试&#xff1a; 有人用来写代码有人用来写文档有人用来查错有人输出直接复制上线 如果没有基本规范&#xff0c;效率可能提升了&#xff0c;但风险…...

Windows下OpenClaw安装指南:快速对接百川2-13B量化模型

Windows下OpenClaw安装指南&#xff1a;快速对接百川2-13B量化模型 1. 为什么选择OpenClaw百川2-13B组合 去年我在处理个人知识管理时&#xff0c;发现每天要重复执行大量机械操作&#xff1a;整理网页资料、归档PDF、生成日报。直到遇见OpenClaw这个能像人类一样操作电脑的A…...

百度网盘提取码智能获取工具:提升资源访问效率的技术方案

百度网盘提取码智能获取工具&#xff1a;提升资源访问效率的技术方案 【免费下载链接】baidupankey 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/baidupankey 核心价值&#xff1a;重新定义资源访问效率 &#x1f680; 在信息快速流转的今天&#xff0c;获取网络资源…...

asp毕业设计下载(全套源码+配套论文)——基于asp+access的办公系统设计与实现

基于aspaccess的办公系统设计与实现&#xff08;毕业论文程序源码&#xff09; 大家好&#xff0c;今天给大家介绍基于aspaccess的办公系统设计与实现&#xff0c;更多精选毕业设计项目实例见文末哦。 文章目录&#xff1a; 基于aspaccess的办公系统设计与实现&#xff08;毕…...

MangoHud资源占用实时监控:图表工具终极指南

MangoHud资源占用实时监控&#xff1a;图表工具终极指南 【免费下载链接】MangoHud A Vulkan and OpenGL overlay for monitoring FPS, temperatures, CPU/GPU load and more. Discord: https://discordapp.com/invite/Gj5YmBb 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/…...

Deepfake Offensive Toolkit安全认证考试结果申诉处理流程

Deepfake Offensive Toolkit安全认证考试结果申诉处理流程 【免费下载链接】dot The Deepfake Offensive Toolkit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dot/dot Deepfake Offensive Toolkit&#xff08;以下简称dot&#xff09;作为一款专业的深度伪造工具&#x…...

AI核心概念串联

目录一、Tokenizer二、LLM三、Context四、RAG五、Prompt六、Tool七、MCP八、Agent九、Skill原UP主视频&#xff1a;从 LLM 到 Agent Skill&#xff0c;一期视频带你打通底层逻辑&#xff01; 一、Tokenizer 用户每次输入都是一串连续的句子&#xff0c;而LLM的最小单位是toke…...

免费获取Cherry MX键帽3D模型:打造个性化机械键盘的终极指南

免费获取Cherry MX键帽3D模型&#xff1a;打造个性化机械键盘的终极指南 【免费下载链接】cherry-mx-keycaps 3D models of Chery MX keycaps 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/cherry-mx-keycaps 你是否厌倦了千篇一律的键盘外观&#xff1f;想要拥有独一无…...