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colcon构建ros2功能包时,出现exited with code 2报错的解决方案(bug)

背景:

在学习ros2时,跟着别人的示例进行构建,手敲的代码难免有一些语法错误。


问题:

在colcon构建时,并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误,并提示未能生成功能包,就算加入详细日志输出也没有指出错误的地方。

解决方法:

我们进入构建时生成的build文件夹下,手动执行Cmake构建命令进行检测语法错误

/usr/bin/cmake --build . --verbose

然后根据对应的语法错误进行逐步修正。
 

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