colcon构建ros2功能包时,出现exited with code 2报错的解决方案(bug)
背景:
在学习ros2时,跟着别人的示例进行构建,手敲的代码难免有一些语法错误。
问题:
在colcon构建时,并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误,并提示未能生成功能包,就算加入详细日志输出也没有指出错误的地方。
解决方法:
我们进入构建时生成的build文件夹下,手动执行Cmake构建命令进行检测语法错误
/usr/bin/cmake --build . --verbose
然后根据对应的语法错误进行逐步修正。
相关文章:
colcon构建ros2功能包时,出现exited with code 2报错的解决方案(bug)
背景: 在学习ros2时,跟着别人的示例进行构建,手敲的代码难免有一些语法错误。 问题: 在colcon构建时,并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误,并提示未能生成功能包,就算加入…...

【大模型LLM面试合集】大语言模型架构_位置编码
位置编码 1.位置编码 不同于RNN、CNN等模型,对于Transformer模型来说,位置编码的加入是必不可少的,因为纯粹的Attention模块是无法捕捉输入顺序的,即无法区分不同位置的Token。为此我们大体有两个选择: 想办法将位置…...

FLINK 分流
在Apache Flink中,分流(Stream Splitting)是指将一条数据流拆分成完全独立的两条或多条流的过程。这通常基于一定的筛选条件,将符合条件的数据拣选出来并放入对应的流中。以下是关于Flink分流的详细解释: 一、分流方式…...

从零开始:构建一个高效的开源管理系统——使用 React 和 Ruoyi-Vue-Plus 的实战指南
✅作者简介:2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。 🍎个人主页:Java Fans的博客 🍊个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。 💞当前专栏…...

windows下pycharm社区版2024下载与安装(包含新建第一个工程)
windows下pycharm社区版2024下载与安装 下载pycharm pycharm官网 安装pycharm 1.进入官网 pycharm官网 下载 点击Download–>右侧Other versions 下载对应的社区版(如下图):下载网址 2.点击运行下载好的安装包 点击下一步 3.更改pychar…...

重构案例:将纯HTML/JS项目迁移到Webpack
我们已经了解了许多关于 Webpack 的知识,但要完全熟练掌握它并非易事。一个很好的学习方法是通过实际项目练习。当我们对 Webpack 的配置有了足够的理解后,就可以尝试重构一些项目。本次我选择了一个纯HTML/JS的PC项目进行重构,项目位于 GitH…...

表格编辑demo
<el-form :model"form" :rules"status ? rules : {}" ref"form" class"form-container" :inline"true"><el-table :data"tableData"><el-table-column label"计算公式"><templat…...

企业自建邮件系统选U-Mail ,功能强大、安全稳定
在现代企业运营中,电子邮件扮演着至关重要的角色,随着企业规模的增长和业务的多样化,传统的租用第三方企业邮箱服务逐渐显现出其局限性。例如,存储空间受限、数据安全风险、缺乏灵活的管理和备份功能,以及无法与其他企…...

蓝桥杯题目理解
1. 一维差分 1.1. 小蓝的操作 1.1.1. 题目解析: 这道题提到了对于“区间”进行操作,而差分数列就是对于区间进行操作的好方法。 观察差分数列: 给定数列:1 3 5 2 7 1 差分数列:1 2 2 -3 5 6 题目要求把原数组全部…...

浪潮云启操作系统(InLinux)bcache缓存实践:理解OpenStack环境下虚拟机卷、Ceph OSD、bcache设备之间的映射关系
前言 在OpenStack平台上,采用bcache加速ceph分布式存储的方案被广泛用于企业和云环境。一方面,Ceph作为分布式存储系统,与虚拟机存储卷紧密结合,可以提供高可用和高性能的存储服务。另一方面,bcache作为混合存储方案&…...

通过ssh端口反向通道建立并实现linux系统的xrdp以及web访问
Content 1 问题描述2 原因分析3 解决办法3.1 安装x11以及gnome桌面环境查看是否安装x11否则使用下面指令安装x11组件查看是否安装gnome否则使用下面指令安装gnome桌面环境 3.2 安装xrdp使用下面指令安装xrdp(如果安装了则跳过)启动xrdp服务 3.3 远程服务…...
# 渗透测试#安全见闻8 量子物理面临的安全挑战
# 渗透测试#安全见闻8 量子物理面临的安全挑战 ##B站陇羽Sec## 量子计算原理与技术 量子计算是一种基于量子力学原理的计算方式,它利用量子位(qubits)来进行信息处理和计算…...

【rabbitmq】实现问答消息消费示例
目录 1. 说明2. 截图2.1 接口调用截图2.2 项目结构截图 3. 代码示例 1. 说明 1.实现的是一个简单的sse接口,单向的长连接,后端可以向前端不断输出数据。2.通过调用sse接口,触发rabbitmq向队列塞消息,向前端返回一个sseEmitter对象…...

单片机_RTOS__架构概念
经典单片机程序 void main() {while(1){函数1();函数2();}} 有无RTOS区别 裸机 RTOS RTOS程序 喂饭() {while(1){喂一口饭();} } …...

ClickHouse在百度MEG数据中台的落地和优化
导读 百度MEG上一代大数据产品存在平台分散、质量不均和易用性差等问题,导致开发效率低下、学习成本高,业务需求响应迟缓。为了解决这些问题,百度MEG内部开发了图灵3.0生态系统,包括Turing Data Engine(TDE)计算引擎、Turing Dat…...
B/S架构(Browser/Server)与C/S架构(Client/Server)
基本概念 B/S架构(Browser/Server):即浏览器/服务器架构。在这种架构中,用户通过浏览器(如Chrome、Firefox、Safari等)访问服务器上的应用程序。服务器端负责处理业务逻辑、存储数据等核心功能,…...

idea中自定义注释模板语法
文章目录 idea 自定义模板语法1.自定义模板语法是什么?2.如何在idea中设置呢? idea 自定义模板语法 1.自定义模板语法是什么? 打开我的idea,创建一个测试类: 这里看到我的 test 测试类里面会有注释,这是怎…...

基于SSM的儿童教育网站【附源码】
基于SpringBoot的课程作业管理系统(源码L文说明文档) 目录 4 系统设计 4.1 系统概述 4.2 系统模块设计 4.3.3 数据库表设计 5 系统实现 5.1 管理员功能模块的实现 5.1.1 视频列表 5.1.2 文章信息管理 5.1.3 文章类…...

深挖自闭症病因与孩子表现的关联
自闭症,亦称为孤独症,乃是一种对儿童发展有着严重影响的神经发育障碍性疾病。深入探寻自闭症的病因与孩子表现之间的联系,对于更深刻地理解并助力自闭症儿童而言,可谓至关重要。 当前,自闭症的病因尚未完全明晰&#x…...

[网络协议篇] UDP协议
文章目录 1. 简介2. 特点3. UDP数据报结构4. 基于UDP的应用层协议5. UDP安全性问题6. 使用udp传输数据的系统就一定不可靠吗?7. 基于UDP的主机探活 python实现 1. 简介 User Datagram Protocol,用户数据报协议,基于IP协议提供面向无连接的网…...

XML Group端口详解
在XML数据映射过程中,经常需要对数据进行分组聚合操作。例如,当处理包含多个物料明细的XML文件时,可能需要将相同物料号的明细归为一组,或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码,增加了开…...
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 (1)连接查询(JOIN) 内连接(INNER JOIN):返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间, 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点,不需要开启数据库闪回。…...
MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...

解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet,点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致,需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...

(二)TensorRT-LLM | 模型导出(v0.20.0rc3)
0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述,后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作,其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...
连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中,高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术,实现年省电费15%-60%,且不改动原有装备、安装快捷、…...

屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!
5月28日,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电,该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗,项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站,总装机容量为9.96MWp。 项目投运后,每年可节约标煤3670…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用
1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

Android 之 kotlin 语言学习笔记三(Kotlin-Java 互操作)
参考官方文档:https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java(供 Kotlin 使用) 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...