cc2530 Basic RF 讲解 和点灯讲解（1_1）

1. Basic RF 概述

Basic RF 是 TI 提供的一套简化版的无线通信协议栈，旨在帮助开发者快速搭建无线通信系统。它基于 IEEE 802.15.4 标准的数据包收发，但只用于演示无线设备数据传输的基本方法，不包含完整功能的协议。Basic RF 的功能限制包括不提供多跳、设备扫描、Beacon，以及不同种类的网络设备（如协调器、路由器等）3。

2. Basic RF 工作原理

• 启动：创建一个 basicRfCfg 数据结构并初始化其成员，然后调用 basicRfInit() 函数进行协议初始化。
• 数据发送：创建一个 buffer，将 payload 放入其中，然后调用 basicRfSendPacket() 函数发送。
• 数据接收：上层通过 basicRfPacketIsReady() 函数检查是否收到新的数据包，然后调用 basicRfReceive() 函数将收到的数据复制到 buffer 中。
• 数据帧结构：数据包结构包括前导码（Preambles）、帧开始定界符（SFD）、长度、帧控制字段、序列号、PAN ID、目的地址、源地址、有效载荷和帧校验序列（Frame check sequence）3。

3. Basic RF 的限制

• Basic RF 不支持多跳和设备扫描。
• 所有节点同级，只实现点对点传输。
• 传输时仅等待信道空闲，不执行 802.15.4 CSMA-CA 要求的两次 CCA 检测。
• 不重传数据。

4.Basic RF 操作环节

Basic  RF 操作依次包括启动，发送，接收三个环节

4-1启动

启动环节包括

1. 初始化开发板的硬件
2. 设置无线网络ID
3. 设置无线通信的通信信道号
4. 设置无线通信的接收和发送 模块地址
5. 若有必要，设置无线通信的网络加密等级

定义位置

在 CC2530 Basic RF 的配置中，网络的结构体通常用于存储和初始化网络相关的参数。

找到图中的文件，可以看到其网络配置的结构体

其每个定义的意思和作用

typedef struct {uint16 myAddr;          //本机地址  范围0x0000~0xffff ,作为识别本模块的地址uint16 panId;            //网络ID   范围 0x0000~0xffff , 接收和发送模块此参数必须一致uint8 channel;            //通信信道号 范围 11~26 ， 接收和发送模块此参数必须一致uint8 ackRequest;        //应答信号#ifdef SECURITY_CCM        //是否加密，预定义时取消了加密uint8* securityKey;        //密钥  两方必须一致uint8* securityNonce; //IV/Nonce值  //各一个随机数即可 （它会发送给对方在配合密钥即可解密）#endif
} basicRfCfg_t;

初始文件实现的位置

在main函数中可以看到如下的几个定义它就是其上方的定义值

// Config basicRFbasicRfConfig.panId = PAN_ID;               //#define PAN_ID                0x2007basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL;         //#define RF_CHANNEL                25      // 2.4 GHz RF channelbasicRfConfig.ackRequest = TRUE;            //#define TRUE 1

硬件初始化

在主函数中可以看到  （ halBoardInit(); ）函数它是 对硬件IO的初始化  位置在  hal_board.c 文件中

发送函数（按键函数来解释其发送过程）

函数

static void appSwitch()        开关函数
{pTxData[0] = LIGHT_TOGGLE_CMD;    //要发送的数据basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR;    //本机地址if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) {    //初始化RFHAL_ASSERT(FALSE);    //设置断言}// Keep Receiver off when not needed to save powerbasicRfReceiveOff();    //关闭接收模式// Main loopwhile (TRUE) {    //TRUE = 真if(halButtonPushed()==HAL_BUTTON_1){    //调用按键函数 判断是否按下basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);    //调用发送函数// Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupthalIntOff();    //关闭中断halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global  //打开全局// interrupt enablehalIntOn();    //开启中断}}
}

接收函数（LED灯函数来解释其接收过程）

static void appLight()
{// Initialize BasicRFbasicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR;    //本机地址if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) {    初始化方法与发送环节一样HAL_ASSERT(FALSE);}basicRfReceiveOn();    //开启接收// Main loopwhile (TRUE) {    //一直循环while(!basicRfPacketIsReady());    //判断是否有数据if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0) {//检查数据是否完整if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD) {//处理数据halLedToggle(1);}}}
}