【复旦微FM33 MCU 外设开发指南】外设篇1——硬件除法器
前言
本系列基于复旦微FM33LC0系列单片机的DataSheet编写,旨在提供一些开发指南。
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本文章最后更新日期:2024/10/24
文章目录
- 前言
- 用途
- 工作流程
- 寄存器
- 耗时对比
- 注意事项
- 原子操作
- 效率
- 数据类型
用途
对于M0内核的MCU而言,其内核是没有除法指令的。
当语法中出现除法操作,是借助C语言函数库来完成除法操作的。这种操作比较耗时
FM33LC0配备有硬件除法器外设HDIV
,用于帮助软件加速除法运算。
工作流程
寄存器
HDIV->END
:32bit 有符号被除数
HDIV->SOR
:16bit 有符号除数
HDIV->QUOT
:32bit 有符号商
HDIV->REMD
:16bit 有符号余数
HDIV->SR
:
耗时对比
FM33LC0的DataSheet写明,一次除法运算需要8个24MHz周期。
在48MHz的主频,编译器优化等级-O0的情况下:
C语言使用for循环进行100万次除法操作耗时4728ms,用硬件除法器耗时1044ms。
(由于使用了1ms的定时器中断计时,实际计算时间会比这个更短)
硬件除法器测试代码如下:
static uint32_t beginTime = 0, endTime = 0; // 起始时间和结束时间
uint32_t x = 214748364; // 被除数,必须加volatile,否则会被编译器优化
uint16_t y = 5635; // 除数,必须加volatile,否则会被编译器优化
volatile uint32_t z = 0; // 商,必须加volatile,否则会被编译器优化RCC->PCLKCR1 |= 0x1u << 9; // 使能硬件除法器时钟
beginTime = GetTimingCounter(); // 开始计时for(uint32_t i = 0; i <1000000; i++)
{
#if 1/* 使用硬件除法器 */HDIV->END = x; // 被除数HDIV->SOR = y; // 除数while( HDIV->SR & 0x01 ); // 等待计算完成z = HDIV->QUOT; // 商
#else/* 直接做除法运算 */z = x / y;
#endif
}endTime = GetTimingCounter(); // 结束计时
注意事项
原子操作
在使用硬件除法器时务必注意加入原子操作。
在使用HDIV时,需要先写入被除数寄存器HDIV->END
,再写入除数寄存器HDIV->SOR
,当写入除数寄存器后会自动开始运算。
如果模块A使用硬件除法器做除法,在写入被除数寄存器HDIV->END
后,还没来得及写入除数寄存器HDIV->SOR
,被一个高优先级的模块B抢占,而模块B也使用硬件除法器做除法,将导致:当程序返回到模块A时,HDIV->END
寄存器的值其实是模块B的被除数,从而得到错误的结果。
效率
虽然操作硬件除法器比直接进行除法更加省时间,但平时我们都会将硬件除法器封装为一个单独的函数,在这种情况下:
1:函数中应当使用原子操作并操作硬件除法器,以防止运算过程被打断。在这种情况下,考虑到函数的调用时间、开关中断的时间,硬件除法器节省的时间优势会降低。
2:硬件除法器的HDIV->SR
寄存器可以指示当前是否在运行过程中,但如果在填写HDIV->END
和HDIV->SOR
寄存器后,使用while去一直查询该寄存器来判断是否运算完成是很耗费时间的。所以可以直接加入若干个__nop()。
数据类型
硬件除法器的数据寄存器数据类型都是有符号类型的,使用时请注意类型要匹配。
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