【电机控制】相电流重构——单电阻采样方案
【电机控制】相电流重构——单电阻采样方案
文章目录
- @[TOC](文章目录)
- 前言
- 一、基于单电阻采样电流重构技术原理分析
- 1.1 单电阻采样原理图
- 1.2 基本电压矢量与电流采样关系
- 二、非观测区
- 2.1 扇区过渡区
- 2.2 低压调制区
- 三、非观测区补偿——移相法
- 四、参考文献
- 总结
文章目录
- @[TOC](文章目录)
- 前言
- 一、基于单电阻采样电流重构技术原理分析
- 1.1 单电阻采样原理图
- 1.2 基本电压矢量与电流采样关系
- 二、非观测区
- 2.1 扇区过渡区
- 2.2 低压调制区
- 三、非观测区补偿——移相法
- 四、参考文献
- 总结
前言
使用工具:
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、基于单电阻采样电流重构技术原理分析
单电阻采样的优势在于其简单性、经济性和精确性。与多电阻采样相比,单电阻采样可以节省电路尺寸和成本,同时仍能保持较高的测量精度。然而,单电阻采样也面临一些挑战,如温度和电阻值变化对测量结果的影响,以及如何提高测量精度和线性度等。
1.1 单电阻采样原理图

1.2 基本电压矢量与电流采样关系
举例,若基本电压矢量为V100,则母线电流为ia


二、非观测区
2.1 扇区过渡区

2.2 低压调制区

三、非观测区补偿——移相法


四、参考文献
【电机控制】PMSM无感FOC控制(五)相电流检测及重构 — 单电阻采样
考虑非观测区补偿的永磁同步电机单电阻采样重构-魏海峰
变频器单电阻电流采样及相电流重构方法-陈小波
总结
本文仅仅简单介绍了【电机控制】相电流重构——单电阻采样方案,评论区欢迎讨论。
相关文章:
【电机控制】相电流重构——单电阻采样方案
【电机控制】相电流重构——单电阻采样方案 文章目录 [TOC](文章目录) 前言一、基于单电阻采样电流重构技术原理分析1.1 单电阻采样原理图1.2 基本电压矢量与电流采样关系 二、非观测区2.1 扇区过渡区2.2 低压调制区 三、非观测区补偿——移相法四、参考文献总结 前言 使用工具…...
#基础算法
1 差分练习 1 模板题 代码实现: import java.util.Scanner;public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int n sc.nextInt();int m sc.nextInt();int num sc.nextInt();long[][] arr new long[n 2][m …...
如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转?
在OA系统或者合同管理系统中,我们会经常遇到网页在线编辑Word文档形式的公文及合同的情况,并且需要上级对下级的公文进行批注等操作,或者不同部门的人需要签字审核,这就需要用到文档流转功能,如何用猿大师办公助手实现…...
Python中的列表是什么?它们有什么用途?
1、Python中的列表是什么?它们有什么用途? 在Python中,列表是一种有序的集合,可以包含不同类型的元素。列表可以存储一组值,并且可以方便地访问、修改和操作这些值。 列表的主要用途包括: 数据存储&…...
探索现代软件开发中的持续集成与持续交付(CI/CD)实践
探索现代软件开发中的持续集成与持续交付(CI/CD)实践 随着软件开发的飞速进步,现代开发团队已经从传统的开发模式向更加自动化和灵活的开发流程转变。持续集成(CI) 与 持续交付(CD) 成为当下主…...
React 前端框架开发入门案例
以下是一个使用 React 进行前端框架开发的入门案例,实现一个简单的待办事项列表应用。 一、准备工作 安装 Node.js:React 需要 Node.js 环境来运行。你可以从 Node.js 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 创建项目目录:在你的电脑上…...
模拟 DDoS 攻击与防御实验
模拟 DDoS 攻击与防御实验可以帮助理解攻击原理和防御策略。在进行这种实验时,必须确保在受控、合法的环境中进行,避免对真实网络造成损害。以下是具体步骤: 环境要求 硬件:至少两台计算机(或虚拟机)&…...
【electron8】electron实现“图片”的另存为
注:该列出的代码,都在文章内示例出 1. 另存为按钮事件: const saveAsHandler async () > {const { path, sessionId } recordInfoif(typeof message ! string) return;// 因为我的图片是加密的,所以我需要根据接口返回的路…...
Python分析假期对美国出生率的影响
背景 1、数据集下载 birthsHistorical US birth data culled from the CDC website - jakevdp/data-CDCbirthshttps://github.com/jakevdp/data-CDCbirths 2、数据集介绍 此数据来自美国疾病控制和预防中心,并通过 Google 的 BigQuery Web UI 使用以下查询进行编…...
机械臂笛卡尔空间轨迹规划
1. 重新优化末端轨迹规划 调整末端轨迹的插值方法或参数:如果之前使用的是线性插值,可改为三次样条插值。例如,对于一个在二维平面上从点(0, 0)到(10, 10)的末端轨迹,线性插值可能是简单地在每个时间步长均匀增加坐标值࿰…...
红队工具---Behinder学习
1.什么是Behinder? Behinder 是一款用于网络渗透测试的安全工具,主要用于对 Web 应用进行攻击和漏洞利用。它提供了强大的功能,是一款红队的大杀器,几乎是现代web安全必须学习的一款webshell管理工具。 主要用途 渗透测试&#…...
k8s 1.28.2 集群部署 NFS server 和 NFS Subdir External Provisioner
文章目录 [toc]前言部署 NFS server镜像准备节点打标签启动 NFS server创建 pv 验证创建 pvc创建 pod 挂载验证 部署 NFS Subdir External Provisioner创建 pod 验证提前创建 pvc 的方式使用 volumeClaimTemplates 的方式 前言 NFS Subdir External Provisioner 可以使用现有的…...
前端零基础入门到上班:【Day1】什么是前端?
本来打算开付费专栏 但是想起那句话 赠人玫瑰手留余香 引言1. 什么是前端?1.1 前端的定义1.2 前端的三大核心技术1.3 前端框架和工具 2. 什么是后端?2.1 后端的定义2.2 后端的组成要素2.3 后端框架和工具 3. 前后端的区别4. 什么是前后端分离?…...
搜索二叉树 Binary Search Tree(BST)
【提醒】本章内容需掌握二叉树结构的基本概念和特性,不然可能阅读起来比较费劲。 一、 概念 什么是搜索二叉树?搜索二叉树和普通二叉树的却别是什么? 答: 二叉搜索树又称二叉排序树,它或者是一棵空树 或者是具有以下性…...
数据库表字段插入bug
瀚高数据库 目录 环境 BUG/漏洞编码 症状 触发条件 解决方案 环境 系统平台:Linux x86-64 Red Hat Enterprise Linux 7 版本:4.5.1 BUG/漏洞编码 3355 症状 数据库安全版v4.5.1,安装包为:hgdb4.5.1-see-centos7-x86-64-20210804.…...
信创环境模拟:X86架构下部署搭建aarch64的ARM虚拟机
在真实系统为x86架构下,搭建arm64的虚拟开发环境。在该环境中直接下载打包项目依赖的python运行环境。 前言 随着国家信创环境的要求普及,基本和国家沾边的政企事业单位都换成了信创环境,即ARM64的cpu服务器,而且该类服务器是不…...
TSO的资料
TSO即TCP Segmentation Offload,相关资料如下: Segmentation Offloads in the Linux Networking StackWhat is TCP Segmentation OffloadUnderstanding TCP Segmentation Offload (TSO) and Large Receive Offload (LRO) in a VMware environment...
OpenCV视觉分析之目标跟踪(3)实现基于金字塔的 Lucas-Kanade 算法来进行稀疏光流计算的类SparsePyrLKOpticalFlow的使用
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 用于计算稀疏光流的类。 该类可以使用带有金字塔的迭代 Lucas-Kanade 方法来计算稀疏特征集的光流 cv::SparsePyrLKOpticalFlow 类是 OpenCV 库…...
乐维网管平台(一):如何精准掌控 IP 管理
业网络已成为支撑业务运转的关键基础设施,而在企业网络管理中,IP 管理至关重要,它就像是网络秩序的守护者,确保网络的高效运行、安全可靠。 一、为什么企业要进行 IP 管理 1. 优化资源分配 IP 地址作为网络中的重要资源…...
React-Route新版本(v6或以上)用法示例
新版本的React-Route (v6或以上,但不排序后续版本还会有修改),移除了Switch,写法和老版本有一些区别,下面分享一个示例: JSX文件: import React, {StrictMode } from react import { createRoot } from react-dom/cli…...
PHP批量导出数据,CSV格式文件 - 支持几十万行数据无压力
目录 一、前言 二、解决方案 三、示例 一、前言 之前做数据批量导出一直都是用的PHPExcel插件,一个是由于现在PHPExcel已经不再维护了,一个是如果导出大批量数据,导出的表格就会提示数据损坏、文件不完整之类的提示,就是打不开…...
C 语言开发一个简单的线程池函数
既然了解了为什么用线程池,那么就回到了怎么管理这些东西。在开发中肯定要设计怎么对齐进行管理。所有代码的开始都从设计结构开始。仔细想一下,我们的一个简单想法就是用链表保存一系列线程,然后用链表保存一系列处理线程的对象。所有我们就…...
Kubernetes配置管理神器Monokle:可视化IDE提升YAML开发效率
1. 项目概述:一个被低估的Kubernetes配置管理神器如果你和我一样,每天都在和成堆的YAML文件、复杂的Kubernetes资源关系以及让人头疼的配置漂移问题打交道,那你一定理解那种在终端、IDE和Dashboard之间反复横跳的疲惫感。几年前,当…...
PyTorch自动微分知识点讲解
PyTorch自动微分知识点讲解 知识导图 PyTorch自动微分 ├── 基础认知 │ ├── 自动微分的核心概念 │ └── autograd模块的作用 ├── 梯度计算 │ ├── 梯度计算的规则 │ └── backward与grad的使用 └── 实战案例├── 单参数的更新└── 多参数的更…...
OpenClaw-Skills:模块化自动化技能库的设计、开发与编排实战
1. 项目概述与核心价值最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目,叫blessonism/openclaw-skills。光看名字,你可能会有点摸不着头脑,这“OpenClaw”和“Skills”组合在一起,到底想干什么?作为一个在开源社区和自动化工具领…...
Rust异步运行时rustclaw:高性能任务调度与并发编程实践
1. 项目概述与核心价值最近在折腾一个需要处理大量网络请求和并发任务的后台服务,性能瓶颈卡得我有点难受。传统的异步框架用起来总觉得不够“爽利”,要么是内存占用高,要么是并发模型复杂,调试起来像在走迷宫。就在我四处翻找有没…...
算法将驱动一切:边缘AI智能体如何重塑智能系统
仓库装卸区的安全摄像头每天采集86400秒的视频数据。长途卡车上的车队远程信息记录仪在两次加油之间积累了数GB的行车影像。外科手术机器人的立体摄像头以每秒60帧的速度生成密集点云。所有这些数据都产生于数字世界与现实世界的交界处,但几乎没有任何一条被用于智能…...
图解人工智能(11)让人惊讶的AI
人工智能已经融入到我们的生活之中,如便捷的刷脸支付,帮我们扫地的机器人。想一想,你身边还有哪些有趣的人工智能设备?以一种设备为例,搜索它的相关信息,看它为我们的生活带来了哪些便利。开放讨论题&#…...
黄仁勋CMU演讲:取代你的是会AI的人,所有人同一起跑线,奔跑吧
老黄又当博士了。这是他的第7个荣誉博士学位,而且英特尔CEO陈立武亲自为其授袍。卡内基梅隆大学(CMU)最新一届毕业典礼上,黄仁勋向5800多名毕业生发表演讲。面对AI浪潮的冲击,所有人都在焦虑、都在担心会不会被AI取代&…...
Python 爬虫反爬突破:CDN 防护节点穿透采集
前言 当下大型互联网站点、电商平台资讯门户、行业数据网站均全面接入 CDN 内容分发网络,借助全球节点缓存、流量调度、智能分流、节点 IP 隐身、区域访问限制等机制构建底层防护体系。传统爬虫直接请求源站 IP 的方式会被 CDN 节点拦截、跳转、限速、IP 封禁、节点…...
