当前位置: 首页 > news >正文

无人机救援系统简单解读

无人机救援系统简单解读

  • 1. 源由
  • 2. 场景分析
    • 2.1 人员搜索
    • 2.2 紧急物资投送
    • 2.3 环境评估
  • 3. 系统分解
  • 4. 初步总结
  • 5. 参考资料

1. 源由

最近,关于《Rapid Response UAV Post-Disaster Location Network Incorporating ML, Radio Control, and Global Positioning System》进行了一些简单的讨论。

  • PRlog - Rapid Response UAV network for Disaster Relief and Survivor Location using Machine Learning and GPS
  • Ardupilot - Rapid Response UAV network for Disaster Relief and Survivor Location using Machine Learning and GPS

Rapid Response UAV Post-Disaster Location Network Incorporating

通过讨论和一些经验,重要信息抽取如下:

  1. 快速响应
  • 距离(通信)
  • 速度(时间)
  • 载重(物资)
  1. 人员救援
  • 目标定位(标记识别、红外、热成像)
  • 急救物资投递
  1. 实时监测
  • 路径规划
  • 灾情评估
  • 现场视频
  1. 物资投放
  • 急救物资
  • 通讯设备
  • 生存用品
  1. 环境评估
  • 三维建模
  • 环境数据
  • 重建支持
  1. 云平台
  • 数据共享
  • 决策支撑
  • 部门协调

2. 场景分析

2.1 人员搜索

  • 输入:
  1. 最后定位
  2. 搜索范围(圆、多边形)
  3. 搜索路径规划(根据最后位置、搜索范围、地形、停机场,智能规划最有路线)
  4. 搜索目标算法(红外热成像、主动定位标识、SOS求生信号等)
  • 过程:
  1. 根据最后位置、搜索范围、可用无人机数量和位置、当前电量、备降(充电)位置、搜索区域地形,规划最优路线
    • 多机同时搜索
    • 每台无人机搜索效率可能有差异(扫描宽度,滞空时间等)
  2. 低空飞行系统备案
  3. 指令命令无人机起飞,按照搜索路线进行搜索;
  4. 发现疑是目标,进行定时盘旋记录;
    • 系统提示
    • 若操作人员介入,直接实时检视情况(提示算法分析目标信息)
    • 若无操作人员介入,定时盘旋记录,超时后,生成智能判断结果,推送后台处理;无人机继续按照搜索路线继续搜索;
    • 后台操作人员,根据生成工单的优先级,进行人工二次确认
  5. 操作人员初步判定
    • 若不是搜索目标,进入下一个疑是目标搜索
    • 若可信度80%,其他无人机继续搜索;发现疑是目标无人机回到该目标上方进行实时跟踪;
  6. 操作人员最终判定
    • 若可信度80%下,排除是搜索目标;继续搜索;
    • 若可行度80%下,确认是搜索目标;其他无人机返航
  7. 根据无人机队,电量情况,不间断锁定跟踪POI,实时反馈信息

注:这里操作人员对目标的判断,可以作为有效样本,进入下一轮的机器学习迭代。因此,只要AI模型是收敛的,那么随着数据样本的增加,该人员目标判断将越来越准确。

  • 输出:
  1. 搜索工单:疑是人员位置
  2. 锁定跟踪POI(Person Of Interest)
  3. 算法分析目标信息(年龄、性别、当前位置等等)

Infrared camera finds 6-year-old lost in deep woods

2.2 紧急物资投送

  • 输入:
  1. 物资类型:医用、通讯、基本生活物品等等
  2. 物资重量:2kg、3kg、5kg、10kg等等
  3. 投放地点
  4. 投放时间
  5. 接收人员联系方式
  • 过程:
  1. 根据投放地点、时间、物品重量及类型,结合地形、无人机停机位置,生成投递工单(包括飞行路径);
  2. 低空飞行系统备案
  3. 操作人员根据工单进行物品准备和挂载准备;
  4. 指令命令无人机起飞,按照投递路线进行巡航;
  5. 接近指定地点,预先提示接收人员;
  6. 达到指定地点,系统提示,并按照指定任务进行投放;

注:投递过程,初期应该有操作人员监控,进行适当的位置控制,确保精准投放。将类似的样本记录到大数据,结合操作人员精准投递操作,可以让无人机今后的投递任务更加精准。

  • 输出:
  1. 投递工单:无人机停机场、物资类型、重量、投放地点、时间、接收人员联系方式
  2. 投递物资

Drone drops water for family stranded in Kherson floods

2.3 环境评估

  • 输入:
  1. 评估区域
  2. 评估时间
  3. 评估内容:遥感数据内容(拍照、视频、地形等等)
  4. 接收人员联系方式
  • 过程:
  1. 根据评估区域、时间、内容,生成投递工单(包括飞行路径);
  2. 低空飞行系统备案
  3. 操作人员根据工单挂载智能遥感吊舱;
  4. 指令命令无人机起飞,按照评估路线进行巡航,数据采集;
  5. 后台智能算法监控实时信息,根据预判模型,自动进入细化数据采集任务;
  6. 完成任务,返回无人机停机场;
  7. 后台根据采集数据,通过集群服务器专家系统,智能生成评估报告;
  • 输出:
  1. 原始遥感数据
  2. 智能评估报告

注:专家系统给出的报告,可以在各大高校不断地研究,进一步优化和提出新的理论,来充实专家系统的稳定性和可靠性!

Post Disaster Loss & Damage Assessment by Drone

3. 系统分解

  • 无人机:多旋翼/VTOL
  • 智能吊舱:红外、热成像、高清摄像、激光测距、投递载具、智能避障、目标检测等
  • 通讯链路:卫星网络/4G LTE/LOS 通讯/中继等
  • 云端平台:大数据(算法、模型)+专家系统
  • 业务服务:工单系统、路线规划、飞行监控、飞行报备

从上面的分解过程,可以看到:

  1. 无人机作为一个载具存在;
  2. 智能吊舱涵盖了大量特殊应用,其主要依赖于传感器的应用;通过快拆方式可以更换;
  3. 鉴于覆盖面积和地形的复杂性,根据具体项目进行通讯链路选择;
  4. 边缘端计算在智能吊舱完成,但是大量数据的全面分析,涉及计算、存储资源的使用,在后台云端使用专家系统完成;
  5. 具体业务,比如:人员救援、电力巡检等,可根据需求进行针对性业务开发

4. 初步总结

总的来说,希望上述问题,通过更多的开源项目搭建框架,实现原型。

在短平快项目需求下,这种复杂系统,确实需要大量的人力物力,但是在当前开源日益强大的情况下,我们有机会基于开源做好原型验证。并通过不断迭代,使得开源更加接近产品化要求。

在这里插入图片描述

在大数据AI学习、模型方面,是一种循环迭代优化的过程:

  • 一开始,由于数据样本的缺乏,类似婴儿学习,慢慢积累,提高精度,准确度;
  • 随着数据样本的增加,收敛模型可能发散或者无法进一步提高准确度,需要提出新的模型;
  • 在新的模型驱使下,可能需要更多的传感数据,需要更好全生命周期运营;

因此,这些内容和我们之前考虑的一种部件生命期监测方法非常相似。相信未来各个领域将会有更多的专业的AI模型来解决现实问题。

5. 参考资料

【1】Ardupilot & OpenIPC & 基于WFB-NG构架分析和数据链路思考
【2】ArduPilot开源飞控之MAVProxy深入研读系列 - 2蜂群链路
【3】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【4】PX4开源软件框架简明简介

相关文章:

无人机救援系统简单解读

无人机救援系统简单解读 1. 源由2. 场景分析2.1 人员搜索2.2 紧急物资投送2.3 环境评估 3. 系统分解4. 初步总结5. 参考资料 1. 源由 最近,关于《Rapid Response UAV Post-Disaster Location Network Incorporating ML, Radio Control, and Global Positioning Sys…...

广西自闭症儿童寄宿学校:打造温馨成长的家

在广西这片美丽的土地上,有一群特殊的孩子,他们生活在自己的世界里,对外界的喧嚣似乎无动于衷,他们就是自闭症儿童。自闭症,这个看似遥远的词汇,却实实在在影响着许多家庭。幸运的是,在这片热土…...

python 查看服务器主机 IP 地址

import socket hostname socket.gethostname() ## 获取主机名 ip_address socket.gethostbyname(hostname) # 通过主机名获取 IP 地址 print(“服务器主机 IP 地址为:”, ip_address)...

应对市场变化与竞争对手挑战的策略

应对市场和竞争对手的变化需要企业具备敏锐的市场洞察力、灵活的战略调整能力、持续的创新意识、有效的资源配置等关键能力。敏锐的市场洞察力是企业能够及时捕捉市场趋势和竞争动态的基础,它不仅帮助企业预见潜在的机会和威胁,还能指导企业制定更具前瞻…...

CSS_定位_网页布局总结_元素的显示与隐藏

目录 目标 1. 定位 1.1 为什么需要定位 1.2 定位组成 1. 定位模式 2. 边偏移 1.3 静态定位 static(了解) 1.4 相对定位 relative(重要) 1.5 绝对定位 absolute(重要) 1.6 子绝父相的由来&#xff…...

内存映射区

存储映射区介绍 存储映射I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。从缓冲区中取数据,就相当于读文件中的相应字节;将数据写入缓冲区,则会将数据写入文件。这样,就可在不使用read和write函数的情况…...

es安装拼音分词后Kibana出现内存错误

出现错误 今天在安装es的拼音分词器,并重启es容器后,登录Kibana无法使用,查询日志发现如下报错 Waiting until all Elasticsearch nodes are compatible with Kibana before starting saved objects migrations... | typelog timestamp2024…...

mysql 字符串拼接文本并换行

描述: 拼接字符串文本,文本需要换行 函数: concate(‘A串’,char(10),‘B串’),其中char(10)代表换行 案例: select concat(问题一:组织错误,char(10),问题二&#xff1…...

IIC学习总结

一、基本概念 IIC(Inter-Integrated Circuit)其实是IICBus简称,所以中文应该叫集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构。 二、模块结构 I2C串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA&…...

【案例学习】暴力破解攻击(Brute Force Attack)

### 案例与影响 暴力破解攻击在历史上曾导致多次重大安全事件,特别是在用户数据泄露和账户被盗的案例中。随着计算能力的提升和密码管理技术的进步,暴力破解的威胁虽然有所减弱,但仍需警惕,特别是在面对高价值目标时。 【故事一…...

Python学习之基本语法

1.列表用[],元祖用(),字典用{},对字典中不存在的键赋值,将进行字典的添加操作 2.Python中,用引号括起的都是字符串,其中的引号可以是单引号,也可以是双引号,这种灵活性使得不用使用…...

QT QDialog::exec()调用时清除部件所有焦点

最近在做项目时,遇到一个问题:在统信UOS系统编写的QT程序,其中进入某些页面时,或者显示模态窗时,按钮都会有一个焦点框,这个是不允许的,于是乎,开始了清理焦点的旅途。 一、清理QDia…...

uni-app @click.stop @click.stop.native均不生效

原因就是用了nvue导致的 vue等其他环境都可以 解决:e.stopPropagation() click"goExecute($event)" goExecute(e) {e.stopPropagation()}, uniApp官方真的是一坨大翔,不仅社区不维护,文档也写的跟粑粑一样,自创的nv…...

数据可视化工具深入学习:Seaborn 与 Plotly 的详细教程

数据可视化工具深入学习:Seaborn 与 Plotly 的详细教程 数据可视化是数据分析中不可或缺的一部分,能够有效地帮助我们理解数据、发现模式和传达信息。在众多可视化工具中,Seaborn 和 Plotly 是两个非常流行且强大的库。本文将深入探讨这两个…...

camera和lidar外参标定

雷达和相机的外参标定(外部参数标定)指的是确定两者之间的旋转和平移关系,使得它们的坐标系可以对齐。 文章目录 无目标标定livox_camera_calibdirect_visual_lidar_calibration 有目标标定velo2cam_calibration 无目标标定 livox_camera_ca…...

Redis慢查询分析优化

文章目录 一、定义二、慢查询参数配置三、慢查询日志四、排查步骤五、Redis变慢原因 一、定义 在Redis执行时耗时超过某个阈值的命令,称为慢查询。 慢查询日志帮助开发和运维人员定位系统存在的慢操作。慢查询日志就是系统在命令执行前后计算每条命令的执行时间&…...

ETL处理全流程

ETL代表提取Extraction、转换Transform、加载Load——这个过程涉及从各种来源提取数据,将其转换为一致的格式,并将其加载到目标数据库或数据仓库中。这是数据集成和分析的一个重要步骤,因为它确保数据准确、可靠,并准备好进一步处…...

美畅物联丨掌握Wireshark:GB28181协议报文分析实战指南

Wireshark,一款在网络安全与协议分析领域享有盛誉的网络嗅探器,凭借其强大的功能集、直观的图形用户界面以及广泛的跨平台兼容性,已成为众多开发者不可或缺的得力助手。其开源特性吸引了大量开发者的积极参与,不断推动其功能的完善…...

【python】OpenCV—WaterShed Algorithm

文章目录 1、功能描述2、代码实现3、完整代码4、效果展示5、涉及到的库函数5.1、cv2.pyrMeanShiftFiltering5.2、cv2.morphologyEx5.3、cv2.distanceTransform5.4、cv2.normalize5.5、cv2.watershed 6、更多例子7、参考 1、功能描述 基于分水岭算法对图片进行分割 分水岭分割…...

CSS flex布局- 最后一个元素占满剩余可用高度转载

效果图 技术要点 height父元素必须有一个设定的高度flex-grow: 1 flex 盒子模型内的该元素将会占据父容器中剩余的空间F12检查最后一行的元素,高度就已经改变了;...

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南,后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径, 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解,但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后,通常在该文件中会出现以下配置&…...

抖音增长新引擎:品融电商,一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎:品融电商,一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中,品牌如何破浪前行?自建团队成本高、效果难控;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

OkHttp 中实现断点续传 demo

在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成,核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围: 实现原理 Range 请求头:向服务器请求文件的特定字节范围(如 Range: bytes1024-) 本地文件记录:保存已…...

生成 Git SSH 证书

🔑 1. ​​生成 SSH 密钥对​​ 在终端(Windows 使用 Git Bash,Mac/Linux 使用 Terminal)执行命令: ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" ​​参数说明​​: -t rsa&#x…...

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全(Thread Safety) 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍: img 属性指定分区存放的 image 名称,指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件,则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名, proj_name 为工程 名&…...

AI+无人机如何守护濒危物种?YOLOv8实现95%精准识别

【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而,传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案,能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...

uniapp 小程序 学习(一)

利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 :开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置,将微信开发者工具放入到Hbuilder中, 打开后出现 如下 bug 解…...

SQL Server 触发器调用存储过程实现发送 HTTP 请求

文章目录 需求分析解决第 1 步:前置条件,启用 OLE 自动化方式 1:使用 SQL 实现启用 OLE 自动化方式 2:Sql Server 2005启动OLE自动化方式 3:Sql Server 2008启动OLE自动化第 2 步:创建存储过程第 3 步:创建触发器扩展 - 如何调试?第 1 步:登录 SQL Server 2008第 2 步…...