matlab 质心重合法实现点云配准
相关文章:
matlab 质心重合法实现点云配准
目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年11月5日。 一、算法原理 1、原理概述 质心重合法是将源点云 P P P...
ubuntu双屏只显示一个屏幕另一个黑屏
简洁的结论: 系统环境 ubuntu22.04 nvidia-535解决方案 删除/etc/X11/xorg.conf 文件 记录一下折腾大半天的问题。 ubuntu系统是22.04,之前使用的时候更新驱动导致桌面崩溃,重新安装桌面安装不上,请IT帮忙,IT一番操作过后也表示…...
小菜家教平台:基于SpringBoot+Vue打造一站式学习管理系统
前言 现在已经学习了很多与Java相关的知识,但是迟迟没有进行一个完整的实践(之前这个项目开发到一半,很多东西没学搁置了,同时原先的项目中也有很多的问题),所以现在准备从零开始做一个基于SpringBootVue的…...
网络自动化03:简单解释send_config_set方法并举例
目录 拓扑图设备信息 netmiko涉及方法send_config_set()方法的简单示例代码输出结果代码解释导入模块配置信息config_device_interface_description 函数主程序块总结 send_config_set方法参数:1. enter_config_mode2. config_commands3. enter_config_mode4. error…...
跳表原理笔记
课程地址 跳表是一种基于随机化的有序数据结构,它提出是为了赋予有序单链表以 O(logn) 的快速查找和插入的能力 创建 首先在头部创建一个 sentinel 节点,然后在 L1 层采用“抛硬币”的方式来决定 L0 层的指针是否增长到 L1 层 例如上图中,L…...
计算机毕业设计Hadoop+PySpark深度学习游戏推荐系统 游戏可视化 游戏数据分析 游戏爬虫 Scrapy 机器学习 人工智能 大数据毕设
温馨提示:文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片! 温馨提示:文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片! 温馨提示:文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片! 作者简介:Java领…...
AI开发-三方库-torch-torchvision
1 需求 数据集:torchvision.datasets torchvision.datasets.MNIST数据变换:torchvision.transforms torchvision.transforms.Composetorchvision.transforms.ToTensortorchvision.transforms.Normalize模型:torchvision.models可视化工具&…...
解析 MySQL 数据库容量统计、存储限制与优化技巧
管理 MySQL 数据库时,了解数据库中的数据量和存储占用情况是非常重要的,尤其是在面对大规模数据时。无论是为了优化数据库性能,还是为了进行容量规划,准确地统计数据库的容量可以帮助我们做出更好的决策。mysql的客户端工具是Navi…...
智能工厂的软件设计 思维进阶与数学程序
本文要点 讨论 “智能工厂的软件设计”中的“数学程序”。 这里 “数学程序” 是指能“格物致知”来理解“相续”一词。 完整的表述是: 思想素养提升的 思维进阶法(三种 数学程序 : 格物致知 )之思维导图: 二叉树及其…...
技术速递|GitHub Copilot upgrade assistant for Java 技术预览发布!
作者:Nick Zhu - Senior Program Manager 排版:Alan Wang 随着人工智能和大型语言模型(LLMs)的不断发展,Agent(“智能代理”)和智能代理化工作流程正在迅速成为AI领域的下一个前沿。这些自主系统…...
淘宝有哪些API是用来获取商品列表的?(商品id列表)
淘宝商品详情接口item_get是通过商品id或者商品链接来获取商品详情数据的,但是不少客户是没有商品id的,这时需要通过接口来拿到商品id。 可以获取商品id的API有: item_search 通过关键字搜索商品列表 item_search_shop 获取店铺所有商品列…...
D59【python 接口自动化学习】- python基础之异常
day59 捕获异常常见问题 学习日期:20241105 学习目标:异常 -- 75 避坑指南:编写捕获异常程序时经常出现的问题 学习笔记: 捕获位置设置不当 设置范围不当 捕获处理设置不当 嵌套try-except语法错误 总结 位置,范围…...
解决 Spring 异步处理中的 JDK 动态代理问题及相关错误分析
解决 Spring 异步处理中的 JDK 动态代理问题及相关错误分析 遇到的问题: 在使用 Spring 的 Async 注解开启异步处理时,遇到以下错误: The bean ServiceImplChannel could not be injected as a com.wn.order.pay.recharge.controller.Serv…...
从xss到任意文件读取
xss一直是一种非常常见且具有威胁性的攻击方式。然而,除了可能导致用户受到恶意脚本的攻击外,xss在特定条件下还会造成ssrf和文件读取,本文主要讲述在一次漏洞挖掘过程中从xss到文件读取的过程,以及其造成的成因。 0x01 前言 xss一…...
nuiapp vue3 uni-ui uni.uploadFile 图片上传
<div style"position: relative;margin-top: 0.8em;"> <div style"position: absolute;left: 1.5em;top: 2em;">施工图片</div> <div style"position: absolute; left: 7em;top: 0em;right: 0em;bottom…...
【计算机科学】位运算:揭开二进制世界的奥秘
位运算是计算机运算的一种基础操作,直接作用于数据的二进制位(bit),在计算机中具有极高的效率。无论是编写高效算法,还是进行底层开发,位运算都扮演着重要角色。本文将从位运算的起源、常见操作符、应用场景…...
弹性裸金属服务器和传统裸金属服务器有什么区别?
弹性裸金属服务器是一种结合了传统裸金属服务器和云计算资源两种特点的服务器,是一种云计算服务,下面我们就来了解一下弹性裸金属服务器和传统裸金属服务器之间有什么区别吧! 弹性裸金属服务器能够支持企业快速部署新的硬件和软件系统&#x…...
shodan(五)连接Mongodb数据库Jenkinsorg、net、查看waf命令
声明:学习素材来自b站up【泷羽Sec】,侵删,若阅读过程中有相关方面的不足,还请指正,本文只做相关技术分享,切莫从事违法等相关行为,本人一律不承担一切后果 引言: 1.Shodan 是一个专门用于搜索连…...
ThingsBoard规则链节点:Push to Edge节点详解
引言 1. Push to Edge 节点简介 2. 节点配置 2.1 基本配置示例 3. 使用场景 3.1 边缘计算 3.2 本地数据处理 3.3 实时响应 4. 实际项目中的应用 4.1 项目背景 4.2 项目需求 4.3 实现步骤 5. 总结 引言 ThingsBoard 是一个开源的物联网平台,提供了设备管…...
基于 EventBridge + DashVector 打造 RAG 全链路动态语义检索能力
作者:肯梦 本文将演示如何使用事件总线(EventBridge),向量检索服务(DashVector),函数计算(FunctionCompute)结合灵积模型服务 [ 1] 上的 Embedding API [ 2] ࿰…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段: 构建阶段(Build Stage):…...
MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现
目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution),可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景:Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言,语法简洁,支持闭包、动态类型和Java互操作性,…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术,说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号(调制) 把信息从信号中抽取出来&am…...
Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的,比GNOME简单得多! 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说,传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度,通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...
WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章?AI自动生成,效率提升10倍! 支持多语言、自动配图、定时发布,让内容创作更轻松! AI内容生成 → 不想每天写文章?AI一键生成高质量内容!多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
(转)什么是DockerCompose?它有什么作用?
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
Redis数据倾斜问题解决
Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中,部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点,导致这些节点负载过高,影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...
全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...
