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matlab 质心重合法实现点云配准

news 2026/2/9 0:59:39

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、初始位置
    • 2、配准结果

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年11月5日。

一、算法原理

1、原理概述

  质心重合法是将源点云 P P P

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