HAL库硬件IIC驱动气压传感器BMP180
环境
1、keilMDK 5.38
2、STM32CUBEMX
初始配置

默认即可。
程序
1、头文件
#ifndef __BMP_180_H
#define __BMP_180_H#include "main.h"typedef struct
{float fTemp; /*温度,摄氏度*/float fPressure; /*压力,pa*/float fAltitude; /*高度,米*/
}BMP180Data_T;extern BMP180Data_T g_tBMP180;void BMP180_Init(void);void BMP180_StartTempSample(void); /*开始温度采集*/
void BMP180_GetTemp(BMP180Data_T *tpBMP180); /*最少等待4.5ms,才能获取温度*/void BMP180_StartPressureSample(void);
void BMP180_GetPressureAltitude(BMP180Data_T *tpBMP180);
#endif
2、C文件
#include "bmp180.h"
#include "i2c.h"
#include "math.h"#define BMP180_COM_PORT hi2c1 /*通讯端口*/#define BMP180_ADDR 0xEE /*定义器件在IIC总线中的从地址*/
#define BMP180_CALIB_REG 0xAA /*校准寄存器开始地址*/
#define BMP180_MADDR_W 0xF4 /*写入地址*/
#define BMP180_MADDR_R 0xF6 /*读取地址*/#define SEA_PRESSURE 101325.0f /*海平面气压,pa*/BMP180Data_T g_tBMP180;uint16_t BMP180_CMD_WD = 0X2E; /*温度控制寄存器,设置后,读取温度需要延迟4.5ms*///uint16_t BMP180_CMD_QY = 0x34; //气压,需要延迟4.5ms
//uint16_t BMP180_CMD_QY = 0x74; //气压,需要延迟7.5ms
//uint16_t BMP180_CMD_QY = 0xB4; //气压,需要延迟13.5ms
uint16_t BMP180_CMD_QY = 0xF4; /*气压控制寄存器值,设置后,读取气压需要延迟25.5ms*/
int osrs;//定义BMP初始化变量
typedef struct {int16_t AC1;int16_t AC2;int16_t AC3;uint16_t AC4;uint16_t AC5;uint16_t AC6;int16_t B1;int16_t B2;int16_t MB;int16_t MC;int16_t MD;int32_t B5;
} BMP180_Calibration_TypeDef;
BMP180_Calibration_TypeDef BMP180_Calibration;/** I2C气压读取 **/
//初始化所有默认值
void BMP180_Init()
{uint8_t buffer[22];if(BMP180_CMD_QY == 0x34){osrs = 0;}else if(BMP180_CMD_QY == 0x74){osrs = 1;}else if(BMP180_CMD_QY == 0xb4){osrs = 2;}else if(BMP180_CMD_QY == 0xF4){osrs = 3;} HAL_I2C_Mem_Read(&BMP180_COM_PORT, BMP180_ADDR, BMP180_CALIB_REG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)buffer, 22, 3000);BMP180_Calibration.AC1 = (buffer[0] << 8) | buffer[1];BMP180_Calibration.AC2 = (buffer[2] << 8) | buffer[3];BMP180_Calibration.AC3 = (buffer[4] << 8) | buffer[5];BMP180_Calibration.AC4 = (buffer[6] << 8) | buffer[7];BMP180_Calibration.AC5 = (buffer[8] << 8) | buffer[9];BMP180_Calibration.AC6 = (buffer[10] << 8) | buffer[11];BMP180_Calibration.B1 = (buffer[12] << 8) | buffer[13];BMP180_Calibration.B2 = (buffer[14] << 8) | buffer[15];BMP180_Calibration.MB = (buffer[16] << 8) | buffer[17];BMP180_Calibration.MC = (buffer[18] << 8) | buffer[19];BMP180_Calibration.MD = (buffer[20] << 8) | buffer[21];
}
//温度计算
int16_t BMP180_Calc_WD(uint16_t UT)
{BMP180_Calibration.B5 = (((int32_t)UT - (int32_t)BMP180_Calibration.AC6) * (int32_t)BMP180_Calibration.AC5) >> 15;BMP180_Calibration.B5 += ((int32_t)BMP180_Calibration.MC << 11) / (BMP180_Calibration.B5 + BMP180_Calibration.MD);return (BMP180_Calibration.B5 + 8) >> 4;
}
//气压计算
int32_t BMP180_Calc_QY(uint32_t UP, uint8_t oss)
{int32_t B3,B6,X3,p;uint32_t B4,B7;B6 = BMP180_Calibration.B5 - 4000;X3 = ((BMP180_Calibration.B2 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 11) + ((BMP180_Calibration.AC2 * B6) >> 11);B3 = (((((int32_t)BMP180_Calibration.AC1) * 4 + X3) << oss) + 2) >> 2;X3 = (((BMP180_Calibration.AC3 * B6) >> 13) + ((BMP180_Calibration.B1 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 16) + 2) >> 2;B4 = (BMP180_Calibration.AC4 * (uint32_t)(X3 + 32768)) >> 15;B7 = ((uint32_t)UP - B3) * (50000 >> oss);if (B7 < 0x80000000) p = (B7 << 1) / B4; else p = (B7 / B4) << 1;p = p + (((((p >> 8) * (p >> 8) * 3038) >> 16) + ((-7357 * p) >> 16) + 3791) >> 4);return p;
}
//海拔计算
float BMP180_Calc_HB(int32_t Pa)
{
// return 44330 * (1 - pow( Pa/ SEA_PRESSURE, 1.0f / 5.255f));return 44330 * (1 - pow( Pa/ SEA_PRESSURE, 0.190295F));
}/*
****************************************************************************************
* 说明:开始温度采集
* 输入:无
* 输出:无
****************************************************************************************
*/
void BMP180_StartTempSample(void)
{HAL_I2C_Mem_Write(&BMP180_COM_PORT, BMP180_ADDR, BMP180_MADDR_W, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&BMP180_CMD_WD, 1, 100);
}/*
****************************************************************************************
* 说明:获取温度
* 输入:无
* 输出:浮点温度值,摄氏度,
****************************************************************************************
*/
void BMP180_GetTemp(BMP180Data_T *tpBMP180)
{uint8_t ucTemp[2];uint16_t usTemp;float fTemp;HAL_I2C_Mem_Read(&BMP180_COM_PORT, BMP180_ADDR, BMP180_MADDR_R, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ucTemp, 2, 100);usTemp = (ucTemp[0]<<8) | ucTemp[1];fTemp = BMP180_Calc_WD(usTemp) / 10.0f;tpBMP180->fTemp = fTemp;
}/*
****************************************************************************************
* 说明:开始压力采集
* 输入:无
* 输出:无
****************************************************************************************
*/
void BMP180_StartPressureSample(void)
{HAL_I2C_Mem_Write(&BMP180_COM_PORT, BMP180_ADDR, BMP180_MADDR_W, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&BMP180_CMD_QY, 1, 100);
}/*
****************************************************************************************
* 说明:获取压力和高度
* 输入:无
* 输出:浮点压力数据,高度数据
****************************************************************************************
*/
void BMP180_GetPressureAltitude(BMP180Data_T *tpBMP180)
{uint8_t ucTemp[3];uint32_t ulPressure;int32_t lPressure;HAL_I2C_Mem_Read(&BMP180_COM_PORT, BMP180_ADDR, BMP180_MADDR_R, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ucTemp, 3, 1000);//做气压运算ulPressure = ((ucTemp[0] << 16) + (ucTemp[1] <<8) + ucTemp[2]) >> (8 - osrs);lPressure = BMP180_Calc_QY(ulPressure,osrs); //气压值tpBMP180->fPressure = (float)lPressure;//计算海拔tpBMP180->fAltitude = BMP180_Calc_HB(lPressure);
}
使用
包含头文件后,先初始化BMP180

注意
1、温度的转换-读取时间是4.5ms间隔,压力的转换-读取时间,根据配置的不一样,延时时间不一样。

2、读取压力的时候,有些文章里面用的是“|”运算,结果不对,应该是“+”运算。
错误代码:
((uint32_t)REG_Data[0] << 16 | (uint32_t)REG_Data[1] <<8 | (uint32_t)REG_Data[2]) >> (8 - OSS);
正确运算:

结果

相关文章:
HAL库硬件IIC驱动气压传感器BMP180
环境 1、keilMDK 5.38 2、STM32CUBEMX 初始配置 默认即可。 程序 1、头文件 #ifndef __BMP_180_H #define __BMP_180_H#include "main.h"typedef struct {float fTemp; /*温度,摄氏度*/float fPressure; /*压力,pa*/float fAltitude; /*…...
探索Python音频处理的奥秘:Pydub库的魔法
文章目录 探索Python音频处理的奥秘:Pydub库的魔法第一部分:背景介绍第二部分:Pydub是什么?第三部分:如何安装Pydub?第四部分:Pydub的简单函数使用方法1. 打开音频文件2. 播放音频3. 导出音频文…...
LeetCode 热题100(七)【链表】(2)
目录 7.6合并两个有序链表(简单) 7.7两数相加(中等) 7.8删除链表的倒数第N个节点(中等) 7.9两两交换链表中的节点(中等) 7.10k个一组翻转链表(困难) 7.6…...
计算机网络 TCP/IP体系 网络层
一. 网络层的基本概念 网络层主要负责将数据从源端主机发送到目的端主机。在这一过程中,网络层要解决的关键问题是数据包的路由选择,即确定数据包通过互联网的最佳路径。 1.1 网络层的信息类型 数据包:这是网络层传输的主要形式,…...
迈入国际舞台,AORO M8防爆手机获国际IECEx、欧盟ATEX防爆认证
近日,深圳市遨游通讯设备有限公司(以下简称“遨游通讯”)旗下5G防爆手机——AORO M8,通过了CSA集团的严格测试和评估,荣获国际IECEx及欧盟ATEX防爆认证证书。2024年11月5日,CSA集团和遨游通讯双方领导在遨游…...
实习作假:阿里健康实习做了RABC中台,还优化了短信发送流程
最近有二本同学说:“大拿老师,能帮忙看下简历吗?” 如果是从面试官的角度来看,这个同学的实习简历是很虚假的。 但是我们一直强调的是:校招的实习简历是不能出现明显的虚假。 首先,你去公司做事情&#…...
Unity中IK动画与布偶死亡动画切换的实现
在Unity游戏开发中,Inverse Kinematics(IK)是创建逼真角色动画的强大工具。同时,能够在适当的时候切换到布偶物理状态来实现死亡动画等效果,可以极大地增强游戏的视觉体验。本文将详细介绍如何在Unity中利用IK实现常规…...
java导出word文件(手绘)
文章目录 代码细节效果图参考资料 代码细节 使用的hutool的WordUtil,WordUtil对poi进行封装,但是这一块的官方封装的很少,很多细节都没有。代码中是常见的绘制段落,标题、表格等常用api Word07Writer writer WordUtil.getWriter(…...
ssm070基于SSM框架的校园代购服务订单管理系统的设计与实现+vue(论文+源码)_kaic
毕业设计 题 目: 校园代购服务订单管理系统 作 者: 学 号: 所属学院: 专业年级: 学校导师: 职 称: 班级导师: 职 称: 完成时间…...
Java项目实战II基于Spring Boot的秒杀系统设计与实现(开发文档+数据库+源码)
目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、文档参考 五、核心代码 六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发,CSDN平台Java领域新星创作者,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。 一、前言 在互联网电商蓬勃发展的今天࿰…...
FastAPI —— 请求参数验证
1.hello world 给后端船数据 hello world 接口给后端传 COVID-19 感染数据_高性能 FastAPI 框架入门精讲-慕课网 #!/usr/bin/python3 # -*- coding:utf-8 -*- # __author__ __Jack__from typing import Optionalfrom fastapi import FastAPI from pydantic import BaseModel…...
第七篇: BigQuery中的复杂SQL查询
BigQuery中的复杂SQL查询 背景与目标 在数据分析中,我们通常需要从多个数据源中获取信息,以便进行深入的分析。这时,BigQuery提供的JOIN、UNION和子查询等复杂SQL语句非常实用。本文将以Google BigQuery的公共数据集为例,介绍如何…...
【SQL实验】高级查询(难点.三)含附加数据库操作
完整代码在文章末尾【代码是自己的解答,并非标准答案,也有可能写错,文中可能会有不准确或待完善之处,恳请各位读者不吝批评指正,共同促进学习交流】 将素材中的“学生管理”数据库附加到SQL SERVER中,完成以…...
qt QFileSystemModel详解
1、概述 QFileSystemModel是Qt框架中的一个关键类,它继承自QAbstractItemModel,专门用于在Qt应用程序中展示文件系统的数据。这个模型提供了一个方便的接口,使得开发者可以轻松地在应用程序中集成文件和目录的树形结构,并通过视图…...
element plus中修改el-table的样式
文章目录 前情提要相关环境package.jsonvue代码结果 方式一直接看代码 方式二直接看代码 前情提要 因为项目中用到el-table的时候,需要将el-table表格的样式进行修改,将整个表格的背景颜色从白色变成透明,使得表格变得透明之后,展…...
深入理解封装与接口:Java程序设计的核心思想与最佳实践
目录 一、封装的优点 二、接口与默认方法 三、总结 在面向对象编程(OOP)中,封装(Encapsulation)是一个核心概念,Java对其进行了良好的支持。封装不仅有助于提高代码的安全性,还能够增强代码的…...
linux 下调试 mpu6050 三轴加速度
供自己备忘; 1. 参考资料: b 站视频 https://www.bilibili.com/video/BV1cL4y1x7FA/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_sourced7a07b8689c9e646f0214227c06f304c csdn 其它博客 https://blog.csdn.net/qq_65198598/article/detail…...
C语言心型代码解析
方法一 心型极坐标方程 爱心代码你真的理解吗 笛卡尔的心型公式: for (y 1.5; y > -1.5; y - 0.1) for (x -1.5; x < 1.5; x 0.05) 代码里面用了二个for循环,第一个代表y轴,第二个代表x轴 二个增加的单位不同,能使得…...
【LeetCode】【算法】647. 回文子串
LeetCode 647.回文子串 题目描述 给你一个字符串s,请你统计并返回这个字符串中回文子串的数目。 回文字符串 是正着读和倒过来读一样的字符串。 子字符串是字符串中的由连续字符组成的一个序列。 思路 思路:中心拓展法 中心拓展法的意思是说…...
介绍6种常见的基于知识图谱推荐算法的类型和各自的优缺点
基于知识图谱的推荐算法有多种,每种算法各有其优点和缺点。下面是一些常见的基于知识图谱的推荐算法及其分析: 基于邻域的协同过滤(Collaborative Filtering) 描述:通过分析用户之间的相似性或项目之间的相似性来进行…...
树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法
树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作,无需更改相机配置。但是,一…...
8k长序列建模,蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂(如抗体、抑制肽)在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上,高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术,但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...
Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是:将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件,从而可以部署到静态网站托管服务上,如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中,高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司,近期做出了一个重大技术决策:弃用长期使用的 Nginx,转而采用其内部开发…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向:控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明
博主介绍:✌全网粉丝23W,CSDN博客专家、Java领域优质创作者,掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围:SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…...
iview框架主题色的应用
1.下载 less要使用3.0.0以下的版本 npm install less2.7.3 npm install less-loader4.0.52./src/config/theme.js文件 module.exports {yellow: {theme-color: #FDCE04},blue: {theme-color: #547CE7} }在sass中使用theme配置的颜色主题,无需引入,直接可…...
Golang——6、指针和结构体
指针和结构体 1、指针1.1、指针地址和指针类型1.2、指针取值1.3、new和make 2、结构体2.1、type关键字的使用2.2、结构体的定义和初始化2.3、结构体方法和接收者2.4、给任意类型添加方法2.5、结构体的匿名字段2.6、嵌套结构体2.7、嵌套匿名结构体2.8、结构体的继承 3、结构体与…...
