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【数据集】【YOLO】【目标检测】道路结冰数据集 1527 张，YOLO目标检测实战训练教程！

news 2026/2/9 23:43:19

数据集介绍

【数据集】道路结冰数据集 1527 张，目标检测，包含YOLO/VOC格式标注。数据集中包含2种分类：“clear_road, ice_road”。数据集来自国内外图片网站和视频截图，部分数据经过数据增强处理。检测范围监控视角检测、无人机视角检测、道路结冰、道路湿滑等，可用于智慧园区、智慧城市、智慧交通。

一、数据概述

道路结冰检测的重要性

冰雪覆盖的路面容易导致车辆失控、打滑、刹车距离增加等问题，从而引发交通事故。为了保障公众的生命财产安全，交通管理部门需要实时了解道路状况，以便及时采取措施，如限速、封闭道路或提供防滑设备等，来提高道路的交通安全性。因此，开发高效、准确的道路结冰检测算法对于提高交通安全具有重要意义。

实际应用效果：

基于YOLO的道路结冰检测系统可以广泛应用于高速公路、城市道路、山区道路等场景，为交通管理部门提供及时、准确的预警信息。
该系统还可以与其他智能交通系统相结合，如智能导航系统、交通监控系统等，共同构建更加安全、高效的智能交通体系。

该数据集含有1527张图片，包含Pascal VOC XML格式和YOLO TXT格式，用于训练和测试监控视角检测、无人机视角检测、道路结冰检测、道路湿滑检测。图片格式为jpg格式，标注格式分别为：

YOLO：txt

VOC：xml

数据集均为手工标注，保证标注精确度。

二、数据集文件结构

road_ice/

——Annotations/

——images/

——labels/

——data.yaml

Annotations文件夹为Pascal VOC格式的XML文件 ，images文件夹为jpg格式的数据样本，labels文件夹是YOLO格式的TXT文件，data.yaml是数据集配置文件，包含道路结冰检测的目标分类和加载路径。

三、数据集适用范围

目标检测场景
yolo训练模型或其他模型
智慧城市、智慧园区、智慧交通
监控视角检测、无人机视角检测、道路结冰、道路湿滑

四、数据集标注结果

1、数据集内容

多角度场景：包含行人视角、俯视视角；
通过光照变化、阴影干扰、遮挡物进行了数据增强；
标注内容：names: ['clear-road', 'ice-road']，总计2个分类。
图片总量：1527张图片数据；
标注类型：含有Pascal VOC XML格式和yolo TXT格式；

五、训练过程

1、导入训练数据

下载YOLOv8项目压缩包，解压在任意本地workspace文件夹中。

下载YOLOv8预训练模型，导入到ultralytics-main项目根目录下。

在ultralytics-main项目根目录下，创建data文件夹，并在data文件夹下创建子文件夹：Annotations、images、imageSets、labels，其中，将pascal VOC格式的XML文件手动导入到Annotations文件夹中，将JPG格式的图像数据导入到images文件夹中，imageSets和labels两个文件夹不导入数据。

data目录结构如下：

data/

——Annotations/ //存放xml文件

——images/ //存放jpg图像

——imageSets/

——labels/

2、数据分割

首先在ultralytics-main目录下创建一个split_train_val.py文件，运行文件之后会在imageSets文件夹下将数据集划分为训练集train.txt、验证集val.txt、测试集test.txt，里面存放的就是用于训练、验证、测试的图片名称。

import os
import randomtrainval_percent = 0.9
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')for i in list:name = total_xml[i][:-4] + '\n'if i in trainval:ftrainval.write(name)if i in train:ftrain.write(name)else:fval.write(name)else:ftest.write(name)ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

3、数据集格式化处理

这段代码是用于处理图像标注数据，将其从XML格式（通常用于Pascal VOC数据集）转换为YOLO格式。

convert_annotation函数

这个函数读取一个图像的XML标注文件，将其转换为YOLO格式的文本文件。
它打开XML文件，解析树结构，提取图像的宽度和高度。
然后，它遍历每个目标对象（object），检查其类别是否在classes列表中，并忽略标注为困难（difficult）的对象。
对于每个有效的对象，它提取边界框坐标，进行必要的越界修正，然后调用convert函数将坐标转换为YOLO格式。
最后，它将类别ID和归一化后的边界框坐标写入一个新的文本文件。

import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwdsets = ['train', 'val', 'test']
classes = ['clear_road', 'ice_road'] # 根据标签名称填写类别
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)def convert(size, box):dw = 1. / (size[0])dh = 1. / (size[1])x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1w = box[1] - box[0]h = box[3] - box[2]x = x * dww = w * dwy = y * dhh = h * dhreturn x, y, w, hdef convert_annotation(image_id):in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w')tree = ET.parse(in_file)root = tree.getroot()size = root.find('size')w = int(size.find('width').text)h = int(size.find('height').text)for obj in root.iter('object'):difficult = obj.find('difficult').textcls = obj.find('name').textif cls not in classes or int(difficult) == 1:continuecls_id = classes.index(cls)xmlbox = obj.find('bndbox')b = (float(xmlbox.find('xmin').text),float(xmlbox.find('xmax').text),float(xmlbox.find('ymin').text),float(xmlbox.find('ymax').text))b1, b2, b3, b4 = b# 标注越界修正if b2 > w:b2 = wif b4 > h:b4 = hb = (b1, b2, b3, b4)bb = convert((w, h), b)out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')wd = getcwd()
for image_set in sets:if not os.path.exists('data/labels/'):os.makedirs('data/labels/')image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')for image_id in image_ids:list_file.write(abs_path + '/data/images/%s.jpg\n' % (image_id))convert_annotation(image_id)list_file.close()

4、修改数据集配置文件

train: ../train/images
val: ../valid/images
test: ../test/imagesnc: 1
names: ['clear_road', 'ice_road']

5、执行命令

执行train.py

model = YOLO('yolov8s.pt')
results = model.train(data='data.yaml', epochs=200, imgsz=640, batch=16, workers=0)

也可以在终端执行下述命令：

yolo train data=data.yaml model=yolov8s.pt epochs=200 imgsz=640 batch=16 workers=0 device=0

六、获取数据集

戳我头像获取数据，或者主页私聊博主哈~

基于QT的目标检测可视化界面

一、环境配置

# 安装torch环境
pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
# 安装PySide6依赖项
pip install PySide6 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
# 安装opencv-python依赖项
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

二、使用说明

界面功能介绍：

原视频/图片区：上半部分左边区域为原视频/图片展示区；
检测区：上半部分右边区域为检测结果输出展示区；
文本框：打印输出操作日志；
加载模型：下拉框绑定本地文件路径，按钮加载路径下的模型文件；
置信度阈值：自定义检测区的置信度阈值；
文件上传：选择目标文件；
开始检测：执行检测程序；
停止：终止检测程序；

三、预测效果展示

1、图片检测

切换置信度再次执行：

2、视频检测

四、前端代码

class MyWindow(QtWidgets.QMainWindow):def __init__(self):super().__init__()self.init_gui()self.model = Noneself.timer = QtCore.QTimer()self.timer1 = QtCore.QTimer()self.cap = Noneself.video = Noneself.file_path = Noneself.base_name = Noneself.timer1.timeout.connect(self.video_show)def init_gui(self):self.folder_path = "model_file"  # 自定义修改：设置文件夹路径self.setFixedSize(1300, 650)self.setWindowTitle('目标检测')  # 自定义修改：设置窗口名称self.setWindowIcon(QIcon("111.jpg"))  # 自定义修改：设置窗口图标central_widget = QtWidgets.QWidget(self)self.setCentralWidget(central_widget)main_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(central_widget)# 界面上半部分： 视频框topLayout = QtWidgets.QHBoxLayout()self.oriVideoLabel = QtWidgets.QLabel(self)self.detectlabel = QtWidgets.QLabel(self)self.oriVideoLabel.setFixedSize(530, 400)self.detectlabel.setFixedSize(530, 400)self.oriVideoLabel.setStyleSheet('border: 2px solid #ccc; border-radius: 10px; margin-top:75px;')self.detectlabel.setStyleSheet('border: 2px solid #ccc; border-radius: 10px; margin-top: 75px;')# 960 540  1920 960topLayout.addWidget(self.oriVideoLabel)topLayout.addWidget(self.detectlabel)main_layout.addLayout(topLayout)

五、代码获取

YOLO可视化界面