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OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

news 2026/2/10 3:17:33

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果

在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力，于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。

他们现在已将整套VSLAM方案包含在Factor Perception SDK中。这是一套功能极为全面，且极易上手的SLAM解决方案，前端闭源，后端基于开源的RTAB-Map。

Factor Perception SDK的前后端均基于深度学习辅助，但无需GPU,神经网络推理均在OAK相机内完成，只需树莓派级别算力的主控。

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的3D人工智能应用

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜…...

编程日记 2024/11/9 22:04:38

发送方确认

在使用RabbitMQ的时候，可以通过消息持久化来解决因为服务器的异常而导致的消息就是，但是还有一个问题，当消息的生产者将消息发送出去之后，消息到底有没有正确地到达服务器呢？如果消息在到达服务器之前已经丢失&#xf…...

编程日记 2024/11/9 22:03:38

如何使用HighBuilder前端开发神器

一，前言前端开发是网页和应用程序设计与开发中的一个重要分支，直接涉及用户界面的构建和用户与网页的交互。前端是用户在浏览器中看到的部分，负责为用户提供良好的体验。二，前段介绍 1. 前端的组成前端开发主要由三个核心技…...

编程日记 2024/11/9 22:02:37

发现了NitroShare的一个bug

NitroShare 是一个跨平台的局域网开源网络文件传输应用程序，它利用广播发现机制在本地网络中找到其他安装了 NitroShare 的设备，从而实现这些设备之间的文件和文件夹发送。 NitroShare 支持 Windows、macOS 和 Linux 操作系统。 NitroShare允许我们为…...

编程日记 2024/11/9 21:59:34

如何关闭 Ubuntu22.04 LTS 的更新提醒

引言众所周知，Ubuntu 的软件更新和版本更新提醒是又多又烦，如果不小心更新到了最新的 Ubuntu 还可能面临各种各样的问题，这里提供一个解决方法步骤首先按照下面步骤打开 Software & Updates 然后按照下面步骤依次点击最后关闭即可…...

编程日记 2024/11/9 21:58:33

美术资源规范

很多项目都没有重视资源规范，而是不断追求更高的运行效率。然而资源规范在项目中是非常重要的，资源规范才是高效运行的前提。在有的项目中，一个人物模型几万个面、一个建筑模型就几十万个面，贴图也不规范，1024、2048…...

编程日记 2024/11/9 21:57:31

UE5.4 PCG 获取地形Layer

使用AttributeFilter：属性过滤器节点设置地形Layer名称和权重效果：...

编程日记 2024/11/9 21:55:29

用 cURL 控制 OpenSIPS3.4

opensips-cli -x mi reload_routes，重读脚本路由opensips-cli -x mi ds_list，就是 dispatcher list 的缩写，简单明了opensips-cli -x mi ds_reload，修改 OpenSIPS 数据库的 dispatcher 表之后，用此命令读到内存opensip…...

编程日记 2024/11/9 21:54:28

【LuatOS】基于WebSocket的同步请求框架

0x00 缘起由于使用LuatOS PC模拟器发起快速且海量HTTP请求（1000 次/秒）时，会耗尽PC的TCP连接资源，而无法进行继续进行访问请求。故使用WebSocket搭建类似于HTTP的“同步请求相应”的通信框架，以实现与HTTP类似的功能…...

编程日记 2024/11/9 21:51:25

架构师考试系列（8）论文专题：信息系统安全设计

摘要 2021年4月，我公司承接了一款健康养老系统项目，旨在提供以健康养老为核心的管理平台。本文探讨了如何在系统开发中贯彻安全优先原则，保障系统的安全性和保密性。系统包括健康档案、照护计划、服务审计、健康状况跟踪、费用管理等功能模块。我作为系统架构设计师，负责了…...

编程日记 2024/11/9 21:50:24

浙大一附院就医：分享给大家工作久了关节疼的就医经验，腱鞘炎

症状描述：日常生活不影响，但左手手腕往前或者往后扭曲力度过大时会有痛感。医嘱详情：腱鞘炎，可能是工作键盘打字久了导致，开了三盒药贴，一盒三片，一共9片，另外再买一个比较硬的护腕…...

编程日记 2024/11/9 21:48:20

如何降低 PCIe RTT？

以下是一些降低 PCIe RTT（往返时间）的方法： 硬件方面4： 优化主板设计与布局： 合理分配 PCIe 通道：确保不同的 PCIe 设备被分配到独立的、互不干扰的 PCIe 通道上。例如，如果主板上有多个 PCIe 插…...

编程日记 2024/11/9 21:47:19

数据结构之二叉树--前序，中序，后序详解（含源码）

二叉树二叉树不能轻易用断言，因为树一定有空二叉树链式结构的实现在学习二叉树的基本操作前，需先要创建一棵二叉树，然后才能学习其相关的基本操作。 typedef int BTDataType; typedef struct BinaryTreeNode {BTDataType _data;struct B…...

编程日记 2024/11/9 21:45:16

红黑树及MySQL 基础架构

红黑树简介及左旋、右旋、变色红黑树(Red Black Tree)是一种自平衡二叉搜索树(二叉查找树)，是一种特殊的二叉搜索树，在进行插入和删除时通过特定操作保持二叉树自身的平衡，从而获得较高的查找性能。红黑树的平衡操作通过左旋、右旋和变色来…...

编程日记 2024/11/9 21:44:15

大数据-212 数据挖掘机器学习理论 - 无监督学习算法 KMeans 基本原理簇内误差平方和

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 目前已经更新到了： Hadoop（已更完）HDFS（已更完）MapReduce（已更完&am…...

编程日记 2024/11/9 21:43:14

QJson-趟过的各种坑(先坑后用法)

QJson-趟过的各种坑【先坑后用法】 Chapter1 QJson-趟过的各种坑【先坑后用法】一、不能处理大数据量，如果你的数据量有百兆左右(特别是有的小伙伴还喜欢json格式化输出的)，不要用Qjson，否则会报错 DocumentTooLarge二、json格式化输出1.构建…...

编程日记 2024/11/9 21:42:13

基于STM32的hx711称重模块使用

欢迎入群共同学习交流时间记录：2024/11/9 一、知识点记录 1、hx711 1）HX711是一款高精度压力传感器专用的24位模数转换芯片，主要功能是将测得的微小电压信号放大到可以被微控制器读取的范围 2）工作电压2.6-5.5V 3）引…...

编程日记 2024/11/9 21:38:08

Nginx独立项目相关配置说明

配置前说明 1. 部署环境为https环境的，除华为云表态托管等都需要此配置，如cloud。 2. 部署环境为https环境的，可以使用api.js直接访问后端服务，无需此配置。 3. 转发的后台服务接口需要和后台人员沟通确认一致。详细配置说明 **…...

编程日记 2024/11/9 21:37:08

Nuxt3之使用lighthouse性能测试及性能优化实操

lighthouse性能测试工具什么是 LightHouse 呢 Lighthouse 是一个开源的自动化工具，用于提高网页的质量。可以通过浏览器的开发者工具运行，也可以作为命令行工具或 Node.js 模块集成到持续集成系统中。Lighthouse 可以帮助开发者： 性能优化…...

编程日记 2024/11/9 21:32:03

‌webdriver.Chrome()参数简介

webdriver.Chrome()参数‌如下： ‌executable_path‌：指定ChromeDriver的路径，若未设置且系统环境变量中已配置，则会自动寻找。‌options‌：通过webdriver.ChromeOptions()创建，用于设定浏览器的启动选项&…...

编程日记 2024/11/9 21:31:02

观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具，该工具基于TUN接口实现其功能，利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道，支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式，适应复杂网…...

编程新知 2026/2/8 4:37:24

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/2/6 5:38:46

【WiFi帧结构】

文章目录帧结构MAC头部管理帧帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...

编程新知 2026/2/7 17:33:19

1 方法一先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2026/1/24 15:08:45

Cesium1.95中高性能加载1500个点

一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...

编程新知 2025/12/17 2:10:10