当前位置： 首页 > news >正文

100种算法【Python版】第58篇——滤波算法之卡尔曼滤波

news 2026/2/8 21:42:26

本文目录

  • 1 算法步骤
  • 2 算法示例
    • 2.1 示例描述
    • 2.2 python代码
  • 3 算法应用：二维运动目标跟踪问题

滤波算法是用于从信号中提取有用信息、去除噪声或估计系统状态的技术。在时间序列分析、信号处理和控制系统中，滤波算法起着关键作用。

1 算法步骤

卡尔曼滤波（Kalman Filter）的基本思想是利用系统的动态模型和观测模型，通过对当前状态的预测和更新，逐步逼近真实状态。其过程可以分为两个主要步骤：预测和更新。

（1）状态方程和观测方程

状态方程

在卡尔曼滤波中，系统通常用以下两个方程描述：
x k = F k x

相关文章：

100种算法【Python版】第58篇——滤波算法之卡尔曼滤波

本文目录 1 算法步骤2 算法示例2.1 示例描述2.2 python代码3 算法应用：二维运动目标跟踪问题滤波算法是用于从信号中提取有用信息、去除噪声或估计系统状态的技术。在时间序列分析、信号处理和控制系统中，滤波算法起着关键作用。 1 算法步骤 卡尔曼滤波（Kalman Filter）的…...

编程日记 2024/11/12 6:01:23

关于几种卷积

1*1卷积 分组卷积&深度可分离卷积 空洞卷积、膨胀卷积 转置卷积 https://zhuanlan.zhihu.com/p/80041030 https://yinguobing.com/separable-convolution/#fn2 11的卷积可以理解为对通道进行加权，对于一个通道来说，每个像素点加权是一样的&am…...

编程日记 2024/11/12 5:58:14

51单片机教程（五）- LED灯闪烁

1 项目分析 让输入/输出口的P1.0或P1.0~P1.7连接的LED灯闪烁。 2 技术准备 1、C语言知识点 1 运算符 1 算术运算符 #include <stdio.h>int main(){// 算术运算符int a 13;int b 6;printf("%d\n", ab); printf("%d\n", a-b); printf("%…...

编程日记 2024/11/12 5:57:13

VUE3中Element table表头动态展示合计信息（不是表尾合计）

一、背景 原型上需要对两个字段动态合计&#xff0c;输出摘要信息 原先想到是的Element的 :summary-method&#xff0c;发现不是动态&#xff0c;所以换监听来实现 二、vue代码 <el-table v-model"loading" :data"itemList"><el-table-column la…...

编程日记 2024/11/12 5:55:11

git重置的四种类型(Git Reset)

git区域概念 1.工作区:IDEA中红色显示文件为工作区中的文件 (还未使用git add命令加入暂存区) 2.暂存区:IDEA中绿色(本次还未提交的新增的文件显示为绿色)或者蓝色(本次修改的之前版本提交的文件但本次还未提交的文件显示为蓝色)显示的文件为暂存区中的文件&#xff08;使用了…...

编程日记 2024/11/12 5:54:10

【Java集合面试1】说说Java中的HashMap原理？

Java中的HashMap是一种基于哈希表的Map接口实现&#xff0c;它存储的内容是键值对&#xff08;key-value&#xff09;映射。HashMap允许空键&#xff08;null&#xff09;和空值&#xff08;null&#xff09;&#xff0c;并且它的键值对没有顺序。以下是HashMap的一些关键工作原…...

编程日记 2024/11/12 5:53:08

万字长文解读机器学习——决策树

&#x1f33a;历史文章列表&#x1f33a; 机器学习——损失函数、代价函数、KL散度机器学习——特征工程、正则化、强化学习机器学习——常见算法汇总机器学习——感知机、MLP、SVM机器学习——KNN机器学习——贝叶斯机器学习——决策树机器学习——随机森林、Bagging、Boostin…...

编程日记 2024/11/12 5:52:08

内网环境，基于k8s docer 自动发包

背景&#xff1a;生产环境是内网&#xff0c;无法连接外部git环境&#xff0c;需要上传tar包打成镜像&#xff0c;然后发布。 简单写了个脚本&#xff0c;记录下方便复用。 将tar包和脚本拷贝到同一个目录下。 使用方式&#xff1a; tar 包名称格式&#xff1a;服务名-版本号…...

编程日记 2024/11/12 5:51:06

【HCIP园区网综合拓扑实验】配置步骤与详解（已施工完毕）

一、实验要求 实验拓扑图如上图所示 1、按照图示的VLAN及IP地址需求&#xff0c;完成相关配置 2、要求SW1为VLAN 2/3的主根及主网关 SW2为vlan 20/30的主根及主网关 SW1和SW2互为备份 3、可以使用super vlan&#xff08;本实验未使用&#xff09; 4、上层…...

编程日记 2024/11/12 5:49:04

Qt 编写插件plugin，支持接口定义信号

https://blog.csdn.net/u014213012/article/details/122434193?spm1001.2014.3001.5506 本教程基于该链接的内容进行升级&#xff0c;在编写插件的基础上&#xff0c;支持接口类定义信号。 环境&#xff1a;Qt5.12.12 MSVC2017 一、创建项目 新建一个子项目便于程序管理【…...

编程日记 2024/11/12 5:48:03

Qt中 QWidget 和 QMainWindow 区别

QWidget 用来构建简单窗口 QMainWindow 用来构建更复杂的窗口&#xff0c;QMainWindow 继承自QWidget&#xff0c;在QWidget 的基础上提供了菜单栏、工具栏、状态栏等功能 菜单栏&#xff08;QMenuBar&#xff09;工具栏&#xff08;QToolBar&#xff09;状态栏&#xff08;Q…...

编程日记 2024/11/12 5:47:02

Kafka集群中数据的存储是按照什么方式存储的？

1&#xff09;Topic 数据的存储机制 Topic是逻辑上的概念&#xff0c;而partition是物理上的概念&#xff0c;每个partition对应于一个log文件&#xff0c;该log文件中存储的就是Producer生产的数据。Producer生产的数据会被不断追加到该log文件末端&#xff0c;为防止log文件…...

编程日记 2024/11/12 5:46:01

中断的硬件框架

往期内容 本专栏往期内容&#xff0c;interrtupr子系统&#xff1a; 深入解析Linux内核中断管理&#xff1a;从IRQ描述符到irq domain的设计与实现Linux内核中IRQ Domain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux 内核中断描述符 (irq_desc) 的初始化与动态分…...

编程日记 2024/11/12 5:43:59

数据备份策略：企业防御的关键

数据备份是保护数据免受网络攻击的重要步骤。在从恶意软件或勒索软件攻击中恢复时&#xff0c;公司可以使用保存的备份将其恢复到之前的状态。但是&#xff0c;为了确保数据的完全安全&#xff0c;任何公司的备份策略都应该在其总体策略中包含多种解决方案。 根据关于创建、消…...

编程日记 2024/11/12 5:42:58

Baget 私有化nuget

Baget下载 1、下载运行 方法一&#xff1a;cmd运行 dotnet BaGet.dll --urls http://*:8002 http://localhost:8002 方法二&#xff1a;bat脚本运行Baget 创建Start.bat dotnet BaGet.dll --urls http://*:8002 运行Start.bat 方法三&#xff1a;部署成Window服务 NSSM部…...

编程日记 2024/11/12 5:40:56

前端函数的参数都有哪些？

在前端开发中&#xff0c;函数的分类可以根据不同的标准进行。以下是一些常见的函数分类方式&#xff0c;并附有相应的例子&#xff1a; 按传递方式分类&#xff1a; 按值传递&#xff1a;JavaScript 中的基本类型&#xff08;如数字、字符串、布尔值&#xff09;都是按值传递的…...

编程日记 2024/11/12 5:39:55

【CSS】什么是BFC？

块级格式化上下文&#xff08;Block Formatting Context&#xff0c;简称BFC&#xff09;是CSS布局中的一种重要概念&#xff0c;它决定了块级盒子如何在其容器内排列&#xff0c;以及浮动元素对其周围元素的影响。理解BFC可以帮助解决许多常见的网页布局问题&#xff0c;比如清…...

编程日记 2024/11/12 5:38:53

HCIP小型园区网拓扑实验

1.拓扑以及需求 2.需求分析 需要的核心技术 1、虚拟局域网&#xff08;VLAN&#xff09; 2、链路聚合&#xff08;E-trunk&#xff09; 3、多生成树协议&#xff08;MSTP&#xff09; 4、VLANIF三层逻辑接口 5、虚拟路由冗余协议&#xff08;VRRP&#xff09; 6、动态主…...

编程日记 2024/11/12 5:36:51

GRR测量系统的重复性和再现性

GRR&#xff08;GaugeRepeatabilityandReproducibility&#xff09;即测量系统的重复性和再现性&#xff0c;是用于评估测量系统性能的一个重要指标。以下是对GRR的详细解释&#xff1a; 一、定义 • 重复性&#xff08;Repeatability&#xff09;&#xff1a;在相同条件下&…...

编程日记 2024/11/12 5:34:49

133.鸿蒙基础01

鸿蒙基础 1.自定义构建函数1. 构建函数-[Builder ](/Builder )2. 构建函数-传参传递(单向)3. 构建函数-传递参数(双向)4. 构建函数-传递参数练习5. 构建函数-[BuilderParam ](/BuilderParam ) 传递UI 2.组件状态共享1. 状态共享-父子单向2. 状态共享-父子双向3. 状态共享-后代组…...

编程日记 2024/11/12 5:33:48

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

编程新知 2026/1/22 6:07:24

【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat

目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat&#xff08;I/O Statistics&#xff09;是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...

编程新知 2025/9/30 16:39:11

sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串

DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...

编程新知 2025/10/29 4:33:03

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/2/2 2:49:11

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目&#xff0c;所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2026/2/1 3:20:44

实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

编程新知 2025/10/6 18:46:56

mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包

文章目录 现象&#xff1a;mysql已经安装&#xff0c;但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时&#xff0c;可能是因为以下几个原因&#xff1a;1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...

编程新知 2026/2/4 16:17:25

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

编程新知 2025/9/6 16:22:45

SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

编程新知 2026/1/23 10:51:19

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在&#xff0c;通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战&#xff0c;比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

编程新知 2026/1/26 13:48:59