100种算法【Python版】第58篇——滤波算法之卡尔曼滤波
相关文章：
100种算法【Python版】第58篇——滤波算法之卡尔曼滤波
本文目录 1 算法步骤2 算法示例2.1 示例描述2.2 python代码3 算法应用：二维运动目标跟踪问题滤波算法是用于从信号中提取有用信息、去除噪声或估计系统状态的技术。在时间序列分析、信号处理和控制系统中，滤波算法起着关键作用。 1 算法步骤 卡尔曼滤波（Kalman Filter）的…...
关于几种卷积
1*1卷积 分组卷积&深度可分离卷积 空洞卷积、膨胀卷积 转置卷积 https://zhuanlan.zhihu.com/p/80041030 https://yinguobing.com/separable-convolution/#fn2 11的卷积可以理解为对通道进行加权，对于一个通道来说，每个像素点加权是一样的&am…...
51单片机教程（五）- LED灯闪烁
1 项目分析 让输入/输出口的P1.0或P1.0~P1.7连接的LED灯闪烁。 2 技术准备 1、C语言知识点 1 运算符 1 算术运算符 #include <stdio.h>int main(){// 算术运算符int a 13;int b 6;printf("%d\n", ab); printf("%d\n", a-b); printf("%…...
VUE3中Element table表头动态展示合计信息（不是表尾合计）
一、背景 原型上需要对两个字段动态合计，输出摘要信息 原先想到是的Element的 :summary-method，发现不是动态，所以换监听来实现 二、vue代码 <el-table v-model"loading" :data"itemList"><el-table-column la…...
git重置的四种类型(Git Reset)
git区域概念 1.工作区:IDEA中红色显示文件为工作区中的文件 (还未使用git add命令加入暂存区) 2.暂存区:IDEA中绿色(本次还未提交的新增的文件显示为绿色)或者蓝色(本次修改的之前版本提交的文件但本次还未提交的文件显示为蓝色)显示的文件为暂存区中的文件（使用了…...
【Java集合面试1】说说Java中的HashMap原理？
Java中的HashMap是一种基于哈希表的Map接口实现，它存储的内容是键值对（key-value）映射。HashMap允许空键（null）和空值（null），并且它的键值对没有顺序。以下是HashMap的一些关键工作原…...
万字长文解读机器学习——决策树
🌺历史文章列表🌺 机器学习——损失函数、代价函数、KL散度机器学习——特征工程、正则化、强化学习机器学习——常见算法汇总机器学习——感知机、MLP、SVM机器学习——KNN机器学习——贝叶斯机器学习——决策树机器学习——随机森林、Bagging、Boostin…...
内网环境，基于k8s docer 自动发包
背景：生产环境是内网，无法连接外部git环境，需要上传tar包打成镜像，然后发布。 简单写了个脚本，记录下方便复用。 将tar包和脚本拷贝到同一个目录下。 使用方式： tar 包名称格式：服务名-版本号…...
【HCIP园区网综合拓扑实验】配置步骤与详解（已施工完毕）
一、实验要求 实验拓扑图如上图所示 1、按照图示的VLAN及IP地址需求，完成相关配置 2、要求SW1为VLAN 2/3的主根及主网关 SW2为vlan 20/30的主根及主网关 SW1和SW2互为备份 3、可以使用super vlan（本实验未使用） 4、上层…...
Qt 编写插件plugin，支持接口定义信号
https://blog.csdn.net/u014213012/article/details/122434193?spm1001.2014.3001.5506 本教程基于该链接的内容进行升级，在编写插件的基础上，支持接口类定义信号。 环境：Qt5.12.12 MSVC2017 一、创建项目 新建一个子项目便于程序管理【…...
Qt中 QWidget 和 QMainWindow 区别
QWidget 用来构建简单窗口 QMainWindow 用来构建更复杂的窗口，QMainWindow 继承自QWidget，在QWidget 的基础上提供了菜单栏、工具栏、状态栏等功能 菜单栏（QMenuBar）工具栏（QToolBar）状态栏（Q…...
Kafka集群中数据的存储是按照什么方式存储的？
1）Topic 数据的存储机制 Topic是逻辑上的概念，而partition是物理上的概念，每个partition对应于一个log文件，该log文件中存储的就是Producer生产的数据。Producer生产的数据会被不断追加到该log文件末端，为防止log文件…...
中断的硬件框架
往期内容 本专栏往期内容，interrtupr子系统： 深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irq domain的设计与实现Linux内核中IRQ Domain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux 内核中断描述符 (irq_desc) 的初始化与动态分…...
数据备份策略：企业防御的关键
数据备份是保护数据免受网络攻击的重要步骤。在从恶意软件或勒索软件攻击中恢复时，公司可以使用保存的备份将其恢复到之前的状态。但是，为了确保数据的完全安全，任何公司的备份策略都应该在其总体策略中包含多种解决方案。 根据关于创建、消…...
Baget 私有化nuget
Baget下载 1、下载运行 方法一：cmd运行 dotnet BaGet.dll --urls http://*:8002 http://localhost:8002 方法二：bat脚本运行Baget 创建Start.bat dotnet BaGet.dll --urls http://*:8002 运行Start.bat 方法三：部署成Window服务 NSSM部…...
前端函数的参数都有哪些？
在前端开发中，函数的分类可以根据不同的标准进行。以下是一些常见的函数分类方式，并附有相应的例子： 按传递方式分类： 按值传递：JavaScript 中的基本类型（如数字、字符串、布尔值）都是按值传递的…...
【CSS】什么是BFC？
块级格式化上下文（Block Formatting Context，简称BFC）是CSS布局中的一种重要概念，它决定了块级盒子如何在其容器内排列，以及浮动元素对其周围元素的影响。理解BFC可以帮助解决许多常见的网页布局问题，比如清…...
HCIP小型园区网拓扑实验
1.拓扑以及需求 2.需求分析 需要的核心技术 1、虚拟局域网（VLAN） 2、链路聚合（E-trunk） 3、多生成树协议（MSTP） 4、VLANIF三层逻辑接口 5、虚拟路由冗余协议（VRRP） 6、动态主…...
GRR测量系统的重复性和再现性
GRR（GaugeRepeatabilityandReproducibility）即测量系统的重复性和再现性，是用于评估测量系统性能的一个重要指标。以下是对GRR的详细解释： 一、定义 • 重复性（Repeatability）：在相同条件下&…...
133.鸿蒙基础01
鸿蒙基础 1.自定义构建函数1. 构建函数-[Builder ](/Builder )2. 构建函数-传参传递(单向)3. 构建函数-传递参数(双向)4. 构建函数-传递参数练习5. 构建函数-[BuilderParam ](/BuilderParam ) 传递UI 2.组件状态共享1. 状态共享-父子单向2. 状态共享-父子双向3. 状态共享-后代组…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...
2023赣州旅游投资集团
单选题 1.“不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...
中医有效性探讨
文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学？传统医学奠基期（远古 - 17 世纪）近代医学转型期（17 世纪 - 19 世纪末）现代医学成熟期（20世纪至今） 中医的源远流长和一脉相承远古至…...
让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
在机器学习的回归分析中，损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差（MSE）作为经典的损失函数，在处理干净数据时表现优异，但在面对包含异常值的噪声数据时，其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...
短视频矩阵系统文案创作功能开发实践，定制化开发
在短视频行业迅猛发展的当下，企业和个人创作者为了扩大影响力、提升传播效果，纷纷采用短视频矩阵运营策略，同时管理多个平台、多个账号的内容发布。然而，频繁的文案创作需求让运营者疲于应对，如何高效产出高质量文案成…...
CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)
漏洞概览 漏洞名称：Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号：CVE-2020-17519CVSS评分：7.5影响版本：Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本：≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型：路径遍历&#x…...
动态 Web 开发技术入门篇
一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 ：HyperText Transfer Protocol（超文本传输协议） 默认端口 ：HTTP 使用 80 端口，HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 ： GET ：用于获取资源，…...
4. TypeScript 类型推断与类型组合
一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式，自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要，在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值，TypeSc…...