当前位置: 首页 > news >正文

状态空间方程离散化(Matlab符号函数)卡尔曼

//

卡尔曼滤波(4):扩展卡尔曼滤波 - 知乎

//

//

matlab 连续系统状态空间表达式的离散化&状态转移矩阵求解_matlab状态方程离散化-CSDN博客

//

//

//

%https://blog.csdn.net/weixin_44051006/article/details/107007916
clear all; clc;
syms R1 R2 C1 C2 Ts Qn  s t Ls  A BA=[-1/(R1*C1)  0             0;0          -1/(R2*C2)   0;0            0           0];%系统矩阵B=[1/C1;1/C2;-1/Qn];I = eye(size(A));
Ls = inv(s*I - A);   % INV(X) is the inverse of the square matrix X.
G = ilaplace(Ls,s,t) % Inverse Laplace transformHLs = int(G,t,0,Ts);
H = HLs*B%% %%%%%%
R1_value=0.0019;
R2_value=0.0035;
C1_value=23340;
C2_value=501270;
R0_value = 0.0037;
Qn_value = 30.23*3600;
Ts_value = 0.1;
t_value = 0.1;G_value_sym = subs(G,[R1 R2 C1 C2 t Qn],[R1_value R2_value C1_value C2_value Ts_value Qn_value]);
H_value_sym = subs(H,[R1 R2 C1 C2 Ts Qn],[R1_value R2_value C1_value C2_value Ts_value Qn_value]);G_value = double(G_value_sym)
H_value = double(H_value_sym)%% %%%%%%
A_value_sym=subs(A,[R1 R2 C1 C2 Qn],[R1_value R2_value C1_value C2_value Qn_value]);
B_value_sym=subs(B,[R1 R2 C1 C2 Qn],[R1_value R2_value C1_value C2_value Qn_value]);
A_value = double(A_value_sym);
B_value = double(B_value_sym);[G2,H2] = c2d(A_value,B_value,Ts_value)

//

运行结果:

 
G =[exp(-t/(C1*R1)),               0, 0]
[              0, exp(-t/(C2*R2)), 0]
[              0,               0, 1]H =-R1*(exp(-Ts/(C1*R1)) - 1)
-R2*(exp(-Ts/(C2*R2)) - 1)-Ts/QnG_value =0.9977         0         00    0.9999         00         0    1.0000H_value =1.0e-05 *0.42800.0199-0.0919G2 =0.9977         0         00    0.9999         00         0    1.0000H2 =1.0e-05 *0.42800.0199-0.0919>> 

//

卡尔曼滤波(Kalman Filter)概念介绍及详细公式推导-CSDN博客

//

/

相关文章:

状态空间方程离散化(Matlab符号函数)卡尔曼

// 卡尔曼滤波(4):扩展卡尔曼滤波 - 知乎 // // matlab 连续系统状态空间表达式的离散化&状态转移矩阵求解_matlab状态方程离散化-CSDN博客 // // // %https://blog.csdn.net/weixin_44051006/article/details/107007916 clear all; clc; syms R1 R2 C1 C…...

软件设计师-计算机网络

OSI网络模型 物理层,提供原始物理通路。数据交换的单位是二进制,bit,比特流,设备有中继器,集线器数据连输层,把原始不可靠的物理层链接变成无差错的数据通道,并解决多用户竞争问题。传送单位是帧&#xff…...

SpringBoot操作Elasticsearch

SpringBoot操作Elasticsearch SpringData框架简化Java代码连接ES的过程 官网&#xff1a;https://spring.io/projects/spring-data/ 以上列表中都是Spring Data支持连接的数据源 添加依赖 已经添加过了 <!--添加SpringDataES的依赖--><dependency><groupId&…...

阿里云aliyun gradle安装包下载地址

阿里云 查找你要下载的安装包 macports-distfiles-gradle安装包下载_开源镜像站-阿里云 https://mirrors.aliyun.com/macports/distfiles/gradle/gradle-8.9-bin.zip 腾讯 https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/ https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/ https…...

【设计模式】创建型设计模式-工厂模式的实现

工厂模式实现 定义例子UML类图理解Java代码实现总结 定义 工厂方法模式定义了一个接口用于创建对象&#xff0c;该模式由子类决定实例化哪个工厂类。该模式把类的实例化推迟到了子类。 例子 通过一个公共的类方法来管理画图对象的创建。 UML类图理解 Java代码实现 定义接口…...

【分布式】CAP理论

CAP定理的核心要点&#xff1a; CAP定理指出&#xff0c;任何一个分布式系统在面对网络分区&#xff08;Partition&#xff09;的情况下&#xff0c;最多只能同时满足以下三个特性中的两个&#xff1a; 一致性&#xff08;Consistency&#xff09;&#xff1a; 所有节点在同一…...

市域社会治理现代化解决方案-2

1. 社会治理现代化背景 市域社会治理现代化旨在通过制度化、科学化、规范化、程序化和精细化的治理体系,实现社会治理能力的提升。该方案强调市一级的统筹协调和资源技术优势,以有效应对新型社会矛盾和风险挑战。 2. 社会治理面临的问题 当前社会治理在实践中存在诸多问题…...

谷歌浏览器的自动翻译功能如何开启

在当今全球化的网络环境中&#xff0c;能够流畅地浏览不同语言的网页是至关重要的。谷歌浏览器&#xff08;Google Chrome&#xff09;提供了一项强大的自动翻译功能&#xff0c;可以帮助用户轻松跨越语言障碍。本文将详细介绍如何开启和使用谷歌浏览器的自动翻译功能&#xff…...

Linux设置socks代理

公司里绝大多数主机已经禁止外网访问&#xff0c;仅保留一台主机设置socks作为代理服务器。如下为对socks这一概念的学习整理 什么是socks 是一种OSI模型下会话层的协议&#xff0c;位于表示层与传输层之间&#xff0c;作用是&#xff1a; exchanges network packets between…...

【ACM出版】第四届信号处理与通信技术国际学术会议(SPCT 2024)

& 第四届信号处理与通信技术国际学术会议&#xff08;SPCT 2024&#xff09; 2024 4th International Conference on Signal Processing and Communication Technology 2024年12月27-29日 中国深圳 www.icspct.com 第四届信号处理与通信技术国际学术会议&#x…...

蓝队技术学习

声明&#xff1a; 学习视频来自B站UP主 泷羽sec,如涉及侵权马上删除文 章。本文只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线, 否则后果自负 蓝队技术基础 1.企业网络架构&#xff1a;企业技术和信息团队的管理架构因企业而异。 CIO&#xff08;Chief Informa…...

openpyxl处理Excel模板,带格式拷贝行和数据填入

本文中用openpyxl操作Excell 模板,进行行拷贝和数据填充. 主要涉及单元格格式的拷贝,合并单元格的拷贝,行高和列宽的处理. 将模板表格分为三部分,头部,中间循环填充部分,尾部.模板参数中设置头部高度,循环部分高度,剩余为尾部. 拷贝时先拷贝填充头部 ,然后根据数据循环拷贝填…...

无法在带有 WHM/cPanel 的 Ubuntu 22.04 服务器上安装 PHP 7.x – 缺少软件包

问题 正在使用Ubuntu 22.04设置服务器&#xff0c;并使用WHM/cPanel管理多个帐户和配置。我的目标是在服务器上安装 PHP 7.4&#xff08;或更早的版本&#xff0c;如 PHP 7.3&#xff09;&#xff0c;因为我的一些应用程序与 PHP 8.x 不兼容。问题是&#xff0c;每当我尝试安装…...

数据结构-递归函数的调用栈过程

这道题考察的是递归函数的调用栈过程。 逐步分析程序的执行过程&#xff1a; main() 函数首先被调用&#xff0c;此时栈底是 main() 的信息。main() 函数调用 S(1)&#xff0c;此时 S(1) 的信息被压入栈中&#xff0c;位于 main() 之上。S(1) 函数内部调用 S(0)&#xff0c;因…...

在 WPF 中,如何实现数据的双向绑定?

在 WPF 中&#xff0c;数据绑定是一个非常重要的特性&#xff0c;它允许 UI 与数据源之间自动同步。双向绑定是一种常见的绑定方式&#xff0c;当数据源更新时&#xff0c;UI 会自动更新&#xff1b;同样&#xff0c;当 UI 中的元素&#xff08;如文本框&#xff09;发生改变时…...

pyinstaller 打包 playwright -- 如何将浏览器打包到程序中

start 最近玩了玩 playwright&#xff0c;记录一下遇到的问题。 1. 如何在 python 中使用 安装 pip install playwright安装浏览器驱动 playwright install查看浏览器驱动安装的位置 playwright install --dry-run2. 如何将浏览器打包的程序中 先找到我们使用 pip 安装…...

vue系列=状态管理=Pinia使用

1、Pinia基本概念 1、Pinia向外暴露了几个重要的函数&#xff0c;分别是createPinia、defineStore和storeToRefs 2、pinia有五个核心管理概念&#xff1a; store、store、getters、action、plugins 2、Pinia基本使用 1、安装过程 1、安装pinia插件&#xff1a;npm install pini…...

[HarmonyOS]简单说一下鸿蒙架构

鸿蒙操作系统&#xff08;HarmonyOS&#xff09;是由华为公司开发的一款面向全场景的操作分布式系统。它旨在提供一个统一的操作系统平台&#xff0c;支持多种设备&#xff0c;包括智能手机、平板电脑、智能电视、可穿戴设备、智能家居等。鸿蒙架构的设计目标是实现设备之间的无…...

【Python TensorFlow】进阶指南(续篇一)

在前两篇文章中&#xff0c;我们介绍了TensorFlow的基础知识及其在实际应用中的初步使用&#xff0c;并探讨了更高级的功能和技术细节。本篇将继续深入探讨TensorFlow的高级应用&#xff0c;包括但不限于模型压缩、模型融合、迁移学习、强化学习等领域&#xff0c;帮助读者进一…...

机器视觉和计算机视觉的区别

机器视觉和计算机视觉的区别 1、本质上两者是一样的&#xff0c;都是将光信号转换成电信号&#xff0c;然后交给计算机处理&#xff1b; 2、二者侧重点不同&#xff0c;计算机视觉更偏向研究&#xff0c;更前沿&#xff0c;采集到图像后交给计算机进行分析处理&#xff0c;包括…...

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

Appium+python自动化(十六)- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具&#xff0c;该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具&#xff0c;其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利&#xff0c;如安装和调试…...

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案,实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点: 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...

python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的&#xff0c;根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折&#xff0c;不要问我为什么&#xff0c;主要…...

Mac软件卸载指南,简单易懂!

刚和Adobe分手&#xff0c;它却总在Library里给你写"回忆录"&#xff1f;卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散&#xff1f;总是会有残留文件&#xff0c;别慌&#xff01;这份Mac软件卸载指南&#xff0c;将用最硬核的方式教你"数字分手术"&#xff0…...

Android 之 kotlin 语言学习笔记三(Kotlin-Java 互操作)

参考官方文档&#xff1a;https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java&#xff08;供 Kotlin 使用&#xff09; 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要&#xff1a; 近期&#xff0c;在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时&#xff0c;会遇到 "no matching key exchange method found"​, "n…...

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...