open3d
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open3d用于 3D 数据处理的现代库。

简介
Open3D 是一个开源库,支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的,具有一更小的经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上进行设置,并以最小的代价从源代码编译。代码干净、样式一致,并通过清晰的代码审查机制进行维护。Open3D 已用于许多已发布的研究项目,并积极部署在云中。我们欢迎来自开源社区的贡献。
主要特点
- 3D 数据结构
- 3D 数据处理算法
- 场景重建
- 表面对齐
- 使用基于物理的渲染 (PBR) 进行 3D 可视化
- PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持
- 用于核心 3D 操作的 GPU 加速
- 在 C++ 和 Python 中可用,带有 3D 查看器应用程序
以下是 Open3D 的不同组件的简要概述,以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端的管道:

Python quick start
安装
环境:python3.11
pip install numpy==1.24.0
pip install open3d
验证
python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"
0.18.0
python -c "import open3d as o3d; \mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); \mesh.compute_vertex_normals(); \o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"

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