open3d
open3d
open3d用于 3D 数据处理的现代库。
简介
Open3D
是一个开源库,支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的,具有一更小的经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上进行设置,并以最小的代价从源代码编译。代码干净、样式一致,并通过清晰的代码审查机制进行维护。Open3D 已用于许多已发布的研究项目,并积极部署在云中。我们欢迎来自开源社区的贡献。
主要特点
- 3D 数据结构
- 3D 数据处理算法
- 场景重建
- 表面对齐
- 使用基于物理的渲染 (PBR) 进行 3D 可视化
- PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持
- 用于核心 3D 操作的 GPU 加速
- 在 C++ 和 Python 中可用,带有 3D 查看器应用程序
以下是 Open3D 的不同组件的简要概述,以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端的管道:
Python quick start
安装
环境:python3.11
pip install numpy==1.24.0
pip install open3d
验证
python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"
0.18.0
python -c "import open3d as o3d; \mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); \mesh.compute_vertex_normals(); \o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"
相关文章:

open3d
open3d open3d用于 3D 数据处理的现代库。 简介 Open3D 是一个开源库,支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的,具有一更…...
Vue中优雅的使用Echarts的三种方式
一、原始方法直接使用 1、安装ECharts: npm install echarts --save 2、创建一个Vue公共组件 EChart.vue: <template><div :style"{width: 100%, height: 300px}" ref"chart"></div> </template><scri…...

SpringBoot配置文件/日志
目录 一,SpringBoot配置文件 1,配置文件的格式: 2,properties 3,yml 1,properties与yml的转换 2,读取配置选哪个中的内容 3,单双引号的差异: 4,配置对象: 5,配置集合/配置map 6,yml的优缺点: 二,验证码: 学习目的: 实现样例: 接口定义: 代码总结: 三,日志: 1,概…...
微服务架构面试内容整理-SpringCloud Netflix与Spring Cloud Alibaba比较
Spring Cloud Netflix 和 Spring Cloud Alibaba 都是用于构建微服务架构的解决方案,但它们在设计理念、组件和使用场景上存在一些差异。以下是它们的比较: 1. 服务注册与发现 ● Spring Cloud Netflix:使用 Eureka 作为服务注册和发现的组件。Eureka 是基于 REST 的,适合服…...
JDBC魔法:连接MySQL数据库与数据操作的秘籍
文章目录 一. JDBC介绍二. 数据库驱动1.DriverManager2.Connection3.PreparedStatement4.ResultSet 三. JDBC连接MySQL1. 加载驱动2. 获得连接3. 关闭连接 四. JDBC实现数据新增五. JDBC实现数据删除 一. JDBC介绍 JDBC(Java Database Connectivity)是Ja…...
深入了解Scratch:引导初学者开启编程之旅
引言 在当今数字化时代,编程已不再是成年人的专利,而是一项逐渐向低年龄段普及的技能。Scratch作为一款面向儿童和青少年的图形化编程语言,以其简单易用且充满趣味性的特点,成为了许多初学者学习编程的首选工具。本文将深入探讨S…...
js复制内容到剪切板
复制内容到剪切板 最近预报一个需求需要点击按钮复制当前到行的内容到剪切板, 所以写了这个工具 export function copyText(text: string, prompt: string | null 已成功复制到剪切板!) {if (navigator.clipboard) {return navigator.clipboard.writeText(text).th…...
代码 RNN原理及手写复现
29、PyTorch RNN的原理及其手写复现_哔哩哔哩_bilibili 笔记连接: https://pan.baidu.com/s/1_Sm7ptEiJtTTq3vQWgOTNg?pwd2rei 提取码: 2rei import torch import torch.nn as nn bs,T2,3 # 批大小,输入序列长度 input_size,hidden_size 2,3 # 输入特征大小&a…...
企业官网的在线客服,如何提高效果?
企业官网的在线客服,如何提高效果? 作者:开源呼叫中心系统 FreeIPCC,github地址:https://github.com/lihaiya/freeipcc 提高企业官网在线客服的效果,是提升客户体验、增强客户满意度和忠诚度的关键。一个…...

「实战应用」如何可视化 DHTMLX Scheduler 中的资源工作量?
DHTMLX Scheduler是一个全面的 UI 组件,用于处理面向业务的 Web 应用程序中复杂的调度和任务管理需求。但是,某些场景可能需要自定义解决方案。例如,如果项目的资源(即劳动力)有限,则需要确保以更高的精度分…...

论文阅读《BEVFormer》
BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 目录 摘要1 介绍2 相关工作2.1 基于Transformer的2D感知 摘要 3D视觉感知任务对于自动驾驶系统至关重要,包括基于多相机图像的3D检测和地图分割。…...
sql专题 之 sql的执行顺序
文章目录 sql的执行顺序sql语句的格式实际的执行顺序:虚拟表 vs 数据集虚拟表 结果集总结嵌套查询在sql查询中的执行顺序 前文我们了解了sql常用的语句,这次我们对于这些语句来个小思索 戳这里→ sql专题 之 常用命令 sql的执行顺序 SQL语句的执行顺序是…...

Vue3 -- 基于Vue3+TS+Vite项目【项目搭建及初始化】
兼容性注意: Vite 需要 Node.js 版本 18+ 或 20+。然而,有些模板需要依赖更高的 Node 版本才能正常运行,当你的包管理器发出警告时,请注意升级你的 Node 版本。【摘抄自vite官网】 这里我用的node版本是 v18.20.2 创建项目: 创建项目我们可以使用npm、yarn、pnpm、bun …...
CTF-RE: TEA系列解密脚本
// // Created by A5rZ on 2024/10/26. //#ifndef WORK_TEA_H #define WORK_TEA_H#endif //WORK_TEA_H#include <cstdint> #include <cstdio>// 定义TEA加密算法的轮次,一般建议为32轮 #define TEA_ROUNDS 32 #define DELTA 0x9e3779b9// TEA加密函数 v…...

信号量和线程池
1.信号量 POSIX信号量,用与同步操作,达到无冲突的访问共享资源目的,POSIX信号量可以用于线程间同步 初始化信号量 #include <semaphore.h> int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); sem:指向sem_t类…...

【人工智能】10分钟解读-深入浅出大语言模型(LLM)——从ChatGPT到未来AI的演进
文章目录 一、前言二、GPT模型的发展历程2.1 自然语言处理的局限2.2 机器学习的崛起2.3 深度学习的兴起2.3.1 神经网络的训练2.3.2 神经网络面临的挑战 2.4 Transformer的革命性突破2.4.1 Transformer的核心组成2.4.2 Transformer的优势 2.5 GPT模型的诞生与发展2.5.1 GPT的核心…...

「QT」几何数据类 之 QPointF 浮点型点类
✨博客主页何曾参静谧的博客📌文章专栏「QT」QT5程序设计📚全部专栏「VS」Visual Studio「C/C」C/C程序设计「UG/NX」BlockUI集合「Win」Windows程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「PK」Parasolid…...

可能是全网第一个MySQL Workbench插件编写技巧
引言 应公司要求,数据库的敏感数据在写入到数据库中要进行加密,但是在测试环境查询数据的时候要手动解密,很不方便,有的时候数据比较多,解密比较麻烦。遂研究了一下如何通过 MySQL Workbench 的插件来实现查询数据一键…...

D62【python 接口自动化学习】- python基础之数据库
day62 SQL 基础 学习日期:20241108 学习目标:MySQL数据库-- 131 SQL基础和DDL 学习笔记: SQL的概述 SQL语言的分类 SQL的语法特征 DDL - 库管理 DDL - 表管理 总结 SQL是结构化查询语言,用于操作数据库,通用于绝大…...
探索美赛:从准备到挑战的详细指南
前言 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM),简称“美赛”,是全球规模最大的数学建模竞赛之一。它鼓励参赛者通过数学建模来解决现实世界中的复杂问题,广受世界各地大学生的欢迎。本文将详细介绍美赛的全过程,从…...
Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是:将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件,从而可以部署到静态网站托管服务上,如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术,可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势,还能有效评价重大生态工程…...

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法
vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量,这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND(贴片式TF卡):驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中,车辆不再仅仅是传统的交通工具,而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑,来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒(T-Box)方案:NXP S32K146 与…...

华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...

springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录
springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...
Python实现简单音频数据压缩与解压算法
Python实现简单音频数据压缩与解压算法 引言 在音频数据处理中,压缩算法是降低存储成本和传输效率的关键技术。Python作为一门灵活且功能强大的编程语言,提供了丰富的库和工具来实现音频数据的压缩与解压。本文将通过一个简单的音频数据压缩与解压算法…...
绕过 Xcode?使用 Appuploader和主流工具实现 iOS 上架自动化
iOS 应用的发布流程一直是开发链路中最“苹果味”的环节:强依赖 Xcode、必须使用 macOS、各种证书和描述文件配置……对很多跨平台开发者来说,这一套流程并不友好。 特别是当你的项目主要在 Windows 或 Linux 下开发(例如 Flutter、React Na…...
加密通信 + 行为分析:运营商行业安全防御体系重构
在数字经济蓬勃发展的时代,运营商作为信息通信网络的核心枢纽,承载着海量用户数据与关键业务传输,其安全防御体系的可靠性直接关乎国家安全、社会稳定与企业发展。随着网络攻击手段的不断升级,传统安全防护体系逐渐暴露出局限性&a…...
Python 高级应用10:在python 大型项目中 FastAPI 和 Django 的相互配合
无论是python,或者java 的大型项目中,都会涉及到 自身平台微服务之间的相互调用,以及和第三发平台的 接口对接,那在python 中是怎么实现的呢? 在 Python Web 开发中,FastAPI 和 Django 是两个重要但定位不…...