Linux源码阅读笔记-V4L2框架基础介绍
V4L2视频设备驱动基础
- V4L2 是专门为 Linux 设备设计的整套视频框架（其主要核心在 Linux 内核，相当于 Linux 操作系统上层的视频源捕获驱动框架）。为上层访问系统底层的视频设备提供一个统一的标准接口。V4L2 驱动框架能够支持多种类型设备：如视频 IO、radio 设备、VBI 设备。具体架构如下：
- V4L2 对 uvc 免驱 usb 设备的编程框架，主要用于采集 USB 摄像头。
- 采集方式：打开视频设备（设备视频设备的属性：绽放、裁剪等。在 Linux 编程中，直接使用 ioctl() 函数对设备 IO 通道进行管理）。
- V4L2 操作流程：打开设备-获取设备
capability-选择视频输入-设备视频制式及帧格式-向驱动申请帧缓冲（不超过 5 个）-申请物理内存-开始视频采集-出队列以取得已经采集数据的帧缓冲，获取原始采集数据-停止视频采集 -关闭视频设备。
V4L2 驱动框架及常用数据结构
v4l2_device
- 整个输入设备的总体结构体，有多少输入设备就会有多少 v4l2 抽象。
v4l2_file_operations
v4l2_ioctl_ops
v4l2_subdev
- 基于 v4l2_device 之下，代表一个 v4l2 设备的子设备。
- video_device：专门用于为用户空间提供设备节点，就相当于提供系统调用的 API 函数（ioctl、open 等）。
v4l2_subdev_ops
- vb2_queue：v4l2 设备的缓存管理操作。
参考资料：https://it.0voice.com
相关文章：
Linux源码阅读笔记-V4L2框架基础介绍
V4L2视频设备驱动基础 V4L2 是专门为 Linux 设备设计的整套视频框架（其主要核心在 Linux 内核，相当于 Linux 操作系统上层的视频源捕获驱动框架）。为上层访问系统底层的视频设备提供一个统一的标准接口。V4L2 驱动框架能够支持多种类型设备&…...
列表（list）
一、前言 本次博客主要讲解 list 容器的基本操作、常用接口做一个系统的整理，结合具体案例熟悉自定义内部排序方法的使用。如有任何错误，欢迎在评论区指出，我会积极改正。 二、什么是list list是C的一个序列容器，插入和删除元素…...
使用Python抓取数据的实战指南
引言 在当今信息爆炸的时代，数据已成为一种宝贵的资源。无论是学术研究、市场分析，还是个人兴趣，数据的获取都是至关重要的一步。Python，凭借其强大的库和简洁的语法，成为了数据抓取（也称为网络爬虫或网页…...
GIC寄存器介绍
往期内容 本专栏往期内容，interrtupr子系统： 深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irq domain的设计与实现Linux内核中IRQ Domain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux 内核中断描述符 (irq_desc) 的初始化与动态分…...
c++实现B树(下)
书接上回小吉讲的是B树的搭建和新增方法的实现（blog传送门🚪：B树实现上）（如果有小可爱对B树还不是很了解的话，可以先看完上一篇blog，再来看小吉的这篇blog）。那这一篇主要讲的是B树中…...
外星人入侵
学习于Python编程从入门到实践（Eric Matthes 著） 整体目录：外星人入侵文件夹是打包后的不必在意 图片和音效都是网上下载的 音效下载网站：Free 游戏爆击中 Sound Effects Download - Pixabay 运行效果：可以上下左右移…...
【数据仓库】hbase的安装与简单操作
HBase 是一个分布式的、面向列的开源数据库，它支持大规模数据存储，并且是 Hadoop 生态系统的一部分。HBase 能够在廉价的硬件上运行，并提供对大量数据的随机、实时读写访问。下面是关于如何在 Linux 系统上安装 HBase 以及进行一些基本操作的…...
为什么RNN(循环神经网络)存在梯度消失和梯度爆炸？
1️⃣ 原理分析 RNN前向传播的公式为： x t x_t xt是t时刻的输入 s t s_t st是t时刻的记忆， s t f ( U ⋅ x t W ⋅ s t − 1 ) s_tf(U\cdot x_tW\cdot s_{t-1}) stf(U⋅xtW⋅st−1)，f表示激活函数， s t − 1 s_{t-1} …...
【数据库】数据库迁移的注意事项有哪些？
数据库迁移是一个复杂且关键的过程，需要谨慎处理以确保数据的完整性和应用程序的正常运行。以下是一些数据库迁移时需要注意的事项： 1. 充分的前期准备 1.1 评估迁移需求 明确目标：确定迁移的具体目标，例如添加新字段、修改现…...
MQTT协议解析 : 物联网领域的最佳选择
1. MQTT协议概述 1.1 MQTT协议是什么 MQTT : Message Queuing Telemetry Transport 模式 : 发布 / 订阅主题优点 : 代码量小、低带宽、实时可靠应用 : 物联网、小型设备、移动应用MQTT 常用端口 : 1883 MQTT是一个网络协议，和HTTP类似，因为轻量简单&…...
pycharm中from[本地包]import文件/模块出现问题（最最最全方法！）
1.通过PYTHONPATH的方法在此处将路径添加上，能够让IDE访问得到。 2.通过选中目标文件所在的文件的文件夹单击右键，如下图所示可以看到下方的mark directory as选项中存在 存在excluded，选择此项可解决问题，如果仍有问题可以尝试其…...
MongoDB在现代Web开发中的应用
💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 MongoDB在现代Web开发中的应用 MongoDB在现代Web开发中的应用 MongoDB在现代Web开发中的应用 引言 MongoDB 概述 定义与原理 发展…...
Python Bokeh 数据可视化教程
Python Bokeh 数据可视化教程 引言 在数据科学和分析的过程中，数据可视化是一个至关重要的环节。它不仅能帮助我们更好地理解数据，还能在报告和展示中提升数据的可读性和吸引力。Python 作为数据科学的主要工具之一，提供了多种数据可视化库…...
(一)＜江科大STM32＞——软件环境搭建+新建工程步骤
一、软件环境搭建 （1）安装 Keil5 MDK 文件路径：江科大stm32入门教程资料/Keil5 MDK/MDK524a.EXE，安装即可，路径不能有中文。 （2）安装器件支持包 文件路径：江科大stm32入门教程资料…...
内存大小的单位转换
计算机中内存大小的单位转换通常是按照以下规则进行的： 基本单位 1 字节 (Byte) 8 位 (bit) 常见的内存单位及转换关系 1 字节 (Byte) 8 位 (bit)1 千字节 (KB) 1,024 字节 (B)1 兆字节 (MB) 1,024 千字节 (KB) 1,024 * 1,024 字节 (B)1 吉字节 (GB) 1,02…...
如何在 Spring MVC 中使用 `@PostMapping`？ 如何在 Spring MVC 中使用 `@PutMapping`？
PostMapping 和 PutMapping 是 Spring MVC 中用于处理 HTTP POST 和 PUT 请求的注解。它们分别对应 HTTP 协议中的 POST 和 PUT 方法，通常用于创建和更新资源。下面详细解释如何在 Spring MVC 中使用这两个注解。 1. 使用 PostMapping PostMapping 注解用于处理 H…...
AIGC Agent（智能体）应用开发高级工程师实战培训 —— 线上8周系统教学课程学习路线图
🎯 课程目标 系统掌握AIGC核心技术：学员将通过项目驱动学习，从文本生成、图像创意到智能体开发，全面进阶AIGC技术，探索其在营销、教育、数据处理、知识管理等领域的实际应用。构建AIGC智能体服务体系：学成…...
GDSC、CTRP数据库学习
GDSC 写在前面下载数据疑问1.GDSC、CTRP数据里有TCGA配套的数据？数据类型？CTRP原始数据如何处理 写在前面 开此贴做GDSC的数据分析记录 下载数据 GDSC官网：http://www.cancerrxgene.org/ 由于在官网下载数据过于麻烦，于是我使用…...
【嵌入式】ESP32开发（一）ESP-IDF概述
文章目录 1 前言2 IDF环境配置3 在VS Code中使用IDF3.1 使用ESP-IDF例程3.2 底部按钮的作用【重要！】3.3 高级用法4 ESP-IDF框架分析5 从零开始创建一个项目5.1 组件（component）6 主要参考资料7 遇到的一些问题与解决办法8 对于ESP-IDF开发的一些感受1 前言 对于ESP32的开发…...
最新6.7分非肿瘤纯生信，使用机器学习筛选慢阻肺中的关键基因。机器学习在非肿瘤生信文章中正火，可重复！
关于非肿瘤生信，我们也解读过很多，主要有以下类型 1 单个疾病WGCNAPPI分析筛选hub基因。 2 单个疾病结合免疫浸润，铁死亡，自噬等基因集，机器学习算法等。 3 两种相关疾病联合分析，包括非肿瘤结合非肿瘤&…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记
返回一个Range 对象，只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意：它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...
大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计
随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...
Mobile ALOHA全身模仿学习
一、题目 Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习（Imitation Learning）缺点：聚焦与桌面操作，缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点：（1）在ALOHA…...
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...
Golang——7、包与接口详解
包与接口详解 1、Golang包详解1.1、Golang中包的定义和介绍1.2、Golang包管理工具go mod1.3、Golang中自定义包1.4、Golang中使用第三包1.5、init函数 2、接口详解2.1、接口的定义2.2、空接口2.3、类型断言2.4、结构体值接收者和指针接收者实现接口的区别2.5、一个结构体实现多…...
【版本控制】GitHub Desktop 入门教程与开源协作全流程解析
目录 0 引言1 GitHub Desktop 入门教程1.1 安装与基础配置1.2 核心功能使用指南仓库管理日常开发流程分支管理 2 GitHub 开源协作流程详解2.1 Fork & Pull Request 模型2.2 完整协作流程步骤步骤 1: Fork（创建个人副本）步骤 2: Clone（克隆…...
初探用uniapp写微信小程序遇到的问题及解决(vue3+ts)
零、关于开发思路 （一）拿到工作任务，先理清楚需求 1.逻辑部分 不放过原型里说的每一句话，有疑惑的部分该问产品/测试/之前的开发就问 2.页面部分（含国际化） 整体看过需要开发页面的原型后，分类一下哪些组件/样式可以复用，直接提取出来使用 (时间充分的前提下，不…...
开源 vGPU 方案：HAMi,实现细粒度 GPU 切分
本文主要分享一个开源的 GPU 虚拟化方案：HAMi，包括如何安装、配置以及使用。 相比于上一篇分享的 TimeSlicing 方案，HAMi 除了 GPU 共享之外还可以实现 GPU core、memory 得限制，保证共享同一 GPU 的各个 Pod 都能拿到足够的资源。…...