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基于STM32的智能家居系统：MQTT、AT指令、TCP\HTTP、IIC技术

news 2026/2/7 12:41:48

一、项目概述

随着智能家居技术的不断发展，越来越多的家庭开始使用智能设备来提升生活质量和居住安全性。智能家居系统不仅提供了便利的生活方式，还能有效地监测家庭环境，保障家庭安全。本项目以设计一种基于STM32单片机的智能家居系统为目标，旨在通过集成多种传感器和通信技术，实现家庭环境的远程监控与控制。

项目目标与用途：

提高家庭的安全性，通过烟雾、燃气等传感器的实时监测，及时报警。
提升家庭生活的便利性，实现远程控制和环境数据监测。
通过微信小程序提供友好的用户界面，方便用户进行操作。

技术栈关键词：

主控制器：STM32F103C8T6 单片机
无线通信模块：ESP8266-01S WIFI模块
传感器：DHT11环境温湿度传感器、MQ2烟雾传感器、MQ5燃气传感器、光照传感器、红外传感器
显示模块：OLED显示屏
通信协议：MQTT 物联网协议

二、系统架构

本智能家居系统的架构设计包括硬件部分和软件部分，系统的硬件架构设计符合实际应用需求，而软件架构则注重稳定性和易用性。

1. 硬件架构

主控制器：STM32F103C8T6单片机，负责系统的核心控制逻辑。
无线通信模块：ESP8266-01S模块，负责系统与云平台之间的通信。
传感器模块：
- DHT11：用于监测环境的温度和湿度。
- MQ2：用于检测烟雾浓度。
- MQ5：用于检测可燃气体。
- 光照传感器：监测环境光照强度。
- 红外传感器：用于检测人体活动。
执行器：
- 蜂鸣器：用于报警提示。
- 电机风扇：用于通风。
- LED灯：用于指示状态。
显示模块：OLED显示屏，用于实时显示传感器数据和系统状态。

2. 软件架构

通信协议：MQTT协议，通过ESP8266模块实现与云平台的连接。
用户交互：通过微信小程序实现用户与系统的交互，包括设备控制和数据查看。

3. 系统架构图

以下是系统架构图，展示了各个组件之间的关系：

三、环境搭建和注意事项

在开始项目开发之前，需要准备好开发环境和工具：

1. 硬件环境

开发板：STM32F103C8T6开发板
ESP8266-01S模块
传感器：DHT11、MQ2、MQ5、光照传感器、红外传感器
其他模块：OLED显示屏、蜂鸣器、电机风扇、LED灯

2. 软件环境

IDE：使用STM32CubeIDE或Keil MDK进行STM32程序开发。
Arduino IDE：用于ESP8266的AT指令配置。
MQTT客户端：用于测试与云平台的通信。

3. 注意事项

确保传感器与控制器连接正确，避免短路或接错。
在配置ESP8266时，确认其AT指令集正确设置，确保其与Wi-Fi网络的连接稳定。
测试每个模块功能的稳定性，确保系统整体运行稳定。

四、代码实现过程

本节将详细介绍智能家居系统的代码实现过程，使用STM32单片机进行编程。系统主要分为几个模块：温湿度监测、烟雾与燃气监测、环境光照监测、红外监测、报警功能以及与ESP8266的通信模块。以下是每个模块的代码实现和时序图。

1. 温湿度监测模块

温湿度监测模块使用DHT11传感器，以下是该模块的代码实现：

#include "dht11.h"  // 引入DHT11库
DHT11 dht11;void readTemperatureHumidity() {int result = dht11.read(DHT11_PIN);if (result == 0) {float temperature = dht11.temperature;float humidity = dht11.humidity;// 发送数据到云平台sendToCloud("temperature", temperature);sendToCloud("humidity", humidity);} else {// 处理读数错误}
}

2. 烟雾与燃气监测模块

烟雾与燃气监测模块使用MQ2和MQ5传感器，以下是该模块的代码实现：

#include "MQ2.h"
#include "MQ5.h"MQ2 mq2(MQ2_PIN);
MQ5 mq5(MQ5_PIN);void monitorGas() {float smokeLevel = mq2.readSmoke();float gasLevel = mq5.readGas();if (smokeLevel > SMOKE_THRESHOLD) {// 烟雾报警activateAlarm();}if (gasLevel > GAS_THRESHOLD) {// 燃气报警activateAlarm();}// 发送数据到云平台sendToCloud("smokeLevel", smokeLevel);sendToCloud("gasLevel", gasLevel);
}

3. 环境光照监测模块

环境光照监测模块使用光照传感器，以下是该模块的代码实现：

#include "light_sensor.h"LightSensor lightSensor(LIGHT_SENSOR_PIN);void monitorLight() {float lightIntensity = lightSensor.readLightIntensity();// 发送数据到云平台sendToCloud("lightIntensity", lightIntensity);
}

4. 红外监测模块

红外监测模块用于检测人体活动，以下是该模块的代码实现：

#define PIR_PIN 2  // 红外传感器引脚void setup() {pinMode(PIR_PIN, INPUT);
}void monitorMotion() {if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) {// 检测到运动activateAlarm();sendToCloud("motionDetected", 1);} else {sendToCloud("motionDetected", 0);}
}

5. 报警功能

报警功能通过蜂鸣器和LED灯实现，以下是该模块的代码实现：

#define BUZZER_PIN 3
#define LED_PIN 4void activateAlarm() {digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // 蜂鸣器响digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED灯亮delay(1000); // 持续1秒digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // 停止蜂鸣器digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED灯灭
}

6. ESP8266通信模块

使用ESP8266进行数据的Wi-Fi传输，以下是该模块的代码实现：

#include <ESP8266WiFi.h>void setupWiFi() {WiFi.begin(SSID, PASSWORD);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);}
}void sendToCloud(String key, float value) {if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {String payload = "{\"" + key + "\":" + value + "}";// 使用MQTT协议将数据发送到云平台mqttClient.publish("home/data", payload.c_str());}
}

7. 主循环

在主循环中，我们将各个模块的功能整合到一起，形成完整的智能家居系统。

void main() {readTemperatureHumidity();monitorGas();monitorLight();monitorMotion();delay(2000); // 每2秒执行一次
}

8. 时序图

以下是系统的时序图，展示了各个模块的执行过程：

五、项目总结

本项目的目标是设计并实现一个基于STM32单片机的智能家居系统，通过集成多种传感器和通信模块，实现对家庭环境的实时监测和远程控制。经过一系列的开发、测试和优化，我们成功构建了一个功能全面的智能家居原型系统。以下是项目总结的几个关键点：

项目成果

系统功能实现：本项目成功实现了环境温度与湿度监测、烟雾与燃气检测、光照强度监测、人体运动检测等多个功能。通过用户友好的微信小程序界面，用户可以方便地查看实时数据并进行控制。
报警机制：系统集成了蜂鸣器和LED灯作为报警设备，能够在检测到异常情况（如烟雾或燃气泄漏）时及时发出警报，提高家庭安全性。
数据传输与云平台集成：使用ESP8266模块实现了与云平台的MQTT通信，确保了系统能够实时上传传感器数据，便于远程监控和数据分析。