硬石电机学习2024116
F4 概况


共模抑制线圈作用是滤波
LD3.3是将5v转为芯片用的3.3V
CH340用于板子和电脑通讯
光耦隔离保护主控
16M的外部flash
1M的芯片内部的flash
10kHZ高速的光耦隔离,1M的低俗光耦隔离






F4 stm32概况
stm8和51都是一次可以运算处理8位的
32表示一次处理32位
苹果的A系列,高通、联发科、华为都是在arm的基础上研发的
arm提供怎么设计可以出什么性能

英特尔用的是复杂指令集
cortex-A 用于手机




浮点数
MPU:内存管理
DSP:数字处理

开发出thumb,因为空间有限,所以32位有点浪费
thumb-2兼容16和32位




和arm合作的半导体厂商




stm32F407的内部资源

通用、高级、基本定时器
独立看门狗、窗口开门狗
RTC实时时钟
RNG随机数生成

USB可以用来读取U盘
SDIO:可以读内存卡即sd卡
LQFP176的封装


F4 第一节大概演示方波和FOC的例程
方波可以直接烧例程控制
用foc时要注意使用ST的电机上位机和硬时的上位机


st提供的上位机
可以速度环和扭矩环调试

硬石自己写的上位机可以位置环

F4专题7 第四节stm32定时器基础
边沿计数
中央对其计数
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