硬石电机学习2024116
F4 概况
共模抑制线圈作用是滤波
LD3.3是将5v转为芯片用的3.3V
CH340用于板子和电脑通讯
光耦隔离保护主控
16M的外部flash
1M的芯片内部的flash
10kHZ高速的光耦隔离，1M的低俗光耦隔离
F4 stm32概况
stm8和51都是一次可以运算处理8位的
32表示一次处理32位
苹果的A系列，高通、联发科、华为都是在arm的基础上研发的
arm提供怎么设计可以出什么性能
英特尔用的是复杂指令集
cortex-A 用于手机
浮点数
MPU：内存管理
DSP：数字处理
开发出thumb，因为空间有限，所以32位有点浪费
thumb-2兼容16和32位
和arm合作的半导体厂商
stm32F407的内部资源
通用、高级、基本定时器
独立看门狗、窗口开门狗
RTC实时时钟
RNG随机数生成
USB可以用来读取U盘
SDIO：可以读内存卡即sd卡
LQFP176的封装
F4 第一节大概演示方波和FOC的例程
方波可以直接烧例程控制
用foc时要注意使用ST的电机上位机和硬时的上位机
st提供的上位机
可以速度环和扭矩环调试
硬石自己写的上位机可以位置环
F4专题7 第四节stm32定时器基础
边沿计数
中央对其计数
相关文章：
硬石电机学习2024116
F4 概况 共模抑制线圈作用是滤波 LD3.3是将5v转为芯片用的3.3V CH340用于板子和电脑通讯 光耦隔离保护主控 16M的外部flash 1M的芯片内部的flash 10kHZ高速的光耦隔离，1M的低俗光耦隔离 F4 stm32概况 stm8和51都是一次可以运算处理8位的 32表示一次处理32位…...
行业类别-金融科技-子类别区块链技术-细分类别智能合约-应用场景供应链金融课题
1.大纲分析 针对题目“行业类别-金融科技-子类别区块链技术-细分类别智能合约-应用场景供应链金融课题”的大纲分析，以下是一个详细的结构： 一、引言 简述金融科技的发展背景与重要性引出区块链技术在金融科技中的应用强调智能合约作为区块链技术的重要细分类别提出供应链金…...
ElementPlus el-upload上传组件on-change只触发一次
ElementPlus el-upload上传组件on-change只触发一次 主要运用了:on-exceed方法 废话不多说，直接上代码 <el-uploadclass"avatar-uploader"action"":on-change"getFilesj":limit"1":auto-upload"false"accep…...
论文阅读：Uni-ISP Unifying the Learning of ISPs from Multiple Cameras
这是 ECCV 2024 的一篇文章，文章作者想建立一个统一的 ISP 模型，以实现在不同手机之间的自由切换。文章作者是香港中文大学的 xue tianfan 和 Gu jinwei 老师。 Abstract 现代端到端图像信号处理器（ISPs）能够学习从 RAW/XYZ 数据…...
AntD表单自定义组件
前言 表单可以说是前端最常见的一种组件，特别是在进行搜索的时候使用的最频繁，自定义表单组件，丰富了搜索框的类型，使数据展现的更灵活 内容讲解 1、官方介绍 AntD-Formhttps://ant.design/components/form-cn#form-demo-cust…...
19-简单理解JavaScript中的Promise：手写Promise实现
笔记分享 在现代JavaScript开发中，异步编程是不可避免的一部分。为了更好地处理异步操作，ES6引入了Promise。Promise使得异步代码更具可读性和可维护性。通过手写一个完整的Promise实现，可以帮助你更深入地理解其工作原理。本文将详细介绍Pr…...
elementUI input 禁止内容两端存在空格，或者是自动去除两端空格
需求 项目中有需求：输入框中禁止内容两端存在空格，或者是自动去除两端空格。 解决方法 vue的api文档中有过介绍，使用.trim可以去掉用户输入内容中两端的空格，如下图 代码 <el-input v-model.trim"name" cleara…...
Go语言24小时极速学习教程（一）基础语法
Go语言（也称为Golang）是一种由Google开发的编程语言，以其简洁、高效和并发支持而闻名。从本文开始，将带你快速完成Go语言的学习，如果你之前有过Java或者C语言的基础，学习它将很容易，本教程忽略环…...
LLMs之Code：Qwen2.5-Coder的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略
LLMs之Code：Qwen2.5-Coder的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 导读：这篇论文介绍了Qwen2.5-Coder系列模型，这是一个针对代码生成的强大开源大型语言模型。 >> 背景痛点：现有代码大型语言模型的不足：虽然…...
pytest结合allure做接口自动化
这是一个采用pytest框架，结合allure完成接口自动化测试的项目，最后采用allure生成直观美观的测试报告，由于添加了allure的特性，使得测试报告覆盖的内容更全面和阅读起来更方便。 1. 使用pytest构建测试框架，首先配置好…...
TypeScript简介：TypeScript是JavaScript的一个超集
官方描述：TypeScript 是 JavaScript 的一个超集 GitHub官网：https://github.com/Microsoft/TypeScript TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output. TypeScript 是 JavaScript 的一个超集，支持 EC…...
【循环测试试题2】小X与三次方
题目描述 卡卡西要过 10 岁生日啦！今年，她特别想要一份与众不同的礼物，那就是一条能在阳光下发出五光十色耀眼光芒的水晶项链。她把这个想法告诉了妈妈。妈妈对卡卡西神秘的一笑，透露道：“邻居芭比阿姨家有个后花园。…...
【Python · PyTorch】卷积神经网络（基础概念）
【Python PyTorch】卷积神经网络 CNN（基础概念） 0. 生物学相似性1. 概念1.1 定义1.2 优势1.2.1 权重共享1.2.2 局部连接1.2.3 层次结构 1.3 结构1.4 数据预处理1.4.1 标签编码① One-Hot编码 / 独热编码② Word Embedding / 词嵌入 1.4.2 归一化① Min-…...
深入描述dts和dtsi的区别
QA：dts和dtsi的区别 在嵌入式 Linux 系统中，DTS（Device Tree Source）和 DTSI（Device Tree Source Include）是描述硬件设备树的文件格式。它们本质上是同一种语法的文件，但在使用上有一定区别。…...
京准时钟：一种北斗卫星校时器的结构设计
京准时钟：一种北斗卫星校时器的结构设计 京准时钟：一种北斗卫星校时器的结构设计 1、有关时间的一些基本概念： 时间与频率之间互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，由晶体振荡器决定时间…...
【WiFi】ubuntu20.4 WiFi6 无线抓包环境搭建及使用
环境说明 笔记本电脑，无线网卡AX200，安装ubuntu20.04 安装无线网卡工具aircrack-ng sudo apt-get install aircrack-ng 安装wireshark sudo add-apt-repository ppa:wireshark-dev/stable sudo apt update sudo apt -y install wireshark sudo apt -…...
《Java核心技术 卷I》用户界面AWT事件继承层次
AWT事件继承层次 EventObject类有一个子类AWTEvent，它是所有AWT事件类的父类。 Swing组件会生成更多其他事件对象，都直接拓展自EventObject而不是AWTEvent。 AWT将事件分为底层(low-level)事件和语义事件。 语义事件：表示用户的动作事件&…...
蓝牙 HFP 协议详解及 Android 实现
文章目录 前言一、什么是蓝牙 HFP 协议？HFP 的核心功能HFP 的核心功能HFP 在 Android 中的典型应用场景 二、HFP 协议的工作流程HFP 的连接流程 三、HFP 在 Android 的实现1. 检查蓝牙适配器状态2. 发现并检测支持 HFP 的设备3. 获取 BluetoothHeadset 服务4. 连接设…...
sqli-labs靶场17-20关（每日四关）持续更新！！！
Less-17 打开靶场，发现页面比之前多了一行字 翻译过来就是，密码重置，大家肯定会想到，自己平时在日常生活中怎么密码重置，肯定是输入自己的用户名，输入旧密码，输入新密码就可以了，但…...
动态规划-完全背包问题——518.零钱兑换II
1.题目解析 建议先看 322.零钱兑换可以 更加轻松的理解本题 题目来源 518.零钱兑换——力扣 测试用例 2.算法原理 1.状态表示 本题要求返回所有情况，所以dp值就代表所有的方法数，即 dp[i][j]：在[1,i]个硬币中选择不同面值的硬币，…...
用ProcessOn复刻《纳瓦尔宝典》思维导图：我是如何把一本投资哲学书变成可执行行动清单的
用ProcessOn将《纳瓦尔宝典》转化为可执行行动指南：从思维导图到每日实践的完整方法论 当合上这本被硅谷创投圈奉为"现代智慧集"的书籍时，很多人会陷入相似的困境——那些关于财富杠杆、幸福习惯的洞见在脑海中闪烁，却不知如何嵌入…...
Local AI MusicGen教育应用：帮助学生理解音乐情绪表达方式
Local AI MusicGen教育应用：帮助学生理解音乐情绪表达方式 1. 引言：当AI成为音乐老师 想象一下，你是一位音乐老师，正在给学生讲解“悲伤”这种情绪在音乐中是如何表达的。传统的教学方式可能是播放一段肖邦的夜曲，或…...
std::unique_lock vs std::lock_guard：C++线程锁选择指南（附性能测试）
std::unique_lock vs std::lock_guard：C线程锁的深度抉择与实战优化 在C多线程编程中，锁的选择往往决定了程序的性能表现和稳定性。当我们需要在std::unique_lock和std::lock_guard之间做出选择时，不能简单地认为"功能多就是好"。本…...
E-Hentai Downloader 终极使用指南：从零开始掌握开源项目配置教程
E-Hentai Downloader 终极使用指南：从零开始掌握开源项目配置教程 【免费下载链接】E-Hentai-Downloader Download E-Hentai archive as zip file 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/eh/E-Hentai-Downloader 你是否经常在E-Hentai网站上遇到下载困难…...
22：L应用区块链+AI：蓝队的分布式安全
作者： HOS(安全风信子) 日期： 2026-03-19 主要来源平台： GitHub 摘要： 区块链的不可篡改特性与AI的智能分析能力相结合，为蓝队防御带来了新的可能性。L深入研究区块链AI的融合应用，构建了一个分布式、透明、…...
3步打造开源工具效率引擎：QtScrcpy自定义配置全指南
3步打造开源工具效率引擎：QtScrcpy自定义配置全指南 【免费下载链接】QtScrcpy Android实时投屏软件，此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限 项目地址: https://gitcode.com/barry-ran/QtScrcpy …...
避开这些坑！高德DragRoute插件获取路线坐标的5个常见问题解决方案
高德地图DragRoute插件实战：路线坐标获取的深度避坑指南 当开发者需要在地图上绘制复杂路线时，高德地图的DragRoute插件无疑是个强大工具。但在实际项目中，从简单的A到B路径绘制，到包含多个途经点的复杂路线坐标获取，开…...
OpenClaw技能开发入门：为Qwen3-VL:30B编写图片翻译插件
OpenClaw技能开发入门：为Qwen3-VL:30B编写图片翻译插件 1. 为什么需要自定义技能开发 去年冬天，我接手了一个跨国团队的文档协作项目，每天需要处理大量包含多语言图片的飞书消息。当我在深夜第三次手动将日文截图粘贴到翻译软件时ÿ…...
告别混乱！用CANoe的arxml数据库高效管理车载网络信号（附Signal/PDU/Frame创建全流程）
告别混乱！用CANoe的arxml数据库高效管理车载网络信号（附Signal/PDU/Frame创建全流程） 当车载网络从简单的CAN总线发展到包含FlexRay、以太网等多协议混合架构时，工程师们面临的信号管理复杂度呈指数级增长。一个典型的域控制器项目…...
自动驾驶中的点云处理：Voxel-based与Pillar-based方法实战对比（附代码示例）
自动驾驶中的点云处理：Voxel-based与Pillar-based方法实战对比（附代码示例） 在自动驾驶技术快速发展的今天，点云数据处理已成为环境感知系统的核心环节。激光雷达扫描产生的海量三维点云数据，如何被高效、准确地转化为…...