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#lwIP 的 Raw API 使用指南

news 2025/10/30 12:29:59

1. 简介

lwIP（Lightweight IP）是一个为嵌入式系统设计的开源轻量级 TCP/IP 协议栈。它旨在提供尽可能小的内存占用和高效的性能，适用于资源受限的设备，如物联网设备、路由器和工业控制系统。lwIP 支持多种协议，包括 IPv4、IPv6、TCP、UDP、ICMP 等，并提供多种 API 以适应不同的应用需求。

2. lwIP 提供的 API 接口

lwIP 提供三种应用程序接口（API）供程序使用，以与 TCP/IP 代码进行通信：

低级别 “核心” / “回调” 或 “Raw” API。
较高级别的 “顺序” API。
类似 BSD 的 Socket API。

2.1 顺序 API

顺序 API 为普通的、顺序执行的程序提供了一种使用 lwIP 栈的方式。它与 BSD socket API 非常相似。执行模型基于阻塞的打开-读取-写入-关闭范式。由于 TCP/IP 栈本质上是基于事件的，TCP/IP 代码和应用程序必须运行在不同的执行上下文（线程）中。

2.2 Socket API

Socket API 是一个兼容性 API，适用于现有的应用程序，目前构建在顺序 API 之上。它旨在为在其他平台（例如 Unix / Windows 等）上运行的 Socket API 应用程序提供所需的所有功能。然而，由于该 API 规范的限制，可能存在不兼容性，可能需要对现有程序进行小幅修改。

2.3 Raw API

Raw API 允许应用程序更好地与 TCP/IP 代码集成。通过在 TCP/IP 代码内部调用回调函数来实现事件驱动的程序执行。TCP/IP 代码和应用程序都在同一线程中运行。与顺序 API 相比，Raw API 在代码执行时间方面更快，内存占用也更少。但其缺点是编程开发较为复杂，使用 Raw API 编写的应用程序更难理解。然而，对于希望在代码大小和内存使用上保持小型的应用程序来说，这是首选方法。

3. 线程模型

lwIP 最初针对单线程环境设计。在添加多线程支持时，没有选择使核心线程安全，而是采用了另一种方法：运行 lwIP 核心的主线程（也称为 “tcpip_thread”）。Raw API 只能在这个主线程中使用！ 使用顺序 API 或 Socket API 的应用线程通过消息传递与主线程通信。

因此，仅有限的函数列表可以从其他线程或中断服务程序（ISR）中调用！只有以下 API 头文件中的函数是线程安全的：

api.h
netbuf.h
netdb.h
netifapi.h
sockets.h
sys.h

此外，内存（分配和释放）函数可以在多个线程中调用（但不能在 ISR 中），前提是 NO_SYS=0，因为它们受 SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 和/或信号量的保护。

从版本 1.3.0 开始，如果设置了 SYS_LIGHTWEIGHT_PROT=1 和 LWIP_ALLOW_MEM_FREE_FROM_OTHER_CONTEXT=1，pbuf_free() 也可以从另一个线程或 ISR 中调用（仅在 PBUF_RAM 使用时，mem_free 可以从 ISR 中调用；否则，堆仅通过信号量保护）。

4. Raw API 详解

Raw TCP/IP 接口允许应用程序更紧密地与 TCP/IP 代码集成。通过在 TCP/IP 代码内部调用回调函数实现事件驱动的程序执行。TCP/IP 代码和应用程序都在同一线程中运行。

4.1 回调机制

程序执行由回调驱动。每个回调都是一个普通的 C 函数，由 TCP/IP 代码内部调用。每个回调函数会传递当前 TCP 或 UDP 连接状态作为参数。此外，为了能够保持程序特定的状态，回调函数会传递一个由程序指定的、独立于 TCP/IP 状态的参数。

设置应用连接状态

void tcp_arg(struct tcp_pcb *pcb, void *arg);

功能：设置传递给所有其他回调函数的程序特定状态。
参数：
- pcb：当前的 TCP 连接控制块。
- arg：将传递给回调函数的参数。

4.2 TCP 连接设置

TCP 连接的设置函数类似于顺序 API 和 BSD Socket API。使用 tcp_new() 函数创建一个新的 TCP 连接标识符（即协议控制块 PCB）。然后，可以将其设置为监听新传入连接或显式连接到另一个主机。

创建新的 TCP PCB

struct tcp_pcb *tcp_new(void);

功能：创建一个新的连接标识符（PCB）。
返回值：如果没有可用内存，返回 NULL，否则返回新的 PCB 指针。

绑定 PCB 到本地地址和端口

err_t tcp_bind(struct tcp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port);

功能：将 PCB 绑定到本地 IP 地址和端口号。IP 地址可以设置为 IP_ADDR_ANY，以绑定到所有本地 IP 地址。
返回值：
- ERR_USE：如果另一个连接已绑定到相同端口。
- ERR_OK：绑定成功。

开始监听传入连接

struct tcp_pcb *tcp_listen(struct tcp_pcb *pcb);

功能：将 PCB 设置为监听传入连接。当有传入连接被接受时，将调用通过 tcp_accept() 设置的回调函数。
返回值：返回一个新的连接标识符，用于监听连接。如果没有足够的内存，返回 NULL。
注意：会释放传入的 PCB 所占用的内存，并分配一个新的更小的 PCB 用于监听连接。

设置接受回调函数

void tcp_accept(struct tcp_pcb *pcb, err_t (* accept)(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err));

功能：设置当有新的连接到达时调用的回调函数。
参数：
- pcb：监听的 PCB。
- accept：回调函数，接收新连接时调用。

连接到远程主机

err_t tcp_connect(struct tcp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port, err_t (* connected)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err));

功能：设置 PCB 以连接到远程主机，并发送初始的 SYN 段以打开连接。
返回值：
- ERR_OK：如果 SYN 段成功入队。
- ERR_MEM：如果内存不足以入队 SYN 段。
注意：tcp_connect() 函数立即返回，不会等待连接建立。连接建立后，将调用传递的 connected 回调函数。如果连接无法建立，将调用通过 tcp_err() 设置的错误回调函数。

4.3 发送 TCP 数据

TCP 数据的发送通过调用 tcp_write() 将数据入队。当数据成功发送到远程主机后，应用程序将通过指定的回调函数接收到通知。

发送数据

err_t tcp_write(struct tcp_pcb *pcb, void *dataptr, u16_t len, u8_t copy);

功能：将 dataptr 指向的数据入队，长度为 len 字节。copy 参数为 0 或 1，指示是否为数据分配新内存并复制。
- copy = 1：分配新内存并复制数据。
- copy = 0：不分配新内存，直接引用数据指针。
返回值：
- ERR_MEM：如果数据长度超过当前发送缓冲区大小或发送队列超出 lwipopts.h 中定义的上限。
- ERR_OK：数据成功入队。
注意：
- 正确使用方法是调用 tcp_write() 时，最多传递 tcp_sndbuf() 字节的数据。
- 如果返回 ERR_MEM，应用程序应等待部分已入队数据被远程主机确认后再重试。

设置已发送回调函数

void tcp_sent(struct tcp_pcb *pcb, err_t (* sent)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, u16_t len));

功能：设置当数据被远程主机确认时调用的回调函数。
参数：
- pcb：连接的 PCB。
- sent：回调函数，接收确认的字节数。

4.4 接收 TCP 数据

TCP 数据的接收是基于回调的。当新数据到达时，将调用应用程序指定的回调函数。当应用程序处理完数据后，必须调用 tcp_recved() 函数，以便 TCP 可以增加接收窗口。

设置接收回调函数

void tcp_recv(struct tcp_pcb *pcb, err_t (* recv)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err));

功能：设置当有新数据到达时调用的回调函数。如果远程主机关闭连接，将传递一个 NULL 的 pbuf。
参数：
- pcb：连接的 PCB。
- recv：回调函数，接收新数据时调用。
注意：
- 如果没有错误且回调函数返回 ERR_OK，则必须释放 pbuf。
- 否则，不能释放 pbuf，让 lwIP 核心代码保存它。

通知 lwIP 已接收数据

void tcp_recved(struct tcp_pcb *pcb, u16_t len);

功能：当应用程序接收到数据时调用，通知 lwIP 可以增加接收窗口。
参数：
- pcb：连接的 PCB。
- len：接收数据的长度。

4.5 应用程序轮询

当连接处于空闲状态（即没有数据传输或接收）时，lwIP 会通过调用指定的回调函数来轮询应用程序。这可以用作看门狗定时器，以终止长时间空闲的连接，或者作为等待内存变得可用的方法。例如，如果 tcp_write() 返回内存不足，应用程序可以使用轮询功能在连接空闲一段时间后再次尝试调用 tcp_write()。

设置轮询回调函数

void tcp_poll(struct tcp_pcb *pcb, err_t (* poll)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb), u8_t interval);

功能：设置轮询间隔和回调函数，当连接空闲时调用回调函数。
参数：
- pcb：连接的 PCB。
- poll：回调函数，每隔 interval 个 TCP 粗粒度定时器周期调用一次。
- interval：轮询间隔，以 TCP 粗粒度定时器周期数表示，通常每秒两次。比如，interval = 10 表示每 5 秒轮询一次。

4.6 关闭和中止连接

关闭连接

err_t tcp_close(struct tcp_pcb *pcb);

功能：关闭连接。
返回值：
- ERR_OK：关闭成功。
- ERR_MEM：内存不足，无法关闭连接。
注意：
- 如果关闭成功，函数返回 ERR_OK，并且 PCB 将被自动释放。
- 如果内存不足，应用程序应等待并通过确认回调或轮询功能重试。

中止连接

void tcp_abort(struct tcp_pcb *pcb);

功能：通过发送 RST（重置）段来中止连接，并释放 PCB。
注意：
- 永远不会失败。
- 在 TCP 回调中调用时，确保返回 ERR_ABRT，否则可能导致访问已释放的内存或内存泄漏。

4.7 设置错误回调函数

void tcp_err(struct tcp_pcb *pcb, void (* err)(void *arg, err_t err));

功能：设置当连接因错误而中止时调用的回调函数。
参数：
- pcb：连接的 PCB。
- err：回调函数，不会接收 PCB 作为参数，因为 PCB 可能已经被释放。

5. UDP 接口

UDP 接口类似于 TCP，但由于 UDP 的低复杂性，接口显著更简单。

5.1 创建 UDP PCB

struct udp_pcb *udp_new(void);

功能：创建一个新的 UDP PCB，用于 UDP 通信。
返回值：新的 UDP PCB 指针，若内存不足则返回 NULL。

5.2 移除 UDP PCB

void udp_remove(struct udp_pcb *pcb);

功能：移除并释放 UDP PCB。

5.3 绑定 UDP PCB 到本地地址和端口

err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port);

功能：将 PCB 绑定到本地地址和端口。IP 地址可以设置为 IP_ADDR_ANY，表示绑定到所有本地 IP 地址。
返回值：当前总是返回 ERR_OK。

5.4 连接 UDP PCB 到远程地址和端口

err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port);

功能：设置 PCB 的远程端。这不会产生任何网络流量，只是设置 PCB 的远程地址。

5.5 断开 UDP 连接

err_t udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb);

功能：移除 PCB 的远程端。不会产生任何网络流量，只是移除 PCB 的远程地址。

5.6 发送 UDP 数据

err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p);

功能：发送 pbuf p。不会释放 pbuf。

5.7 设置接收回调函数

void udp_recv(struct udp_pcb *pcb, void (* recv)(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port), void *recv_arg);

功能：设置当收到 UDP 数据报时调用的回调函数。
参数：
- pcb：连接的 PCB。
- recv：回调函数，当收到数据报时调用。
- recv_arg：传递给回调函数的参数。

6. 系统初始化

系统初始化的完整和通用序列取决于构建配置（lwipopts.h）及运行时环境的其他初始化（例如定时器）。以下是基于单一以太网接口、UDP 和 TCP 传输层、IPv4 和 DHCP 客户端的 Raw API 使用流程。

6.1 初始化步骤

按照以下顺序调用这些函数：

初始化统计信息
```
stats_init();
```
- 清除用于收集运行时统计信息的结构。
初始化系统
```
sys_init();
```
- 如果在 lwipopts.h 中设置了 NO_SYS=1，此函数用于简化配置更改。
初始化内存管理
```
mem_init();
```
- 初始化由 MEM_SIZE 定义的动态内存堆。
初始化内存池
```
memp_init();
```
- 初始化由 MEMP_NUM_x 定义的内存池。
初始化 pbuf 内存池
```
pbuf_init();
```
- 初始化由 PBUF_POOL_SIZE 定义的 pbuf 内存池。
初始化 ARP
```
etharp_init();
```
- 初始化 ARP 表和队列。
- 注意：必须每隔 ARP_TMR_INTERVAL（5 秒）调用 etharp_tmr()。
初始化 IP 层
```
ip_init();
```
- 目前没有太大作用，但应在后续可能的更改时调用。
初始化 UDP
```
udp_init();
```
- 清空 UDP PCB 列表。
初始化 TCP
```
tcp_init();
```
- 清空 TCP PCB 列表并清除一些内部 TCP 定时器。
- 注意：必须在此初始化后，定期调用 tcp_fasttmr() 和 tcp_slowtmr()。
添加网络接口
```
netif_add(struct netif *netif, struct ip_addr *ipaddr, struct ip_addr *netmask, struct ip_addr *gw, void *state, err_t (* init)(struct netif *netif), err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *netif));
```
- 将你的网络接口添加到 netif_list。
- 分配一个 struct netif 并传递指向该结构的指针作为第一个参数。
- 如果使用 DHCP，传递已清零的 ip_addr 结构；否则，填充为合理的数值。
- init 函数指针必须指向以太网网络接口的初始化函数。示例如下：
```
err_t netif_if_init(struct netif *netif) {u8_t i;for(i = 0; i < ETHARP_HWADDR_LEN; i++) netif->hwaddr[i] = some_eth_addr[i];init_my_eth_device();return ERR_OK;
}
```
- 对于以太网驱动，输入函数指针必须指向 lwIP 的 ethernet_input() 函数（在 netif/etharp.h 中声明）。
- 对于其他驱动，必须使用 ip_input() 函数（在 lwip/ip.h 中声明）。
设置默认网络接口
```
netif_set_default(struct netif *netif);
```
- 注册默认网络接口。
启用网络接口
```
netif_set_up(struct netif *netif);
```
- 当网络接口完全配置后，必须调用此函数。
启动 DHCP 客户端
```
dhcp_start(struct netif *netif);
```
- 为此接口创建一个新的 DHCP 客户端。
- 注意：必须之后定期调用 dhcp_fine_tmr() 和 dhcp_coarse_tmr()。

6.2 示例：初始化 lwIP 网络接口

#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/dhcp.h"/* 定义网络接口结构体 */
struct netif netif0;/* 初始化网络接口 */
void lwip_network_init(void) {ip4_addr_t ipaddr, netmask, gw;/* 设置初始IP地址为0.0.0.0 */IP4_ADDR(&ipaddr, 0, 0, 0, 0);IP4_ADDR(&netmask, 0, 0, 0, 0);IP4_ADDR(&gw, 0, 0, 0, 0);/* 初始化TCP/IP堆栈 */tcpip_init(NULL, NULL);/* 添加网络接口 */netif_add(&netif0, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, low_level_init, tcpip_input);/* 设置为默认网络接口 */netif_set_default(&netif0);/* 启动DHCP客户端 */dhcp_start(&netif0);
}

7. lwIP API 使用

lwIP 提供了多种 API 以适应不同的应用层需求。以下主要介绍 Socket API 和 Raw API 的使用方法。

7.1 Socket API

Socket API 类似于 BSD Socket，适用于网络应用开发，如 HTTP 服务器、TCP 客户端等。

创建 TCP 服务器

#include "lwip/sockets.h"void vTCPServer(void *pvParameters) {int listen_fd, conn_fd;struct sockaddr_in server_addr, client_addr;socklen_t client_len = sizeof(client_addr);char buffer[1024];int n;/* 创建套接字 */listen_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (listen_fd < 0) {/* 处理错误 */}/* 配置服务器地址 */server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(8080);server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);/* 绑定套接字 */if (lwip_bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {/* 处理错误 */}/* 监听连接 */if (lwip_listen(listen_fd, 5) < 0) {/* 处理错误 */}/* 接受客户端连接 */while (1) {conn_fd = lwip_accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len);if (conn_fd < 0) {/* 处理错误 */continue;}/* 处理客户端请求 */while ((n = lwip_recv(conn_fd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0) {lwip_send(conn_fd, buffer, n, 0);}lwip_close(conn_fd);}
}

创建 TCP 客户端

#include "lwip/sockets.h"void vTCPClient(void *pvParameters) {int sock_fd;struct sockaddr_in server_addr;char *message = "Hello, Server!";char buffer[1024];int n;/* 创建套接字 */sock_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (sock_fd < 0) {/* 处理错误 */}/* 配置服务器地址 */server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(8080);server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");/* 连接服务器 */if (lwip_connect(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {/* 处理错误 */}/* 发送消息 */lwip_send(sock_fd, message, strlen(message), 0);/* 接收响应 */if ((n = lwip_recv(sock_fd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0) {/* 处理接收到的数据 */}lwip_close(sock_fd);
}

7.2 Raw API

Raw API 提供更底层的接口，适用于对性能要求高或需要自定义协议处理的应用。

创建一个简单的 TCP 客户端

#include "lwip/tcp.h"struct tcp_pcb *client_pcb;
struct pbuf *p_tx;static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err) {if (err == ERR_OK) {/* 连接成功，发送数据 */const char *data = "Hello, Raw TCP!";tcp_write(tpcb, data, strlen(data), TCP_WRITE_FLAG_COPY);tcp_output(tpcb);/* 关闭连接 */tcp_close(tpcb);}return ERR_OK;
}void vRawTCPClient(void *pvParameters) {/* 创建 TCP PCB */client_pcb = tcp_new();if (client_pcb != NULL) {/* 连接到服务器 */ip_addr_t server_ip;IP4_ADDR(&server_ip, 192, 168, 1, 100);err_t err = tcp_connect(client_pcb, &server_ip, 8080, tcp_client_connected);if (err != ERR_OK) {/* 处理连接错误 */}}
}

8. 常见配置选项

lwIP 的功能通过 lwipopts.h 文件中的宏定义进行配置。以下是一些常用的配置选项：

内存管理

#define MEM_SIZE                   (16 * 1024)
#define MEMP_NUM_PBUF              128
#define MEMP_NUM_TCP_PCB           32
#define MEMP_NUM_TCP_SEG           256
#define MEMP_NUM_UDP_PCB           16
#define MEMP_NUM_REASSDATA         10

协议选项

#define LWIP_TCP                   1
#define LWIP_UDP                   1
#define LWIP_IPV4                  1
#define LWIP_IPV6                  0

调试与跟踪

#define LWIP_DEBUG                 0
#define LWIP_STATS                 1

任务配置（与 FreeRTOS 集成时）

#define TCPIP_THREAD_NAME          "TCP/IP"
#define TCPIP_THREAD_STACKSIZE      512
#define TCPIP_MBOX_SIZE            32
#define DEFAULT_TCP_RECVMBOX_SIZE  32
#define DEFAULT_UDP_RECVMBOX_SIZE  32

9. 使用示例

以下是一个完整的示例，展示如何在 FreeRTOS 环境中集成 lwIP，并创建一个简单的 TCP 服务器。

9.1 初始化 lwIP 网络接口

#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/tcpip.h"
#include "lwip/dhcp.h"/* 定义网络接口结构体 */
struct netif netif0;/* 初始化网络接口 */
void lwip_network_init(void) {ip4_addr_t ipaddr, netmask, gw;/* 设置初始IP地址为0.0.0.0 */IP4_ADDR(&ipaddr, 0, 0, 0, 0);IP4_ADDR(&netmask, 0, 0, 0, 0);IP4_ADDR(&gw, 0, 0, 0, 0);/* 初始化TCP/IP堆栈 */tcpip_init(NULL, NULL);/* 添加网络接口 */netif_add(&netif0, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, low_level_init, tcpip_input);/* 设置为默认网络接口 */netif_set_default(&netif0);/* 启动DHCP客户端 */dhcp_start(&netif0);
}

9.2 创建 TCP 服务器任务

#include "lwip/sockets.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"void vTCPServerTask(void *pvParameters) {int listen_fd, conn_fd;struct sockaddr_in server_addr, client_addr;socklen_t client_len = sizeof(client_addr);char buffer[1024];int n;/* 创建套接字 */listen_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (listen_fd < 0) {/* 处理错误 */vTaskDelete(NULL);}/* 配置服务器地址 */server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(8080);server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);/* 绑定套接字 */if (lwip_bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {/* 处理错误 */lwip_close(listen_fd);vTaskDelete(NULL);}/* 监听连接 */if (lwip_listen(listen_fd, 5) < 0) {/* 处理错误 */lwip_close(listen_fd);vTaskDelete(NULL);}/* 接受并处理客户端连接 */while (1) {conn_fd = lwip_accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len);if (conn_fd < 0) {/* 处理错误 */continue;}/* 处理客户端请求 */while ((n = lwip_recv(conn_fd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0) {/* 回显接收到的数据 */lwip_send(conn_fd, buffer, n, 0);}/* 关闭连接 */lwip_close(conn_fd);}
}

9.3 主函数

#include "lwip_network_interface.h"
#include "tcp_server_task.c"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"int main(void) {/* 系统初始化代码，如硬件初始化 *//* 初始化网络接口 */lwip_network_init();/* 创建 TCP 服务器任务 */xTaskCreate(vTCPServerTask, "TCPServer", 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);/* 启动调度器 */vTaskStartScheduler();/* 程序不应到达这里 */for (;;) {}
}

10. 优化建议

10.1 优化校验和

首先要优化的是 lwip_standard_checksum() 函数，该函数位于 src/core/inet.c。可以通过以下方式覆盖标准校验和函数，以提高性能：

#define LWIP_CHKSUM <your_checksum_routine>

可以参考 inet.c 中的 C 示例，或者编写一个汇编函数符合 RFC1071 规范。

10.2 优化字节序转换

如果使用小端架构，可以通过提供汇编或内联的 htons() 和 htonl() 函数进行优化：

#define LWIP_PLATFORM_BYTESWAP 1
#define LWIP_PLATFORM_HTONS(x) <your_htons>
#define LWIP_PLATFORM_HTONL(x) <your_htonl>

10.3 调整网络接口驱动

检查网络接口驱动是否以高于最大线速的速度读取数据。如果硬件没有被及时服务，可能会导致缓冲区溢出。举例来说，如果使用 cs8900 驱动，应尽可能频繁调用 cs8900if_service(ethif)。在使用 RTOS 时，可以让 cs8900 中断唤醒一个高优先级的任务，通过二值信号量或事件标志服务驱动。

10.4 关闭统计信息

对于生产发布版本，建议将 LWIP_STATS 设置为 0。注意，简单地设置较高的内存选项值并不会显著影响速度性能。

10.5 零拷贝 MAC

为了实现发送数据的零拷贝，传递给 Raw API 的数据必须保持不变，直到发送完成。具体要求如下：

对于 PBUF_RAM 或 PBUF_POOL 的 pbuf，应用程序在数据被入队后不应修改数据，除非其引用计数为 1。
对于 PBUF_ROM 或 PBUF_REF，数据也必须保持不变，但栈/驱动程序会复制 PBUF_REF 的数据进行入队，而 PBUF_ROM 的 pbuf 则直接入队（因期望 ROM 数据永不更改）。
使用 tcp_write() 时，如果 copy 标志为 0，传递的数据指针对应的数据不能被修改。

11. 关键注意事项

内存管理：确保 lwipopts.h 中的内存配置适合你的应用需求，避免内存不足或浪费。
多线程安全：在多任务环境下，lwIP 的 API 调用应确保线程安全，通常通过配置 NO_SYS 和启用任务锁来实现。
网络接口驱动：正确实现网络接口驱动是确保 lwIP 正常工作的关键，需根据具体硬件平台进行定制。
调试与监控：启用调试和跟踪功能，有助于开发过程中问题的排查与性能优化。

12. 总结

lwIP 是一个功能强大且灵活的轻量级 TCP/IP 协议栈，适用于各种嵌入式系统。通过正确的配置和集成，可以实现高效的网络通信功能。在 FreeRTOS 等 RTOS 环境中使用 lwIP，可以充分利用 RTOS 的任务调度能力，提高系统的实时性和响应速度。掌握 lwIP 的基本使用方法和关键配置选项，是开发网络嵌入式应用的基础。

参考资料

lwIP 官方文档
FreeRTOS 集成 lwIP 指南
lwIP GitHub 仓库

致谢

感谢 Adam Dunkels 为嵌入式网络通信所做的贡献，lwIP 为开发者提供了一个高效、可靠的网络协议栈解决方案。